• 제목/요약/키워드: OsMu

검색결과 91건 처리시간 0.028초

K-9자주포의 자율주행 및 자주포 무인화 기술의 타당성 검토 (A Feasibility Study of Autonomous Driving and Unmanned Technology of Self-Propelled Artillery, K-9)

  • 구건우;윤동호
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제16권5호
    • /
    • pp.889-898
    • /
    • 2021
  • 현재 대한민국의 인구절벽 현상으로 인한 한국군의 군 병력부족으로 대한민국의 심각한 국방 공백이 발생될 수 있는 상황이다. 따라서 인구감소로 인한 대한민국의 국방 공백을 해결하기 위해 한국군은 보병을 제외한 기계화 부대에 재편된 인원을 축소시키고 자율주행화하여 국방 공백을 상쇄해 유사시 북한군이 한국군에게 행할 수 있는 군사적 도발 및 선제공격에 대비하는 정책을 펼칠 가능성이 있다. 본 논문에서는 우리 군이 기계화 부대에 재편된 자주포와 같은 무기체계들에 있어 자동화와 자율주행화로 인원을 감축시킬 때 K-9자주포의 자율주행 및 진지 배치에 관한 운용 가능성을 확인하고 K-9자주포의 자율주행화와 이에 따른 운용방법과 그 필요성 및 타당성을 간단한 자율주행이 가능한 K-9자주포 모형 로봇으로 위의 내용을 모사하여 설명하였다. 그리고 자율주행이 가능한 실제 K-9자주포를 실전에 배치하였을 때 나타날 수 있는 문제점을 예측하여 서술하였다.

체외성숙 직후 소 난포란의 단위발생과 체외발육능 (Parthenogenetic Activation and Development of Freshly Matured Bovine IVM Oocytes)

  • 정희태;임석기;오세훈;박춘근;양부근;김정익
    • 한국가축번식학회지
    • /
    • 제21권1호
    • /
    • pp.71-78
    • /
    • 1997
  • 본 연구는 체외성숙 직후의 소 미수정란의 활성화 조건을 검토하기 위하여 실시하였다. 체외에서 22~24시간 성숙배양된 소 미수정란을 다양한 활성화 조건으로 처리하였다. 실험 1에서는 성숙직후 난자를 전기자극(1.25kV/cm, 70$\mu$sec$\times$2회), 에탄올(7%, 5분), Ca2+-ionophore(A23187; 10$\mu$M, 5분) 및 cycloheximide(10$\mu\textrm{g}$/ml, 6시간)로 각각 처리하였다. 활성화율은 전기자극, 에탄올 및 A23187 처리시 48.8~54.3%로 비슷하였으나, cycloheximide처리시는 15.9%로 유의적으로(P<0.05) 낮았고, 무처리구인 대조군은 전혀 활성화 되지 않았다. 실험 2에서 체외성숙 미수정란을 전기자극, 에탄올 및 A23187중 2개 또는 3개를 병용처리한 결과, 활성화율은 46.9~63.5%로 나타났다. 실험 3에서는 전기자극, 에탄올 또는 A23187과 cycloheximide를 병용처리한 결과, 대부분의 난자(98.0~100%)가 활성화되었다. 실험 4에서는 실험 3과 같은 조건으로 처리하여 할성화된 난자를 cytochalasin B로 처리하여 2배체배 형성을 유도한 후 체외배양하여 발육율을 검사하였다. 분할율은 79.8~90.4%였으며, 배반포 발육율은 32.1~42.6%로 나타났다. 이러한 결과는 전기자극, 에탄올 또는 A23187과 chcloheximide의 병용처리가 성숙직후 소 미수정란의 활성화에 효과적임을 확증한다.

