최근 컴퓨터의 잉여 자원을 이용하기 위하여 최근에는 한 대의 컴퓨터를 여러 유저가 동시에 사용할 수 있는 다중 클라이언트 PC 기술이 고안되고 있다. 기존의 PC 매니지먼트 시스템은 일반적으로 한 대의 컴퓨터를 한 명의 사용자만이 사용하는 단일 클라이언트 PC만을 고려하였기 때문에 다양하고도 복잡한 문제를 야기 시킬 수 있다. 본 논문에서는 WMI 기술을 이용한 윈도우즈 OS 기반 다중 클라이언트의 사용 정보를 모니터링 및 제어 할 수 있는 원격 관리 시스템을 설계하고 구현한다. 제안하는 시스템은 WMI 기술과 새롭게 정의한 클라이언트 관리 프로토콜을 이용하여 다중 클라이언트 개별의 자원 사용 정보에 대한 모니터링 및 제어 기능을 제공한다. 뿐만 아니라, 서버와 클라이언트 간의 의사소통 기능을 제공하며, 잠금 설정 및 접근 제어 기능을 제공한다.
기존의 실험 실습실에서 사용하는 장비들은 컴퓨터와의 통신으로 제어가 가능하나 직접 코드를 쳐야 값을 입력하거나 출력 값을 볼 수 있을 뿐만 아니라 복잡한 구조로 되어있어서 교육을 받은 전문가가 아니면 잘 사용하지 않는 문제점이 있다. 또한 여러 장비를 사용하는 경우 장비들을 통합적으로 제어하는 프로그램이 없어 동시에 제어하려는 경우에는 비효율적이다. 이러한 문제를 해결하고자 MATLAB GUI를 이용해서 시각적으로 보기 쉽고 여러 실습장비들을 동시에 제어가 가능한 통합된 자동화운용 시스템을 개발하였다. 시스템개발은 Instrument Control Tool Box를 이용해서 실습 장비와 PC를 연결하고 MATLAB GUI를 이용해서 화면제어 및 표출방법을 고안하고 상호 입출력이 가능하도록 개발 되었으며 사용자에게 보다 가시적이고 편리한 조작이 가능하게 하여, 실험장비의 통합 운용 제어를 가능하게 하는 시스템을 개발하였다. 본 연구는 대학수준의 실험 실습실이나 기업의 연구소에서 장비의 실측과 운용 그리고 원격제어에 의한 실험의 원격교육 등에 매우 효율적으로 사용될 수 있을 것으로 생각된다.
컴퓨터와 인터넷 보급의 증가로 인해 컴퓨터는 생활에 꼭 필요한 존재가 되었으나, 그에 따른 일반 사용자의 부주의로 인한 컴퓨터 오류의 문제도 증가하게 되어, A/S 업체 직원이 직접 방문을 하여 수리를 하곤 한다. 그러나 막상 가보게 되면 사용자의 부주의로 인한 간단한 고장인 경우가 많다. 이를 해결하기 위해, 온라인상에서 사용자의 컴퓨터를 수리할 수 있는 원격지원(Virtual Network Control)이라는 프로그램이 도입되었다. 하지만 설치상의 복잡함과 복잡한 연결절차로 사용자가 쉽게 접근하기 어렵고, 더욱이 공유기를 사용하는 PC에서는 사용이 불가능하여 개선의 필요성을 느끼게 되었다. 본 논문에서는 웹기반의 ActiveX를 이용하여 프로그램을 자동적으로 설치하여 사용자는 버튼 하나만을 한번 클릭하는 방법으로 연결이 가능하고, 중계서버를 사용하여 공유기를 사용하더라도 연결이 가능하도록 개선한 RemoPC를 개발하였다.
Plant-based protein sources such as soybean meal have low digestibility and are generally promoted accumulation of undigested proteins into the intestine by enzymatic treatments. Moreover, potential intestinal pathogens ferment undigested proteins, producing harmful substances, such as ammonia, amines and phenols, leading to an overactive immune response and diarrhea in weaned pigs. As a solution, dietary proteases hydrolyze soybean-based antinutritive factors, which negatively affect immune responses and gut microbiota. In this study, we investigated the effects of dietary proteases (PRO) in a low-crude protein (CP) commercial diet on the immune responses and gut microbiota of weaned pigs. The experimental design consisted of three dietary treatments: a commercial diet as a positive control (PC; phase1 CP = 23.71%; phase 2 CP: 22.36%), a lower CP diet than PC as negative control (NC; 0.61% less CP than PC), and NC diet supplement with 0.02% PRO. We found that PRO tended to decrease the frequency of diarrhea in the first two weeks after weaning compared with PC and NC. In addition, pigs fed PRO showed decreased TNF-α and TGF-β1 levels compared with those fed PC and NC. The PRO group had a higher relative proportion of the genus Lactobacillus and lower levels of the genus Streptococcus than the PC and NC groups. In conclusion, the addition of PRO to a low CP commercial weaned diet attenuated inflammatory responses and modified gut microbiota in weaned pigs.
