Proportional Integral Derivative (PID) controller tuning is an area of interest for researchers in many areas of science and engineering. This paper presents a new algorithm for PID controller tuning based on a combination of bacteria foraging and particle swarm optimization. BFO algorithm has recently emerged as a very powerful technique for real parameter optimization. To overcome delay in an optimization, combine the features of BFOA and PSO for tuning the PID controller. This new algorithm is proposed to combine both the algorithms to get better optimization values. The real time prototype model of paper machine is designed and controlled by using PIC microcontroller embedded with the programming in C language.
This paper proposes an LED driving circuit with a digital controller, power factor correct (PFC) function, and low light flicker. The key topology of the proposed circuit is a conventional Flyback combined with a pre-stage. As a result, there will be less light flicker than with other one-stage PFC circuits. A digital controller, implemented using a low-cost microcontroller, dsPIC30F2020, will meet PFC and low light flicker. The experimental results validate the functionality of the proposed circuit.
Proceedings of the Korean Society of Agricultural Engineers Conference
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2002.10a
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pp.137-140
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2002
The monitoring system for integrated management of on-site wastewater treatment plants(biofilter) was designed and its operation program was developed. In design process, the research on monitoring parameters which will be able to represent condition and operation of the pilot plants was accomplished, and these parameters came to reveal with ORP(Oxidation-Reduction Potential), water level, pump and power on/off. Proposed monitoring system is composed with measurement, control, communication and display device, and PCB(Prototype Circuit Boards) and microcontroller (PIC16F877) technique are applied to its design of control device for performing specific function. also, The operation program of PC setup is developed in order to provide a convenience to the manager.
Kim, Myung-Hwan;Lee, Seung-Min;Lee, Nam-Ho;Kim, Seung-Ho;Lee, Heung-Ho
Proceedings of the KIEE Conference
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2004.07d
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pp.2665-2667
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2004
This paper presents a study of a position finding system for a reactor inspection robot. The position of PSD(Position Sensitive Detector) sensor is calculated by the degree of pan-tilt and the difference in height between pan-tilt and PSD. For that, the DSP which control pan-tilt is used for precise operation and the PIC microcontroller process PSD sensor data that indicate light incident position. A user using computer can acquire the conditions of pan-tilt and PSD.
This paper describes the development of temperature controller for seedbed heating system. This system consisted of three parts; sensing part, control part that includes the PID control algorithm, and actuating part. The control part introduced a phase angle control method of TRIAC and firmware technique using one-chip microcontroller(PIC16C73). For evaluating the performance of a PID control system, the experiment results by a developed controller are compared with these obtained from a conventional controller which utilize ON-OFF control method. The experiment results show that the proposed controller has good control performance.
Kim, Jung-Gon;Hong, Won?Pyo;Yun, Byeong-Ju;Kim, Dong-Hwa
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2005.06a
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pp.414-420
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2005
The ShortStack Micro Server enables any product that contains a microcontroller or microprocessor to quickly and inexpensively become a networked, Internet-accessible device. The ShortStack Micro Server provides a simple way to add LonWorks networking to new or existing smart devices. . It implements the LonTalk protocol and provides the physical interface with the LonWorks communication. The ShortStack host processor can be an 8, 16, or 32-bit microprocessor or microcontrollers. The ShortStack API and driver typically require about 4kbytes of program memory on the host processor and less than 200 bytes of RAM. The interface between host processor and the ShortStack Micro Server may be a Serial Communication Interface (SCI). The LonWorks control module with a high performance is developed, which is composed of the 8 bit PIC Microprocessor for host processor and the smart neuron chip for the ShortStack Micro Server. This intelligent control board is verified as proceeding the various function tests from experimental system with an boost pump and inverter driving systems. It is also confirmed that the developed control module provides stably 0-10VDC linear signal to the input signal of inverter driving system for varying the induction motor speed. Thus, the experimental results show that the fabricating intelligent board carried out very well the various functions in the wide operating ranges of boost pump system. This developed control module expect to apply to industrial fields to require the comparatively exact control and monitoring such as multi-motor driving system with inverter, variable air volume system and the boost pump water supply systems.
