Power quality is a critical issue in distribution systems, where a dynamic voltage restorer (DVR) is commonly used to mitigate the voltage disturbances for loads. This paper deals with a nonlinear control for the three-phase four-wire (3P-4W) DVR under a grid voltage unbalance and nonlinear loads in the distribution system, where a novel control scheme based on the feedback linearization technique is proposed. Through feedback linearization, a nonlinear model of a DVR with a PWM voltage-source inverter (VSI) and LC filters is linearized. Then, the controller design of the linearized model is performed by applying the linear control theory, where the load voltages are kept constant by controlling the d-q-0 axis components of the DVR output voltages. To keep the load voltage unchanged, an in-phase compensation strategy is employed, where the load voltages are recovered to be the same as the previous voltage without a change in the magnitude. With this strategy, the performance of the DVR becomes faster and more stable even under unbalanced source voltages and nonlinear loads. The validity of the proposed control strategy has been verified by simulation and experimental results.
교류 전동기의 가변속 구동에 있어서, 가변전압, 가변주파수 방식의 PWN 인버터가 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 3상 PWN 인버터의 출력 파형에 있어서 특정고조파제거를 위한 방법이 소개되며 그 타당성을 입증하기 위해 실험결과는 시뮬레이션 결과와 비교·검토된다. 제안된 PWN 방식은 유도 전동기뿐만 아니라 전압 조정기, UPS 등에도 사용 가능하다.
본 논문은 태양광 발전시스템을 승압쵸퍼와 단상 펄스폭변조 전압형인버터를 사용하여 전원차단 경우나 전압변동 및 부하변동에 의한 출력전류 변화에도 일정한 출력전압을 유지하는 무정전 전원 공급장치(UPS)를 구성하였다. 본 시스템은 전압형인버터를 교류전원과 동기 시켜서 운전하고 정상상태에서는 전원으로부터 운전하고 정상상태에서는 전원으로부터 직류 측에 연결된 축전지를 태양전지를 이용한 광기전력효과와 함께 일정전압을 충전하며, 전원의 차단, 전원의 전압변동 및 부하전류의 변화에도 일정한 전압을 유지하도록 하였다. 에너지 저장장치 (ESS; energy storage system)를 상시 운영하여 공항의 기상 변화에 따른 파장별 LED 항공 유도신호 등을 효율적으로 운용하는 시스템을 구성 하였고, 전력절감효과를 얻을 수 있는 에너지절약 전원복합형 전력변환장치로 구성되어 있다. 출력은 PWM방식에 의하여 양호한 파형이 되도록 하고 전원차단과 부하의 상태의 변화 및 전원 전압 변동에도 일정한 전압으로 출력됨을 실험을 통하여 확인 할 수 있었다.
This paper proposes the effective compensation method of the rotor time constant of induction motor. An indirect vector control method is highly dependent on the motor parameters. To solve the problem of performance degradation due to parameter variation in an indirect vector control of induction motor, we compensate the rotor time constant by current error feedback. The proposed method is a simple on-line rotor time constant compensation method using the information from terminal voltages and currents. As the current error, difference between current command and estimated current, approaches to zero, the value of rotor time constant in an indirect vector controller follows the real value of induction motor. This scheme is valid transient region as well as steady state region regardless of low or high speed. This method is verified by computer simulation. For this, we constructed the simulation model of induction motor, indirect vector controller and current regulated PWM (CRPWM) voltage source inverter (VSI) using SIMULINK in MATLAB.
A hysteresis control is widely used to control output current of inverter. A hysteresis bandwidth is affected by system parameters such as source voltage, device on/off time, load inductance and resistance. The frequency limiter is used to protect switching devices overload. In the conventional hysteresis controller, a lock-out circuit with D-latch and timer is used to device protection circuit. But switching delay time and harmonic components are appeared in output current. In this paper the performance of lock-out circuit is tested, and new circuit for switching device fault protection is proposed ad it's performance is simulated.
The windup phenomenon appears and results in the performance degradation when the PI controller output is saturated. A new anti-windup PI controller is proposed to improve the control performance of the variable-speed motor drives and it is experimentally applied to the speed control of a vector-controlled induction motor driven by a pulse width modulated(PWM) voltage source inverter (VSI). The integral state is separately controlled corresponding to whether the PI controller output is saturated or not. The experimental results show that the speed response has the much improved performances such as small overshoot and fast settling time over the conventional anti-windup technique. Although the operating speed command is changed, the similar control performance can be obtained by using the PI gains selected in the linear region.
This paper proposes a simple but robust self-tuning fuzzy logic controller for the speed regulation of a dual star induction machine based on indirect field oriented control. For feed the two star of this machine, two voltage source inverters based on sinus-triangular pulse-width modulation techniques are introduced. The simulation results show the robustness and good performance of the proposed controller.
Micro-Grid comprising Micro-Sources supplying several $kW{\sim}MW$ power to local customers is environmentally friendly and reliable. This paper deals with the development of simulation models of Micro-Grid on the PSCAD/EMTDC platform for analyzing various aspects of the interaction of the Micro-Grid. The developed switching level model adopts the space vector PWM. Both switching level and power frequency Micro-Source models are developed, which shows that power frequency modeling is sufficient for analyzing the phenomena of interest. Control characteristics of the Micro-Sources with the parameter and load power variation are analyzed for power quality enhancement. The simulation results show that the developed models are effective for studying Micro-Grid.
The windup phenomenon appears and degrades control performance when a controller with integrating action is used and the plant input is limited. An anti-windup integral -proportional(IP) controller is proposed for the variable-speed motor drives and it is experimentally applied to the speed control of a vector-controlled induction motor driven by a pulse width modulated (PWM) voltage source inverter(VSI). Although the operating conditions like motor load and speed command is changed under the limited plant input it is experimentally verified that the speed response has much improved performance such as no overshoot and fast settling time and the maximum plant input is also effectively utilized.
Voltage controlled current regulated PWM(pulse width modulation) of VSI (voltage source inverter) is proposed. Adopting one degree of freedom, the voltage, the current controller shows much more improvement than conventional ones not using this method. The voltage controller or this proposal needs load's parameters, torque value, rotational speed. This voltage controller is located at converter part which links AC source and DC bus. With this proposed method, duty ratio of the inverter's switching is nearly unity for all speed and torque range. Hence, this method gets many advantages such as reducing current ripple, thermal loss, and noises and improving control performances. Theoretical approach to this voltage-current controller is performed, and the results are presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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