In the mechanical system, optimization of motion control is very essential in the aspect of automation technique progress. In the servo system, the function of controller is very important but most of the controllers have played only the role of pulse generator because the controller with main function is very expensive. In this thesis, the system was composed of PC, commonly used driver AC servo motor and a produced control board. The PC transmit a gain, a locus data to a driver and controller. At the same time, it converts imformation from the controller and convert them into data and offer an output with graph. The role of a controller is to trasmit a locus data to a driver and counting the pulse on the phase of an encoder to the PC. We have performed the experiment in order to confirm with variable PID parameter capable of the optimization of gain tuning with the counting of feedback control sensor signal with regard to the external interface into the system, such as torque. Based on the experiment result, we have confirmed as follows: First, it was confirmed that we could easily input control factors P.I Gain, constant $K_P,\;K_I$ into PC. Second, not only pulse generator function was possible, but with this pulse it was also possible to count using software with PIC chip. And third, using the multi-purpose PIC micro chip, simple operation and the formation of small size AC Servo Controller was possible.
본 논문에서는 IEC 61131-3 국제표준언어에 근거한 PLC 프로그래밍 개발환경을 지원해 주는 임베디드 모션 제어기를 개발하였다. 이 모션제어기에는 모션시스템 개발자가 PC 개발환경은 물론, PLC 개발환경에서도 손쉽게 모션제어 프로그래밍이 가능하도록 IEC 61131-3 개발 도구인 CoDeSys가 탑재되었으며, 직선 및 원호보간 제어와 같은 다양한 모션제어 함수들이 PLCopen 표준에 부합되는 모션 펑션블록으로 구현되었다. 또한 실시간 운영체제하에서 이더넷 기반 원격제어 및 모션 프로그래머를 위한 모션 시뮬레이터가 구현되었다.
Kim, Seung-Jun;Lee, Sang-Wook;Jeong, Woo-Seong;Ahn, Byung-Ha
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.68.6-68
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2002
$\textbullet$ We solved the attitude regulation and tracking problems of spacecrafts. $\textbullet$ We developed a PC-based 3D spacecraft simulator using OpenGL. $\textbullet$ We considered the rigid spacecrafts with gas-jet and reaction wheel actuator. $\textbullet$ In order to verify the effectiveness of the simulator, we applied the output-based controller $\textbullet$ Spacecraft models are animated by roll-pitch-yaw angles, constantly processed by numerical method.
In this paper a design of educational robot based on a PC and/or a microprocessor is discussed. The educational robot has 5 DOF and Is made with Swiss Mini Servomotor and Motor Controller IC LM629N. Also, a GUI(Graphical User Interface) is programmed by Visual Basic. This system is completed to consider control properties of the educational robot with 5-DOF that can be changed the parameter of controller by software.
This paper describes the design and implementation of a PC(personal computer) based open architecture machine tool controller. The hardware of open architecture CNC has generally a motion control board on a PC for controlling a servo motor. But this paper describes open architecture hardware that consists of a PC, a counter board a DAC board and a DIO board only. This makes it easy to generate CNC software module in a hardware-independent way. The proposed open architecture CNC software runs on the MS-Windows NT. The paper describes a method of con-trolling servo motors using a real-time timer of MS-Windows NT and a commercial real-time operating system on the MS-Windows. NT. An open and reconfigurable software module is made up of an object and an API(application programming interface). Using the object and the API a new CNC system can be quickly configured to control dif-ferent machine tools. The proposed open architecture CNC system is applied to 4-axis lettering center.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1167-1171
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1993
A highly efficient hydropneumatic water supply system type BGY is designed and built in accordance with ISO standard. The technical features of BYG type pump unit can be summarized as follows: - reduce hydropneumatic tank capacity at the ratio of 1/10 - 1/30 compared with conventional method. - ISO standard pumps can be used. - the development of highly efficient water supply system type BYG is based on long-term experiences with the proven constant pressure water supply technique which minimize pressure fluctuation, rapid pilsation, etc. The text contains the operation principle of BYG type water supply system, introduction of closed cycle control process focused on Mini PC and experimental results of type BYG-IVS-90x45.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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