최근의 내장형 시스템은 그 용도에 따라 특정 기능만 수행하는 단순한 응용프로그램을 탑재했던 과거와는 달리 멀티미디어 기능들이 하나로 통합된 디지털 컨버전스 기기로 진화하면서 응용프로그램의 복잡도가 현저히 증가하였다. 또한 응용프로그램은 그 시대의 요구에 따라 여러 응용프로그램들과 통합되고 진화해 간다. 이러한 응용프로그램을 개발하고 관리하기 위해서는 개발자와 관리자간의 표준화된 인터페이스가 필요하다. 컴퓨팅 시스템에서 개방형 시스템 구조를 갖는 표준 중 운영체제의 인터페이스에 대한 표준으로 POSIX(Portable Operating System Interface)가 개발되었으며, 디지털 컨버전스 기기와 같이 실시간 운영체제 탑재를 요구하는 시스템을 위한 인터페이스 표준으로 POSIX.4계열이 있다. 본 논문에서는 개방형 실시간 운영체제 인터페이스 표준인 POSIX.4 지원을 위한 래퍼(wrapper)를 실시간 운영체제 UbiFOSTM에 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 또한, POSIX.4 표준을 준수한 응용프로그램을 Linux와 UbiFOSTM에 각각 탑재하여 비교 실험하고 구현한 래퍼의 성능 오버헤드가 $3{\sim}9{\mu}s$로 미미하다는 측정 결과를 제시한다.
기존 성능중심의 PC에서 편의를 위한 인간 중심인 웨어러블 컴퓨터 시대로 변하고 있다. 웨어러블 컴퓨터는 제한적인 하드웨어에서 센서들과의 통신뿐만 아니라 동시에 여러 이벤트를 빠르게 처리해야 한다. SenOS는 극히 제한된 자원을 이용하면서 응용소프트웨어가 탑재된 장치가 요구하는 시간 내에 처리가 필요한 웨어러블 컴퓨터에 적합한 경량 실시간 운영체제이다. 하지만 SenOS는 현재 표준 인터페이스의 미적용으로 인해 응용프로그램의 재사용성이 낮아진다. 따라서 응용프로그램의 재사용성을 높이기 위해 표준 인터페이스를 적용할 필요성이 있다. 컴퓨팅 시스템에서 개방형 시스템 구조를 갖는 표준 중 운영체제의 인터페이스에 대한 표준으로 POSIX(Portable Operating System Interface)가 개발되어 있으며, 디지털 컨버전스 기기와 같이 실시간 운영체제 탑재를 요구하는 시스템을 위한 인터페이스 표준으로 POSIX.4 계열이 있다. 본 논문에서는 경량 실시간 운영체제 SenOS의 표준 인터페이스 적용을 위한 개방형 실시간 운영체제 인터페이스 표준인 POSIX.4 호환 계층(wrapper)을 설계 및 구현하였다.
임베디드 시스템은 그 용도에 따라서 다양한 기능을 수행하도록 설계된 전용 컴퓨팅 시스템으로 최근 임베디드 시스템의 보급이 많아지고 다양화됨에 따라 응용 프로그램의 재사용성 향상을 위해 운영체계의 개발 시 표준 API를 사용하여 표준화를 해야 하는 필요성이 되고 있다. 따라서 본 논문에서는 실시간 운영체계인 UbiFOS$^{TM}$에 개방형 운영체제 인터페이스인 POSIX의 API를 적용시켜 설계 및 구현하였다.
멀티프로세서 환경에서 OpenMP는 MPI 에 비해 병렬 프로그래밍을 쉽게 할 수 있다는 장점을 가지고 있고, OpenMP는 표준이 없는 병렬 프로그래밍 세계에서 실질적인 표준으로써 인정받고 있다. OPenMP는 대상 플랫폼에 따라 OpenMP 구현을 다르게 해야 하기 때문에 새로운 프로세서가 등장하면 그에 맞는 OpenMP구현을 만들어야 한다. 이 논문에선 다중 프로세서 시스템-온-칩 시스템인 ARM11MPCore 시스템 위에 POSIX 쓰레드에 기반하여 OpenMP 환경을 구축하고 그 성능을 측정한다.
고성능의 확장성 있는 대규모 네트워크 서버 구현시 입출력 기능 향상을 위한 방법 중 하나는 비동기 입출력 기능을 이용하는 것이다. 비동기 입출력은 기존의 poll() / select()와 같은 입출력 멀티플렉싱 기법의 불필요한 CPU 부하를 방지하고, 입출력 완료를 기다리면서 블록되지 않으므로 시스템 부하를 감소할 수 있다. 본 논문에서는 리눅스 운영체제를 위한 POSIX 표준 네트워크 비동기 입출력 기능을 설계 및 구현하였고, 실험을 통해 기존 메커니즘과의 성능 차이를 비교하였다.
