• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1089-1090
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• 2011

This paper presents a novel two-phase two-pole permanent magnet synchronous motor (PMSM) with asymmetric U-core stator structure. The construction and parameters of the novel two-phase U-core PMSM are compared with a conventional U-core single-phase PMSM (SPMSM). Then transient characteristics such as torque, back-emf, and power loss of the both PMSMs are analyzed by using 3-D Finite Element Method (FEM). Under the same condition of rated input current, synchronous speed, similar dimensions and volume, FE results show that the two-phase PMSM with U-core stator has significantly less torque ripple than single-phase U-core PMSM, with similar power loss and efficiency.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1862-1863
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• 2011

본 논문은 T-S Fuzzy Identification을 이용하여 PMSM를 모델링하고 T-S Fuzzy 제어로 PMSM을 제어하는 것 제안합니다. 시스템을 모델링을 위해서는 기존에는 파라미터를 알아야 가능했지만 시스템의 입출력 데이터를 가지고 T-S Fuzzy Identification을 하게 되면 쉽게 시스템을 모델링 할 수 있다. 논문에서는 T-S Fuzzy Identification을 통하여 모델링을 하고 T-S Fuzzy제어을 통해서 PMSM을 제어 할 수 있는 것을 보여주고 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.103-104
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• 2011

This paper suggests a new starting and stopping method appropriate for the sensorless PMSM drive with air bearings. The proposed method based on the sensorless control algorithm of PMSM uses additional d-axis current control to cope with the limitation of the adopted back-emf based sensorless algorithm in the low speed region. The experimental results show that the proposed method drives appropriately the PMSM with air bearings.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.131-134
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• 2014

PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 가공기, 로봇, 공장 자동화 등 현재까지도 산업 시스템 전반에 널리 쓰이고 있으며, 그에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 PMSM에 부하를 인가하거나 혹은 기계 몸체와의 결합 과정에서 기구부가 가지고 있는 고유진동 주파수에 의해 동력 전달 부분에 있어 기계계의 응답 특성은 불안정해지고, 떨림 현상이 발생된다. 본 논문에서는 PMSM을 이용한 회전 운동 시스템에서 출력되는 전류에 기구부가 가지고 있는 특정 영역의 고유진동 주파수를 제거한 전류를 적응 노치필터를 통해 내보낸다. 그 결과 기계부의 떨림 현상을 제거하고, 안정적인 제어 시스템을 제안한다. 이 제어알고리즘을 가상실험으로 필터 통과 전과 후의 결과를 비교 및 분석하도록 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.215-216
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• 2012

본 논문은 고속 소형 PMSM을 벡터제어 방식으로 구동하는 장치에서 전류 리플을 저감하기 위한 방법으로서 외부 인덕터를 추가하는 기법을 다룬다. 고속 소형 PMSM은 설계 특성상 인덕턴스가 매우 작기 때문에 전류 리플이 크게 나타나는데, 이오 인해 전동기 코어에서의 히스테리시스 손실이 증가하고 제어 시스템이 불안정하게 된다. 이 문제를 해결하면서도 벡터제어를 용이하게 할 수 있도록 인덕터를 추가하는 기법을 검토하고, 적절한 외부 인덕턴스 값을 정량적으로 결정하는 방법을 제안한다. 100 W급 50,000 rpm의 PMSM 시스템에 대하여 시뮬레이션을 실시하여 제안된 기법의 타당성을 확인한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.11 no.7
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• pp.565-571
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• 2005

We present a novel speed estimation of a Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) based on Support Vector Regression(SVR). The proposed method can estimate wide speed range, including 0.33Hz with full load, accurately in the steady and transient states where motor parameters variations are known without parameter estimator. Moreover, the method does not need offline training previously but is trained on-line. The training starts with the PMSM operation simultaneously and estimates the speed in real time. The experimental results shows the validity and the usefulness of the proposed algorithm for the 0.4Kw PMSM DSP(TMS320VC33) drive system.

• Journal of the Semiconductor & Display Technology
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• v.14 no.2
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• pp.35-40
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• 2015

This paper presents the sensorless position control of the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) using stator flux estimation and Phase Lock Loop (PLL). The field current and the torque current are required in order to perform the vector control of the PMSM. At this time, it is necessary for the torque to know the exact position of the magnetic flux generated by the permanent magnet, because the torque must be applied torque current in the direction orthogonal to the permanent magnet. In general the speed of the PMSM is controlled by using a magnetic position sensor. However, this paper, we estimates the stator flux by using the PLL method without the magnetic position sensor. This method is simple and easy, in addition it has the advantage of a stabile estimation of the rotor. Finally the proposed algorithm was confirmed by experimental results and showed the good performance.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.63-65
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• 2018

This paper presents a DTC-PWM(Direct Torque Control-Pluse Width Modulation) method of PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) using the flux-torque hysteresis band. In order to keep the flux and torque error of the PMSM within the hysteresis band, the optimal PWM duty ratio is calculated by the error of the flux and torque with the flux and torque vector of the selected voltage vector. According to the flux duty ratios and the torque duty ratios, the optimized duty ratio to reduce the errors is selected by the calculated duty ratios. In the proposed method, the selected voltage vector is divided into d-q axis components with a simple method. And the flux duty ratios and torque duty ratios are estimated by the applied voltage vector. The proposed DTC-PWM for PMSM was verified by computer simulation.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.108-109
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• 2013

본 논문에서는 PMSM 제어를 위한 Look-up Table 사용시 적용되는 인터폴레이션 개선기법에 대하여 설명한다. PMSM은 약계자 영역에서 속도 증가에 따라 전류제한원의 영향에 의해 q축 전류가 감소하는 운전을 하게 된다. 기존의 PMSM 약계자 영역에서는 Look-up Table을 이용한 제어시 d,q축 전류 데이터 부족에 의해 선형 인터폴레이션 구간이 늘어나기 때문에 지령과 실제 전류에 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 약계자 영역에서 q축 전류 보상기를 통해 선형 인터폴레이션에 의해 발생하는 오차를 보상하는 전류제어 방법에 대하여 제안한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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• v.51 no.12
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• pp.676-681
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• 2002

This paper presents the implementation and experimental investigation of sensorless speed control for a variable-speed PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) in super-high speed compressor operation. The proposed control scheme consists of two different sensorless algorithms to guarantee the reliable starting operation in low speed region and full torque characteristics using the vector control in high speed region. An automatic switching technique between two control modes is proposed to minimize the speed and torque pulsation during the switching instant of control mode. A testing system of 3.3㎾ PMSM has been built and 90% load test results at 7000r/min are presented to examine the feasibility of proposed sensorless control scheme.