• 제목/요약/키워드: PI제어기

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전차원 상태 관측기 기반의 EEMF 모델을 이용한 IPMSM 센서리스 제어 (Using the EEMF Model based on the Full Order Observer, IPMSM Sensorless Control)

  • 박홍극;권영수;박경훈;한경식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1230-1231
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    • 2011
  • 이 논문은 전차원 상태 관측기 기반의 EEMF(Extended Electro-Motive Force) 모델을 이용한 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor:매입형 영구 자석 동기 전동기)센서리스 제어 기술을 제안한다. 임의의 ${\gamma}-{\delta}$축 상에서 IPMSM 상태 방정식을 전개하고 이를 전차원 상태 관측기로 구현해 Extended EMF(역기전력)성분을 추정한다. 추정 성분을 이용해 제어각의 오차를 구하고 PI제어기를 사용해 제어각의 오차를 0으로 수렴시켜 전동기 회전 속도를 추정한다. 추정 속도를 적분해 제어각을 얻고, IPMSM 센서리스 제어를 수행한다. 제안한 알고리즘은 실험을 통해 그 타당성을 검증한다.

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TITO시스템의 최적 PI제어기 동조 (An Optimal PI Controller Tuning for TITO System)

  • 엄태호;서병철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.186-189
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    • 2003
  • This paper presents an optimal tuning method of the decentralized PI controller of two-input, two-output(TITO) second order system to be formulated as LQR. The tuning method of proposed decentralized PI controller is developed by establishing the relationships between the closed-loop state equation including decentralized PI control factors and the closed-loop state equation of LQR, which can be guaranteed the performance and stability-robustness by selecting the weighting factors Q and R of the cost function in order to satisfy design specifications in frequency domain.

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풍력발전시스템의 출력제어를 위한 에너지저장장치의 Fuzzy PI제어기 설계에 관한 연구 (Wind turbine output control using Fuzzy PI controller of Energy storage system)

  • 이희태;구본길;이상훈;박준호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.402-403
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    • 2011
  • This paper presents an active and reactive power compensator for the wind power system with multi-polar synchronous generator. The proposed compensator is composed of a charge/discharge PWM converter and battery. The output power of a wind power system changes irregularly according to the variation of wind speed. The developed system is able to continuously compensate the active and reactive power. The operational feasibility of the proposed model was verified by simulations with PSCAD/EMTDC.

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슈퍼캐패시터 에너지 저장장치의 양방향 DC-DC 컨버터 제어기 설계 (Design of bidirectional DC-DC converter controller of Using a supercapacitor energy storage)

  • 임재관;손경민;권경민;최재호;정교범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2009년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.161-163
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    • 2009
  • 본 논문은 차세대 에너지 저장장치로 각광받는 슈퍼커패시터를 이용한 양방향 DC-DC컨버터의 구성 및 빠른 동특성을 갖는 이중 루프 PI제어기 설계를 제시하였다. 제어기는 초기 슈퍼캐패시터의 충전을 위한 정전류 제어기와 초기 충전 이후에 동작을 개시하는 전력제어기를 구성하였다. 구성된 제어기는 PSIM을 이용한 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

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퍼지제어를 이용한 전기자동차용 PMSM의 영속도 제어방법 (Zero Speed Control Method of a PMSM for Electric Vehicles using Fuzzy Control)

  • 유동호;박진호;이정효;정두용;최준혁;원충연
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.105-106
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    • 2011
  • 본 논문에서는 퍼지제어기를 이용한 전기자동차용 영구자석 동기전동기의 영속도 제어 기법에 관하여 기술한다. 전기자동차가 언덕길 위에 정지한 상태에서 다시 출발할 경우에 차량이 뒤로 밀리는 현상이 발생한다. 따라서 탑승자의 안전과 편안함을 위해서 운전자의 브레이크 지령에 대한 제어기의 영속도 지령 수령 시, 차량은 움직이지 않고 계속 정지한 상태가 되어야 한다. 본 논문에서는 속도제어와 전류제어를 수행하기 위하여 기존의 PI제어기 대신 퍼지제어기를 적용해 영속도 제어를 수행하였다. 제어 성능은 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.