  • PDF

플립칩 패키징 언더필 유동특성에 관한 연구 (Underfill Flow Characteristics for Flip-Chip Packaging)

  • 송용;이선병;전성호;임병승;정현석;김종민
    • 마이크로전자및패키징학회지
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.39-43
    • /
    • 2009
  • 본 연구에서는 언더필 공정에서 플립칩과 기판사이의 모세관 작용에 의한 언더필 유동 경향에 대해 살펴보고, 언더필의 점도와 토출 위치에 따른 언더필 유동특성에 대해 살펴보았다. 플립칩의 사이즈는 $5mm{\times}5mm{\times}0.65^tmm$이며, 솔더 범프의 직경은 100 ${\mu}m$, 피치(pitch)간격은 150 ${\mu}m$, 총 1024 I/O(Input/Output)단자의 Full Grid 형태의 플립칩을 사용하였다. 기판으로 투명한 글래스 기판을 사용하였으며 플립칩 패키징의 접합 높이는 50 ${\mu}m$으로 제작하였다. 언더필의 점도 및 토출 위치가 유동특성에 미치는 영향을 살펴보기 위해, 세 종류의 점도 특성($2000{\sim}3700$cps)을 가지는 언더필과 토출 위치를 모서리와 중앙부위로 설정하였다. 언더필의 유동특성 및 충진 시간(filling time)은 CCD카메라를 사용하여 관찰하였다. 실험 결과, 언더필은 솔더 범프에 의한 유동 저항으로 인하여 가장자리 효과(edge effect)가 나타나 칩의 양쪽 측면 유동이 더 빠르게 진전되는 것을 알 수 있었다. 또한, 중앙 부위에서 토출한 경우에 비해 모서리에서 토출한 경우가, 가장자리 효과가 크고 이로 인해 칩의 양쪽 측면 유동이 더 빠르게 진전되어 충진 시간이 더 빠르다는 것을 알 수 있었다. 또한, 점도가 낮을수록, 언더필 유동이 빠르고 가장자리 효과가 크게 나타나며 전체 충진 시간이 감소됨을 알 수 있었다.

  • PDF

이온 보조 증착한 ${Ta_2}{O_5}$ 광학 박막의 광학적 및 기계적 특성 분석 (Optical and mechnical properties of ${Ta_2}{O_5}$ optical thin films by ion assisted deposition)

  • 류태욱;김동진
    • 한국광학회지
    • /
    • 제11권3호
    • /
    • pp.147-151
    • /
    • 2000
  • 전자총을 사용하여 이온 보조한 Ta2O5 박막과 이온 보조하지 않은 ${Ta_2}{O_5}$ 박막을 진공 증착하고, 증착 조건에 따른 광학적 특성과 기계적 특성을 측정하였다. 양극전압 120V, 이온빔 전류밀도 $50~500\muA/cm^2$로 산소 이온보조 증착한 박막의 경우 굴절률은 상온에서 제작한 보통 ${Ta_2}{O_5}$ 박막의 1.94보다 높은 2.15이었으며, 변형력은 $7.0\times10^8 dyne/cm^2$보다 낮은 $5.0\times10^8 dyne/cm^2$2이었다. 이는 기판온도 $230^{\circ}C$에서 증착한 박막과 광학적.기계적 특성이 유사함을 알수 있었다. 아르곤 이온 보조한 박막의 경우 인장 변형력은 감소하였으나 가시광 영역의 단파장쪽에서 흡수가 발생하였다. 그리고 X-선 회절분석 결과 모든 박막의 비정질로 나타났다.

  • PDF

1개월령 삽살개에서 발생한 Struvite요도결석 1례 (A Case of Struvite Urolithiasis in a One-month-old Korean Sapsal Dog)

