• 전자공학회논문지SC
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• 제39권2호
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• pp.157-165
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• 2002

본 논문에서는 PD 제어기와 신경회로망을 이용하여 3상 유도전동기의 속도제어 시스템을 구현하고자 한다. PD 제어기는 초기의 제어를 담당하며 신경회로망의 초기 학습을 담당한다. 또한, 신경회로망은 비선형 매핑능력과 학습능력이 탁월하기 때문에 제어기로 많이 사용되며 특히 전향경로 신경망은 구조가 매우 간단하기 때문에 본 논문에서는 이를 이용하여 유도전동기의 속도제어 시스템에 구현하였다. 신경회로망의 입력으로는 모터의 기준속도, 엔코더를 이용하여 측정한 모터의 실제 속도와 제어입력 전류를 이용하였고, 온라인 상태로 학습되도록 하였다. 본 논문에서 제안된 알고리즘의 타당성을 보이기 위해 기존에 널리 사용되었던 PI 제어기와 비교평가를 하였으며 시뮬레이션과 실험결과로부터 초기운전 상태에서는 PD 제어기가 주로 제어를 담당하지만 시간이 지남에 따라 신경회로망이 학습되어 신경회로망이 주 제어기가 됨을 확인하였다. 아울러, 제안된 하이브리드 제어기가 PI 제어기보다 우수하고 특히 부하변동과 같은 외란에 강인함을 알 수 있었으며, 정상상태 오차가 현저히 감소하여 정밀한 속도제어가 가능함을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.2898-2901
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• 1999

This paper describes the design of nonlinear fuzzy I+PD controller using simplified indirect inference method. First, the fuzzy I+PD controller is derived from the conventional continuous time linear I+PD controller. Then the fuzzification, control-rule base, and defuzzification using SIIM in the design of the fuzzy controller are discussed in detail. The resulting controller is a discrete time fuzzy version of the conventional I+PD controller. which has the same linear structure. but are nonlinear functions of the input signals. The proposed controller enhances the self-tuning control capability. Particularly when the process to be controlled is nonlinear When the SIIM is applied, the fuzzy inference results can be calculated with splitting fuzzy variables into each action component and are determined as the functional form of corresponding variables. So the proposed method has the capability of the high speed inference and adapting with increasing the number of the fuzzy input variables easily. Computer simulation results have demonstrated the superior to the control performance of the one Proposed by D. Misir et at.

• 센서학회지
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• 제24권5호
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• pp.353-357
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• 2015

A new SPICE-compatible model for a gate/body-tied PMOSFET photodetector (GBT PD) with an overlapping control gate is presented. The proposed SPICE-compatible model of a GBT PD with an overlapping control gate makes it possible to control the photocurrent. Research into GBT PD modeling was proposed previously. However, the analysis and simulation of GBT PDs is not lacking. This SPICE model concurs with the measurement results, and it is simpler than previous models. The general GBT PD model is a hybrid device composed of a MOSFET, a lateral bipolar junction transistor (BJT), and a vertical BJT. Conventional SPICE models are based on complete depletion approximation, which is more applicable to reverse-biased p-n junctions; therefore, they are not appropriate for simulating circuits that are implemented with a GBT PD with an overlapping control gate. The GBT PD with an overlapping control gate can control the sensitivity of the photodetector. The proposed sensor is fabricated using a $0.35{\mu}m$ two-poly, four-metal standard complementary MOS (CMOS) process, and its characteristics are evaluated.

• 대한치과교정학회지
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• 제49권2호
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• pp.73-80
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• 2019

Objective: The purpose of this study was to compare the static (SFF) and kinetic frictional forces (KFF) of a computer-aided design and computer-aided manufacturing lingual bracket (CAD/CAM-LB) with those of conventional LB (Con-LB) and Con-LB with narrow bracket width (Con-LB-NBW) under 3 tooth displacement conditions. Methods: The samples were divided into 9 groups according to combinations of 3 LB types (CAD/CAM-LB [Incognito], Con-LB [7th Generation, 7G], and Con-LB-NBW [STb]) with 3 displacement conditions (no displacement [control], maxillary right lateral incisor with 1-mm palatal displacement [MXLI-PD], and maxillary right canine with 1-mm gingival displacement [MXC-GD]; n = 6/group). While drawing a 0.016-inch copper or super-elastic nickel-titanium archwire with 0.5 mm/min for 5 minutes in a chamber maintained at $36.5^{\circ}C$, SFF and KFF were measured. The Kruskal-Wallis method with Bonferroni correction was performed. Results: The Incognito group demonstrated the highest SFF, followed by the 7G and STb groups ([STb-control, STb-MXLI-PD, Stb-MXC-GD] < [7G-MXC-GD, 7G-MXLI-PD, 7G-control] < [Incognito-MXLI-PD, Incognito-control, Incognito-MXC-GD]; p < 0.001). However, there were no significant differences in SFF among the 3 displacement conditions within each bracket group. Within each displacement condition, the Incognito group demonstrated the highest KFF, followed by the 7G and STb groups ([STb-control, STb-MXLI-PD] < Stb-MXC-GD < 7G-MXLI-PD < [7G-control, 7G-MXC-GD] < [7G-MXC-GD, Incognito-MXLI-PD, Incognito-control] < [Incognito-control, Incognito-MXC-GD]; p < 0.001). MXC-GD exhibited higher KFFs than MXLI-PD in the same bracket group. Conclusions: The slot design and ligation method of the CAD/CAM-LB system should be modified to reduce SFF and KFF during the leveling/alignment stage.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제59권5호
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• pp.447-455
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• 2021

