In this paper, the design application for the lightweight and insulation of the manipulator of the mobile welding robot for the closed/narrow space is presented. A variety of robotic platforms have been developed for weld-worker using a welding robot outside a workpiece for welding work in a complex and narrow space such as a ship or an offshore plant. Normally, The development process of robots consists of machine development, electronic device development, control algorithm development and integration verification considering application environment and requirements. In order to develop the robustness of the welding robot, the lightweight design of the robot manipulator considering the environmental conditions was performed in the basic design of the robot platform. Also, The results of the robot selection and validation, analysis and testing for the insulation performance and cooling performance and the results of the research are shown.
The purpose of this study was to investigate the present condition of cold protective clothing for mailman, to improve its design in movement, fitness, and other functions, and supply basic data for its performance evaluation. The results are as follows : The 46.60% of those questioned did not satisfy current clod protective clothing fer mailman. Especially, they considered dissatisfactory in properties such as waterproof, comfort, activity, and sweat absorption. The newly developed cold protective clothing is two-piece style composed of jacket and pants. Both jacket and pants are composed of inner and outer clothing individually. In both jacket and pants, their outer clothing's material was waterproof, windproof, and breathable shell fabric on which PTFE film laminated and their inner clothing's material was 100% polyester Polar polis to have better insulation property. The jacket has attachable cap which can be used as rain gear and set-in sleeve with stand collar. It also had big outside patch pockets and side seam pockets to ensure enough storage space. The pants have knee pads to give free movement to knees and slant side pockets. Inner clothing of both jacket and pants can be worn during working inside without out clothing. Insulation of the newly developed cold protective clothing was not better than current one except right hand, left hand and left foo. It is considered that is because thickness of material is the most important factor to influence insulation.
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.52
no.5
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pp.11-18
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2010
This study was conducted to provide design data for deciding covering method in double layers greenhouse. The variation of photosynthetic photon flux (PPF) and heat flow in air inflated and conventional double layers greenhouse was analyzed. The PPF of air inflated double covering greenhouse was less than that of conventional greenhouse during summer season because the more PPF comes into conventional greenhouse through roof vent which was rolled up for ventilation. The air inflated double layers covering greenhouse was superior to conventional type in the aspect of controlling inside temperature down owing to lower irradiation. The PPF of air inflated greenhouse was greater than that of conventional greenhouse during winter season because the transmittance of conventional greenhouse decreased by dust collected on inside plastic film nearly closed for insulation. Considering the PPF not sufficient for tomato growing in winter, the air inflated double covering system with the greater transmittance was better than conventional covering system. When the inside air of air inflated greenhouse was injected into space between the double layers of covering, the PPF of air inflated greenhouse was much less than the conventional greenhouse because the transmittance of air inflated double covering decreased due to condensation of highly humidified inside air. It was concluded that the more dried outside air should be used for inflating double layers covering. The heat insulation performance of air inflated double covering system was superior to conventional double covering system when comparing the overall heat transfer coefficients for each covering method. However the differences among the overall heat transfer coefficients depending on difference between inside and outside temperatures of greenhouse were great, it is necessary to conduct additional experiment for investigating the overall heat transfer coefficient to design the double layers covering.
