• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권12호
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• pp.1271-1282
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• 2005

PC-based control은 현재 제어분야에서 비약적 발전을 하고 있으나 일반 사용자들이 PC에서 PLC 프로그래밍하기에는 어렵다는 단점이 있다. 따라서 본 논문은 국제 PLC 표준언어로 제정된 5가지 언어 중 $90\%$이상 사용하는 LD언어에 대한 표준규격을 연구하고, 이것을 중간코드인 IL(Instruction List) 언어로 변환하고 기존 상용화된 편집기(Visual C++)에서 활용 가능한 표준 C코드로 변환함으로써 LD에 익숙한 사용자나 고급언어에 익숙한 사용자 모두 사용할 수 있는 편집기 및 실행엔진 기능을 갖춘 지능적 에이전트 기반의 통합 시스템 ISPLC(Intelligent Agent System based Software Programmable Logic Controller)를 개발하였다. ISPLC에서는 LD에서보다 C에서 논리오류 검출기능이 훨씬 용이하며, GUI기반 인터페이스를 제공하며 에이전트에 의한 프로그래밍 코드를 제공하므로 가독성이 높다. 이러한 LD->H->C로의 코드변환체제에 관한 연구는 국내외적으로 처음 시도되는 연구이다. ISPLC를 실제 실시간 교통량 제어 시스템(Real Time Traffic Control System)에 적용하여 현장 적응성이 우수한 실행엔진을 개발하여 시뮬레이션 하였으며, ISPLC는 오류검색 뿐 아니라 프로그래밍 시간을 매우 단축시켜줌을 알 수 있었다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
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• pp.310-315
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• 2005

This paper describes the development of on-line Programmable Logic Controller (PLC) laboratories to teach the detailed operation of a PLC using distance learning approach. The PLC has become a key component to provide intelligence for machines in CIM environment. This study introduces a case study that teaches PLC programming in distance learning environment. The study describes the contents of PLC laboratories and workstation set ups. The study concludes with problems found and proposes the ways to improve the on-line laboratories.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.475-477
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• 1998

In this paper, the implementation of a virtual Plant simulator for the PLC programming is presented. A virtual plant simulator that replaces function of transducers (e.g. pumps and valves) consists of a personal computer and a PLC(Programmable logic controller). Input/output conponents are edited on the monitor and are operated as the field transducers. The timing process for input/output components is analyzed. The data flow between a PLC system and a virtual plant simulator is carried out.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1999년도 추계학술대회 논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.452-457
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• 1999

The recent control system has been changed into the type of PLC(Programmable Logic Controller) control. Up to now, systematic approach of PLC programming or control logic design is not suggested. In this study, the design process of the control logic is systematized and concrete process in each step is suggested. This systematized approach lead developer to be convenient to implement control system. When some error is occurred in the system, this approach enable the developer to analyze the reason of error rapidly and the system is amended according to systematic information of the analysis. The example of control system implementation following this approach is introduced.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.425-434
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• 2001

본 논문은 PID제어기가 포함된 PLC로 실제의 제어 시스템을 구성하는 일련의 과정을 제안하였다. PID 모듈 FM455C가 포함된 SIMATIC S7-400 PLC시스템을 일반 PC와 온라인으로 연결하여 PC의 윈도우즈 환경에서 PLC의 프로그램을 작성하였다. PID 제어기의 설계를 위하여, PID 모듈의 하드웨어 구성방식, 관련 소프트웨어 구성, 프로그램 작성 환경, 특히 P, PD, PI, PID제어기의 설계과정을 제시하였고, 이를 토대로 실물 제어대상, 도립진자 시스템에 대하여 PID제어기를 설계하고 모의/실물 실험을 통하여 성능을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제37권1호
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• pp.54-59
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• 2010

산업자동화 분야에는 특수목적 마이크로콘트롤러인 PLC가 널리 사용된다. PLC 프로그램 분석과 검증을 위한 연구에서 우선적으로 해야 할 일은 PLC 프로그래밍 언어의 의미구조를 정형적으로 제시하는 것이다. 본 논문은 PLC 프로그래밍에 널리 사용하는 LD 언어의 의미구조를 정의한다. LD 언어는 그래픽 언어이기 때문에 먼저 텍스트 언어 Symbolic LD로 구문구조를 정형화한 다음에, Symbolic LD에 대한 의미구조를 정의할 수가 있다. 본 논문은 Symbolic LD의 의미구조를 자연 의미구조 기법으로 정의하고, 증명 보조기 Coq을 이용하여 정형화하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.297-303
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• 2005

In this paper, I developed an intelligent multi agents based softPLC(IMPLC). In IMPLC, the standard IEC 1131-3 PLC languages(LD, SFC, FBD, ST) programmed by a user are converted to IL, which is one of intermediate codes, in order to make them interactions. And then the IL is converted to the standard C code regarding some extension and transplanting, which can be used in a commercial editor such as visual C++. In IMPLC, the logical errors and syntax errors occurred by users are detected, so that the optimal PC control based softPLC can be possible. IMPLC provide easy programming platform to such beginner as well as professionals. The study of code conversion is firstly tried in the world as well as KOREA. I applied IMPLC to 3 steps conveyer belt system. The simulation results say that the debugging steps by IMPLC using multi agents are decreased than the conventional softPLC's.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 정기총회 및 창립40주년기념 학술대회 학회본부
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• pp.90-94
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• 1987

A structured user-friendly procedures which enable users to program in GRAFCET form directly from sequence specifications have been developed. Using these procedures, we can program the programmable logic controller (PLC) in sequential control and realize programming, debugging, and real-time monitoring. GRAFCET has many advantages like parallelism expression, so we can expect higher productivity and easier maintenance than boolean language or relay-ladder diagram specification when adapts them to PLC.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.735-738
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• 1998

To develop an effective virtual prototyping methodology for the PLC(Programmable Logic Controller) based real-time systems, a conversion algorithm from RLL(Relay Ladder Logic) to statechart is presented in this paper. The RLL is the main programming language to represent the operation of the PLC, and the statechart is the most widely used tool in the field of virtual prototyping in order to represent the behaviour of real-time systems. A virtual prototyping for an example case is implemened to evaluate the benefit of the proposed algorithm.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권4호
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• pp.24-33
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• 1996

PLCs are vital components of modern automation systems, which have penetrated into almost every industry. Many industries have a demand for facilitation of PLC programming. In this study, a programning system for sequential control is developed on a personal computer. This programming system consists of two main parts, a GRAFCET editor and a GRAFCET compiler. The GRAFCET editor enables us to model an actual sequential process by a GRAFCET diagram. This GRAFCET editor is developed by the menu-driven method based on specific menus and graphic symbols. The GRAFCET compiler consists of two parts, a GRAFCET parser and a code generator. The possible errors in a drawn GRAFCET diagram are first checked by the GRAFCET parser which generates finally an intermediate code from a verified CRAFCET diagram. Then the intermediate code is converted into a control code of an actual sequential controller by the code generator. To show the usefulness of this programming system, this system is applied to a pneumatically controlled handling robot. For this robot, a Z-80 microprocessor is used as the actual sequential controller.