Vivax malaria incidence in Korea is now decreased and showing a low plateau. Nowadays, vivax malaria in Korea is expected to be successfully eliminated with anti-malaria chemotherapy, primaquine, and vector control. The glucose-6-phosphate dehydrogenase (G6PD) deficiency is associated with potential hemolytic anemia after primaquine administration. This inborn disorder has a pivotal polymorphism with genetic variants and is the most prevalent X-chromosome-linked disorder. The prevalence of G6PD deficiency was previously reported negligible in Korea. As the population of multicultural families pertaining marriage immigrants and their adolescents increases, it is necessary to check G6PD deficiency for them prior to primaquine treatment for vivax malaria. The prevalence of G6PD variants and G6PD deficiency in multicultural families was performed in 7 counties and 2 cities of Jeollanam-do (Province), Gyeonggi-do, and Gangwon-do. A total of 733 blood samples of multicultural family participants were subjected to test the phenotypic and genetic G6PD deficiency status using G6PD enzyme activity quantitation kit and PCR-based G6PD genotyping kit. The G6PD phenotypic deficiency was observed in 7.8% of male adolescent participants and 3.2% of materfamilias population. Based on the PCR-based genotyping, we observed total 35 participants carrying the mutated alleles. It is proposed that primaquine prescription should seriously be considered prior to malaria treatment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.193-196
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• 1996

A pneumatic cylinder has been used in the production facilities of various industries. However, it is difficult to achieve deciding the precise position of the piston rod, due to the nonlinear properties arising from the air compression and the friction. In recent years, the fuzzy control algorithm has been frequently applied to various kinds of systems on account of its simple algorithm, good adaptability to complex or nonlinear systems and so on. On the other hand, the PID or I-PD control has been used in many engineering fields because of the excellent performance. However, it is known that each one of them has disadvantages. In this paper, we propose a hybrid control which is strived to obtain the advantages of each other. It is shown that the proposed hybrid control performs better than the conventional I-PD control through the experimental results.

• 전자공학회논문지SC
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• 제45권1호
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• pp.1-8
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• 2008

자유롭고 빠르게 이동할 수 있도록 도와주는 개인 이동 수단인 two-wheel balancing vehicle은 inverted pendulum 시스템의 원리를 이용한 것으로, 최근 들어 많은 연구가 이루어지고 있고 이를 이용한 제품이 실제 사용되고 있다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어이론을 이용한 two-wheel balancing vehicle에 대한 제어성능을 개선시키는 새로운 제어방식을 제안한다. 제안한 방식은 퍼지 PD+I 제어방식으로 향상된 PID 제어의 일종으로 2개의 입력과 1개의 출력을 가진 퍼지시스템에 적분 신호를 더함으로써 출력신호를 만든다. 퍼지시스템의 비선형성은 시간공정에서 비례신호와 미분신호의 가중치를 변화함으로써 최적의 출력제어신호를 만들어낸다. 제안한 퍼지 PD+I 제어방식의 유용성을 알아보기 위해 two-wheel balancing mobile robot에 대해 시뮬레이션과 실험의 결과를 통해, 제안한 퍼지 PD+I 제어방식이 일반적인 PID 방식보다 우수한 성능을 가지고 있음을 알 수가 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권9호
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• pp.1679-1687
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• 2016

이동로봇은 유연한 생산시스템이 필요한 산업현장에서 유용하게 사용된다. 이동로봇이 생산부품과 같은 기계적 부하를 싣고 정해진 경로를 따라 정확히 이동하여야 하며 통상 기구학적 제어기가 사용되고 있다. 그러나 부하가 매우 크고 비선형 마찰도 클 경우, 기구학적 제어기로 만족할 만한 제어성능을 기대할 수 없어서 동적 제어기가 연구되고 있다. 기존의 동적 제어기는 부하의 무게와 위치를 정확히 알아야 한다는 조건이 있다. 그러나 실제 기계적 부하는 빈번히 변하고 정확히 알 수 없으므로 기존의 동적제어기 성능에 한계가 있다. 따라서 기계적 부하를 정확히 알지 못해도 이동로봇의 동적제어가 작동하도록 경사감소학습을 이용하여 적응 PD 제어 방법을 본 논문에서 제안하였다. 여러 가지 부하 변동 조건하에서 다양하게 시뮬레이션 하여 본 논문의 적응 PD 제어 방법이 기존의 방법보다 폭넓은 수렴영역을 가지고 있음을 확인하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.51-56
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• 2013

PID제어기가 산업현장에서 많은 잇점 때문에 이용되고 있다. 그러나 제어계의 성능을 향상시키기 위해 PID제어기를 변형시킨 여러 가지 제어기법들이 연구개발 되고 있다. 본 논문에서는 PI제어계에 전치보상기와 PD제어기를 부가한 전치 보상기를 갖는 PI-PD제어계를 제안하였다. 그리고 정규화법으로 제안한 제어계의 전달함수의 영점과 극점의 소거로 간단한 1차계가 되도록 하였다. PI제어기 및 제어대상전달함수의 계수 값을 이용하여 전치 보상기 빛 PD제어기를 설계 할 수 있도록 하였다. 시뮬레이션의 결과로 제안한 제어계의 유효성을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.483-483
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• 2000

The Fuzzy Preview Control (FPC) design methodology using I-PD Preview Control (IPC) and Optimal Preview Control (OPC)[6] are discussed in this paper. First we show a new fuzzy controller with single input single output, and build a relationship between it and the I-PD Control proposed by Kitamari, as well as Optimal Control with some specific equations. We also give the stability analysis with Lyapunov theorem. On this way, we can design a Fuzzy I-PD Controller (FIC) very easier and more effective. Then, preview control element design methodology of FCP was given according to IPC and OPC. Third, to make the system more rapidly and more little overshooting, two factors are given to adjust the controller's properties. At last, the performance of FPC is revealed via computer simulation using a nonlinear plant.