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외란상쇄관측기의 부하 변동 제어 특성 (Load Variation Control Characteristics of Disturbance Cancellation Observer)

  • 송호빈;조문택;백동현;김영춘;김옥환;문석환;박동수
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
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    • pp.547-550
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    • 2011
  • 본 논문에서는 부하변동에 대해 강인한 제어기를 구현하기 위해 PI제어기에 feedforward 외란상쇄관측기를 부가하여 구현하였다. 이로 인해 외란 변동 등의 상황에서 보다 안정적인 동작을 할 수 있도록 제안하였다. 이를 입증하기 위하여 Matlab으로 시스템의 안정도에 대해 시뮬레이션을 수행하였고, 5[Hp] 유도전동기에 대해 실험을 수행하여 제안한 시스템의 유용성을 확인하여 보았다.

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Modified Anti-windup PI 제어기와 Braking Mode를 이용한 SRM의 속도제어 (Speed Control of Switched Reluctance Motor using Modified Anti-Windup PI Controller and Braking Mode)

  • 김재문;윤용호;장수진;원충연;김영렬
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(2)
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    • pp.954-958
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    • 2004
  • 본 논문은 부하에 대한 빠른 응답특성을 보이는 새로운 토폴로지를 제안하였다. PI제어기 출력이 포화될 때 windup 현상이 나타나고 그 결과로 성능이 저하된다. 따라서 전동기의 가변속 제어성능을 위해 가속시에는 개선된 Anti-windup PI제어기만을 사용하고, 감속시에는 추가로 부하의 특성을 고려하여 braking 동작을 사용하였다. 시뮬레이션 및 실험결과는 속도성능면에서 제안된 방식이 종래의 다른 제어방식에 비해 우수함을 보여 준다.

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진화알고리즘을 이용한 인버터 스폿용접기의 가변전력 제어 (Variable Power Control of Inverter Spot Welding Machine using Evolution Algorithm)

  • 김재문;김이훈;민병권;원충연;김규식;최세완
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.384-394
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    • 2002
  • 본 논문은 기존의 정전력 제어 대신에 용접품질을 향상시키기 위해 새로운 제어기법을 제안하였다. 제안된 방식을 구현하기 위해 미분기하학 이론을 근거로 한 비선형 피드백 선형화 기법을 이용하여 스폿용접 시스템을 선형시스템으로 한 후 진화전략을 이용하여 PI제어기의 최적 이득을 얻는다. 진화전략은 제어파라미터 최적화 문제를 풀기 위한 방법으로 자연진화의 원리를 모방한 알고리즘이다. 시뮬레이션과 실험결과는 진화전략에 의한 가변전력 제어의 성능이 기존의 제어방법보다 훨씬 더 우수하다는 것을 보여준다.

매끄러운 모드변환을 위한 계통연계형 단상인버터의 전압제어기 (Voltage Coltroller of Grid Connected Single Phase Inveter for Seamless Transition)

  • 홍창표;한형구;김학원;조관열
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.139-140
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    • 2014
  • 본 논문에서는 계통연계형 인버터 모드 변환 시에 인버터 출력전압과 계통전압의 위상이 불일치함에 따라 시스템에 과전류가 유입되는 문제점을 해결할 수 있는 제어방법을 제안한다. 제안하는 방법은 PI제어기의 낮은 대역폭에 의한 위상지연을 지령전압에 비례하는 전류보상항을 추가함으로써 해결했다. 이를 모의해석을 통하여 효과를 입증한다.

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센서리스 BLDC 모터의 벡터제어 알고리즘의 H/W 설계를 통한 세탁기 구동시스템의 응용 (Application of washing machine Operating System with Vector Control Algorithm of Sensorless BLDC motor by H/W)

  • 복강규;이진휘;장봉안;마쯔모토;손창민
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.579-583
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    • 2005
  • This paper is study for design SOC composing space vector control algorithm of sensorless BLDC motor by H/W and apply this to operating machanism of washing machine system. it is study that increases control efficiency than S/W control algorithm and enhances response for change of system and authoritativeness of controller. Designed so that can compose controller of most suitable in dynamic characteristic of system by design Parameters of each controller to independent block for SOC design connecting to 8051 cores. For control Sensorless BLDC motor to drive system of washing machine, applied to H/W SVPWM control, so improved authoritativeness of control algorithm and control effectiveness than S/W control algorithm

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