Kim Jong;Yoon Jae-Ryung;Jeon Chung-Keun;Shin Dong-An;Oh Seon-Gyo;Han Cheon-Goo
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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2006.05a
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pp.15-18
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2006
The test result of mat concrete applying both hydration heat difference and insulation curing method on new construction of Cheongju university educational building are summarized as following. Both fresh concrete and compressive strength properties were satisfied In aimed value. Setting time of concrete incorporating 15% of fly ash(FA) retarded 1.2 hour than control concrete. Temperature history of mali concrete indicated that the highest temperature of center was exhibited at $126^{\circ}C$ after 51 hours while the highest temperature of upper section was $10.6^{\circ}C$ after 46 hours. Temperature Difference between center and surface was managed at less than $6^{\circ}C$ during whole curing period. In addition the temperature of upper section secured more than $3.3^{\circ}C$ while the temperature of outside was indicated at less than $-10^{\circ}C$. Maturity by parts of construction secured more than $30^{\circ}C$ DD higher than outside at 3 days. The more number of times, applying insulation curing method by double bubble sheets, increased, the higher economic effect was secured. Overall it was clear that applying both double bubble sheets and hydration heat difference method on this new construction can resist hydration heat crack, early frost demage and strength decrease. It also significantly contributed quality improvement of cold weather concreting
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.16
no.5
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pp.29-37
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2002
This paper presents the diagnostic method for fault prevention in metal clad switchgear(MCS) through comparison of signals before and after detecting the partial discharge using electromagnetic detection technique. Electromagnetic waves detected by antennas of the inside and outside of MCS are analyzed and compared by frequency spectrum analysis method which can estimate an insulation abnormality and normality of MCS. As a result of the experiment by the proposed method, we can detect the insulation abnormality as partial discharge in MCS and these results can be applied to preventive diagnosis of MCS.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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spring
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pp.235-239
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2004
Sound transmission either as airborne or structure borne is a potential problem that occurs in buildings either from sources within or from outside. With the expansion of real estate activities in countries like India, the need to attend sound insulation requirements also assumes greater dimensions. The focus of this research is on studying the sound transmission characteristics of building structures made of hollow blocks, neocrete block, aerocon block and prefabricated panels such as Ferrocement panel. The tests were carried out the blocks with and without plastering and their sound reduction index was measured at one-third octave frequencies. In the case of ferrocement panels, different types of systems were tested in the TL suite. Panels with cavity, with cavity ties, with insulation, with stiffeners and with plasterboard were investigated. Sound reduction index of these panels was measured with additional quantities like longitudinal wavespeed, and loss factors (internal and total loss factor). Tests were also conducted on Cypcrete wall panel and Sandwiched wooden panel in a similar way. Theoretical investigations were carried out using Statistical Energy Analysis (SEA) for the above systems. Sound reduction index was then compared between the predicted and the measured values.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.18
no.5
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pp.90-95
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2004
This paper simulated partial discharge caused by 22.9[kV] power cable using XLPE(Peroxide Crosslinkable Polyethylene) insulation having the outside damage. As one of the insulation diagnostic method a radiated electromagnetic waves were measured by an UHF method using a BiconiLog antenna(EMCO-3142) and a spectrum analyzer used to measure EMI, EMC. From results of this study, It was confirmed that discharge Ogress were possible to be estimated by the proposed method.
The purpose of this paper is to investigate the surface temperatures of the shelter of three public buildings in the city of Xanthi, in northern Greece. The buildings were built in different time periods and consequently they have different technical characteristics. Respectively, we survey the three following buildings that have been built in 1880 (Municipality Hall of Xanthi), in 1970 (Municipality Amphitheatre) and in 2002 (Bank offices building). Data have been gathered by the use of thermal camera and the survey has been conducted from January up to July. The data gathered regard measurements of the surface temperature of the exterior walls of the shelters, both inside and outside. The study aims at the evaluation of the thermal behavior of the shelter of buildings, which built in different time and under different regulations. The gathered data of the surface temperatures compare the different thermal behavior of the shelter. The analysis of the results and diagrams show that the thick masonry of the traditional Municipality Hall offers an insulation that is adequate. The building of 1970, which was constructed with the previous buildings regulation, has thermal losses due to inadequate insulation. The new building of 2002 has low thermal losses.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.3
no.3
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pp.246-255
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1998
The cable cooling through installing the cooling pipe along the transmission cable becomes universal in foreign leading countries, especially in Japan, and, there are so many study results inside and outside of the country. However, the remarkable study result for cooling method of cable splice part is not achieved in spite of its importance. This paper is, therefore, carrys out detailed heat transfer analysis of existing 154kV underground cable-splice, depending on the insulation thickness variation when it is installed in manhole of tunnel whose temperature is maintained as $10^{\circ}C$ using refrigerator. This paper study also the cooling method of underground cable splice based on this result.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.17
no.5
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pp.418-426
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2005
Efficiency of the compressor is most important parameter in the domestic refrigerator which runs year around. With developed analytical model about heat transfer analysis in the hermetic compressor, parametric study was performed to know the effect on efficiency by design and material modification of the compressor. Volumetric efficiency of the compressor increased approximately $3\%$ when insulation is increased about $50\%$ in suction component. However, the insulation effect on discharge component was only $1\%$. When the thermal conductivity of the discharge plenum is reduced from 300 to 20 $W/m{\cdot}K$, volumetric efficiency increased about $3.1\%$. There is no attraction in efficiency increment with variation of outside surface area of the compressor and radial heat transfer coefficient of the solid component in the compressor shell.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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