This paper describes the design and implementation of C standard library for real-time operating system Q+, that is being developed for the internet appliance. The C library in the real-time operating system should be defined according to the standard interface and support the concurrent execution of threads. The implemented C standard library is reentrant and follows POSIX.l standard interface. And, the C standard library functions, which are adequate to the Q+ application and commonly provided by commercial real-time operating systems, are selected among POSIX.l standard functions. The C standard library is implemented on the Q+ kernel and D-TV set-top box according to the implementation sequence, which is determined by analyzing the relation of function calls.
본 논문에서는 정보가전용 실시간 운영체제 Q+에 탑재된 라이브러리의 설계 및 구현에 대해 기술한다. 실시간 운영체제에서의 라이브러리는 표준 인터페이스에 따라 정의되어야 하고, 실시간 운영체제의 응용 분야에 적합한 함수들을 제공하여야 한다. 구현된 Q+ 라이브러리는 응용 프로그램간의 호환성을 보장하기 위해서, POSIX.1, ISO 7942 GKS 등의 업계 및 국제 표준에 따라 설계되었다. 그리고, Q+ 응용 분야에 적합한 C 표준 함수, 그래픽/윈도우 함수, 네트워크 관련 함수, 보안 지원 함수, 파일 시스템 관련 함수들을 제공한다. Q+ 라이브러리는 Q+ 커널과 디지털 TV용 셋탑박스, 그리고 디버깅 툴인 KBUG를 이용하여 구현되었다.
기존의 정보가전기기들은 기능이 제한적이어서 간단한 제어 프로그램으로 운영이 가능하였으나, 현재의 정보가전기기들은 IEEE 1394, USB, Bluetooth, PLC 등의 새로운 기술들이 출현하고 복잡한 멀티미디어 데이터와 같은 기능들이 확대되어 다양한 기능을 만족시키는 실시간 운영체제의 필요성이 증대하였다. 본 논문에서 이러한 실시간 운영체제들에서 독립적으로 응용프로그램 개발 인터페이스를 지원하는 API를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 API는 REDHAT사의 EL/IX 모델을 기반으로 하고, POSIX.1과 ISO C99의 표준 인터페이스를 지원하여 리눅스 및 다양한 실시간 운영체제에 공통적으로 탑재 가능하게 하였다. 또한 계층적인 구조를 가지게 하여 디지털 TV, 셋탑박스, 휴대용 정보단말기 등의 다양한 정보 가전기기에 적용될 수 있다. 실험 대상 RTOS로는 한국전자통신연구원에서 개발한 실시간 운영체제인 Qplus-P를 사용하였다.
스마트폰과 같은 이동형 장치들은 계산 성능이나 메모리 크기, 배터리 전력량 등의 한계로 인해 엔터테인먼트 애플리케이션이 요구하는 상호작용성을 보장하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 상호작용이 필수적인 애플리케이션의 응답 속도를 개선할 수 있는 코드 수준 병렬화 방법론을 제안한다. 이 방법을 적용하면, 스마트폰 등에서 제공하는 멀티코어 아키텍쳐를 바탕으로 기존 애플리케이션의 모노코어 알고리즘을 복잡한 재설계 없이 코드 수준에서 병렬화 할 수 있다. 특히 플랫폼 독립적인 표준 쓰레드 라이브러리인 POSIX 쓰레드를 활용하면 안드로이드나 iOS등의 다양한 스마트폰 플랫폼에서 본 방법론을 적용할 수 있다. 이의 효과적인 응용 사례로서 수백만개의 원소를 처리하는 행렬 연산 함수를 병렬화 해보았고 실사용 환경에서 약 3배가량의 성능 향상을 확인하였다.
최근 IEEE에서 WLAN을 표준으로 하는 802.11g가 확정되면서 이를 지원하는 AP가 출시되었다. AP에서 사용되는 OS는 POSIX를 기반으로 된 Linux 같은 OS를 통하여 구현되고 있 다. 이 논문에서는 가장 범용으로 사용되고 있는 Rad Hat을 기반으로 한 embeded linux를 만들어본다. 이와 함께 embeded linux를 가지고서 Network 기능을 추가하고, AP 하드웨어 드라이버 및 AP 모듈을 올려서 구연한다. 여기에 추가적으로 DHCP나 Web UI기능 등의 부가 기능을 추가하여 AP를 구현하는데 목적이 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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