Position estimation that uses only active phase voltage and current is presented, to perform high accuracy position sensorless control of a SRM drive. By extracting the amplitude of the first switching harmonic terms of phase voltage and current for a PWM period through Fast Fourier Transform (FFT), the flux-linkage and position are estimated without external hardware circuitry, such as a modulator and demodulator, which result in increased cost, as well as large position estimation error, produced when the motional back EMF is ignored near zero speed. A two-phase SRM drive system, consisting of an asymmetrical converter and a conventional closed-loop PI current controller, is utilized to validate the performance of the proposed position estimation scheme in comprehensive operating conditions. It is shown that the estimated values very closely track the actual values, in dynamic simulations and experiments.
In this paper deals with linearized control of induction motor by vector control. Output equation induced from d-q axies voltage and current equation of induction moter. The condition of induced equation is that rotor's current of axies has 0 and state current of D axies which was driven by synchronous speed is constant. The fully digital controlled induction motor drive system based on the proposed linearized method and the control circuit of system consists of 16bits micro computer and all the function are implemented with software. When the voltage source inverter control with PI controller is empolyed, in spite of secondary resistance Rr Variation, the Vector control condition is satisfied.
This paper presents an active and reactive power compensator for the wind power system with multi-polar synchronous generator. The proposed compensator is composed of a charge/discharge PWM converter and battery. The output power of a wind power system changes irregularly according to the variation of wind speed. The developed system is able to continuously compensate the active and reactive power. The operational feasibility of the proposed model was verified by simulations with PSCAD/EMTDC.
고전적인 제어 기법들을 이용한 전동기의 속도 제어기는 하나의 고정된 동작점에 대해서 대개 양호한 동작 특성을 얻을 수 있으나 전동기 매개변수의 섭동 및 부하 외란의 존재시 규정된 제어 동작을 유지하기가 어렵다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 적응 제어 기법중의 하나인 기준 모델 적응 제어 (Model Reference Adaptive Control : MRAC) 방식을 직류 전동기의 속도 제어에 적용하였으며 또한, 2차 이상인 전동기의 속도 제어 시스템을 1차로 저차화시켜 제어 알고리즘의 계산에 소요되는 시간을 줄임으로써 실시간 제어가 가능토록 하였다. 제시된 기준 모델 제어 기법과 PI 제어 기법을 직류 전동기의 속도 제어에 각각 적용하고 부하의 관성변화에 다른 속도 응답 특성을 실험을 통하여 비교 검토하였다.
This paper proposes a DC-link voltage variation compensation method for a 3-level single phase converter for high-speed trains. Since 3-level NPC(Neutral Point Clamped) type converters have the split DC-link causing the inherent problem of voltage fluctuations in the upper and lower capacitors, reducing the voltage difference between the top and bottom capacitors is required. In this paper, compensation time proportional to the voltage difference is added to PWM switching time to solve the voltage variation. The compensation time is obtained by a PI controller. Simulation results demonstrate the validity of the proposed method.
In this paper, a method to guarantee system continuity is developed, which can be applied to discontinuity problem in the time domain of restructurable control system. This method can be summarized as input alternation using weight change considering convergence speed of system mode. Input is changed from 'system continuity guarantee input,' which is defined as a input that minimizes the change of state variables, to 'alternative controller input,' which is selected by Neil's PI/EAM[3]. AIDC aircraft model is used for simulation. By showing the waveform of system input and state variable, we can sure that this method is effective for depression of system shock like jerk.
This paper presents drive analysis of slotless air-cored PM linear synchronous motor using two-dimensional analytical method. In order to analyze dynamic characteristic, back-EMF and linkage flux are calculated by Permanent Magnet Field and also inductance are given by slotless winding coil. PMLSM drive simulation is performed by PI control system.
BLDC 모터는 고효율, 비 관성에 의한 큰 토크, 제어의 단순성과 같은 뚜렷한 장점들 때문에 일반적으로 로봇공학 및 항공 우주, 자동차 같은 응용 분야에 널리 사용된다. 따라서 사용자가 원하는 속도를 일정하게 유지하는 것은 중요하다. BLDC 모터는 무게 변화와 같은 파라미터 변화나 센서 잡음, 외부환경 변화에 따른 외란의 영향이 항상 존재하게 된다. 하지만 일반적인 제어기 설계방법으로는 파라미터 변화, 센서 잡음이나 외란의 영향에 효과적으로 대응하는 것이 쉽지 않다. 본 논문에서는 강인 제어 기법 중 하나인 H-infinity 제어기법을 BLDC 모터에 적용하여 속도제어기를 설계하였다. 또한 DSP 구현을 통하여 일반적으로 널리 사용되는 PI 제어기와의 비교를 통해 H-infinity 속도 제어기의 우수성을 보였다.
본 논문에서는 유도전동기 벡터제어를 위한 전류 및 속도제어기의 간단한 설계 방법을 제 한다. 일반적으로 유도전동기 전류 및 속도제어에 PI형태의 제어기를 사용할 경우 제어기이득 결정과정에는 많은 시행착오가 따른다. 본 논문에서는 전동기 상수 및 원하는 대역폭으로부터 제어기이득을 직접 구하여 설계과정을 단순화함으로써 시행착오를 줄이거나 제거할 수 있게 하였다. 제안한 방법의 유용성 및 성능을 모의실험을 통해서 확인한다
본 연구는 STATCOM을 이용하여 고속철도 급전 계통의 전압 변화를 보상하는 기법에 관한 것이다. 기존의 PI 제어기를 이용한 제어기법를 대신하여 본 연구에서는 퍼지제어기(FLC) 적용을 제안하며, 퍼지제어기와 PI제어기의 제어결과를 비교한다. 퍼지제어기를 통해 내부 파라미터 변동이나 외부의 환경 변화 등 계통의 변화시에 정상상태 편차, 정상상태 도달 시간 등을 최소화 시킬 수 있음을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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