The purpose of this study is to design and develop the circuit of the dual mode syringe pump. Syringe pump is used in intensive care unit, delivery room, pediatric room, operating theater and other fields of hospital at present. Normally the syringe pump delivers one medicine in one case, but in case of intensive care unit, it is necessary to deliver more than two kinds of medicines at a time. Therefore we have designed dual mode syringe pump. We used RISC type microcontroller, PIC17C44 as master controller, and PIC16C73 as slave cpu using for the low power consumption. The performance of system is evaluated by analysis of the linearity and accuracy which is the most important factors in application. While the proposed system shows a acceptable linearity and accuracy, a further research about reducing the errorr should be done.
Voltage source inverters (VSIs) are widely used to drive induction motors in industry applications. The quality of output waveforms depends on the switching sequences used in pulse width modulation (PWM). In this work, all existing optimal space vector pulse width modulation (SVPWM) switching strategies are studied. The performance of existing SVPWM switching strategies is optimized to realize a tradeoff between quality of output waveforms and switching losses. This study generalizes the existing optimal switching sequences for total harmonic distortions (THDs) and switching losses for different modulation indexes and reference angles with a parameter called quality factor. This factor provides a common platform in which the THDs and switching losses of different SVPWM techniques can be compared. The optimal spatial distribution of each sequence is derived on the basis of the quality factor to minimize harmonic current distortions and switching losses in a sector; the result is the minimum ripple loss SVPWM (MRSLPWM). By employing the sequences from optimized switching maps, the proposed method can simultaneously reduce THDs and switching losses. Two hybrid SVPWM techniques are proposed to reduce line current distortions and switching losses in motor drives. The proposed hybrid SVPWM strategies are MRSLPWM 30 and MRSLPWM 90. With a low-cost PIC microcontroller (PIC18F452), the proposed hybrid SVPWM techniques and the quality of output waveforms are experimentally validated on a 2 kVA VSI based on a three-phase two-level insulated gate bipolar transistor.
Power requirement to the induction heating system varies during the heating process. A closed loop control is required to have a smooth control over the power. In this work, a constant frequency pulse density modulation based power tracking control scheme for domestic induction heating system is developed using the Fuzzy Logic Controller. In the conventional power modulation schemes, the switching losses increase with the change in the load. The proposed pulse density modulation scheme maintains minimum switching losses for the entire load range. This scheme is implemented for the class-D series resonant inverter system. Fuzzy logic controller based power tracking control scheme is developed for domestic induction heating power supply for various power settings. The open loop and closed loop simulation studies are done using the MATLAB/Simulink simulation tool. The control logic is implemented in hardware using the PIC16F877A microcontroller. Fuzzy controller tracks the set power by changing the pulse density of the gate pulses applied to the inverter. The results obtained are used to know the effectiveness of the fuzzy logic controller to achieve the set power.
The redundant operation of a parallel AC to DC converter via a serial communication bus is presented. The proposed system consists of three isolated CUK power factor correction modules. The controller for each converter is a dsPIC30F6010 microcontroller while a RS485 communication bus and the clock signal are used for synchronizing the data communication. The control strategy of the redundant operation relies on the communication of information among each of the modules, which communicate via a RS485 serial bus. This information is received from the communication checks of the converter module connected to the system to share the load current. Performance evaluations were conducted through experimentation on a three-module parallel-connected prototype, with a 578W load and a -48V dc output voltage. The proposed system has achieved the following: the current sharing is quite good, both the transient response and the steady state. The converter modules can perform the current sharing immediately, when a fault is found in another converter module. In addition, the transient response occurs in the system, and the output voltages are at their minimum overshoot and undershoot. Finally, the proposed system has a relatively simple implementation for the redundant operation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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