  • 오원석;오태호
    • 한국임상수의학회지
    • /
    • 제27권4호
    • /
    • pp.453-456
    • /
    • 2010
  • 생후 1개월령의 0.9 kg수컷 삽살개가 식욕부진, 배뇨곤란, 기립곤란, 침울을 주증으로 병원에 내원하였다. 신체검사에서는 빈맥, 저체온증, 점막창백 소견을 보였다. 혈액검사에서는 백혈구증가증과 빈혈소견이 있었고, 혈청생화학검사에서는 BUN (57.3 mg/dl)과 $NH_3$ ($584\;{\mu}g/dl$)의 증가, 알부민과 나트륨 및 칼륨의 저하소견을 보였다. 뇨검사에서는 혈뇨, 단백뇨, 당뇨, 세균뇨(Staphylococcus spp.)와 인산암모늄마그네슘결정뇨의 소견을 보였다. 방사선 검사에서는 확장된 방광과 요도내 2 mm크기의 결석을 발견할 수 있었다. 요도절개술로 요도내 결석을 제거하였고, 수술 후 환자는 정상적으로 회복되었다. 본 케이스는 요소분해효소 생산 세균의 감염과 고암모니아증을 동반한 어린 삽살개에서 스트루바이트 결석증 발생하였음을 보고한다.

흰쥐, 개 및 고양이의 이락촌폐흡충 감염 실험 (Experimental infection of Paragonimus iloktsuenensis to albino rats, dogs and cats)

  • 이순형;구경회
    • Parasites, Hosts and Diseases
    • /
    • 제27권3호
    • /
    • pp.197-202
    • /
    • 1989
  • 이 연구는 흰쥐, 개 및 고양이 숙주에 대한 이락촌폐흡충(Paragonimus iloktsuenensis)의 감염력 및 충체 성장 발육을 비교함으로써 개 및 고양이의 숙주 적합성을 알아보고 나아가 이 흡충 의 인체 감염 가능성을 추정해 보고자 실시하였다. 섬진강 하구산 말똥게(Sesarma dehaani)로부터 분리, 수집한 이락촌폐흡충의 피낭유충을 흰쥐, 개 및 고양이에 경구 감염시킨 후 42일을 기준으로 충체를 회수하였으며, 감염 후 42일에 회수한 충체를 유대로 하여 성장 발육을 비교하였다. 감염 후 42일에 흰쥐, 개 및 고양이에서 충체 회수율은 각각 평균 53.4%, 21.9% 및 12.7%이었으나 회수된 충체의 크기가 각각 평균 6.3×3.2mm, 6.3×3.0mm 및 6.2×3.5mm로 차이가 없었고 충체 발육 상에 있어서도 차이가 없었다. 이 연구의 결과는 이탁촌폐흡충의 종숙주로서 개 및 고양이가 충분히 가능함을 나타내었다.

  • PDF

Screening and Biotransformation of Interleukin-1$\beta$ Converting Enzyme Production Inhibitors from Arctii fructus

  • KIM HYUN A;YOON DO YOUNG;LEE SANG MYUNG;BAEK SEUNG HWA;HAN GYOON HEE;KHO YOUNG HEE;LEE CHOONG HWAN
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
    • /
    • 제15권2호
    • /
    • pp.269-273
    • /
    • 2005
  • Five dibenzylbutyrolactones were isolated from a methanol extract of Arctii fructus (Arctium lappa L.) by bioassay-guided isolation, using the interleukin-l $\beta$ converting enzyme (caspase-l, ICE) production inhibitory assay in vitro. These compounds were spectroscopically identified as lappaol E (1), lappaol A (2), matairesinol (3), arctigenin (4), and arctiin (5). Among the compounds tested, arctigenin (4) showed the strongest inhibitory activity for ICE production in IL-$\beta$-induced proliferation of D 1 OS cells. Western blot analysis demonstrated that the arctigenin suppressed the expression of ICE protein in a dose-dependent manner. To estimate the biotransformation of Arctii fructus in vivo by human intestinal bacteria, we carried out an anaerobic incubation of the Arctii fructus extract with a human fecal suspension. From the HPLC analysis of metabolites, Arctiin (IC$_{50}$=74.2$\mu$g/ml), a major component of Arctii fructus, was transformed to aglycone, arctigenin (IC$_{50}$=12.5$\mu$g/ml), by human intestinal bacteria. The ICE production inhibitory activity of Arctii fructus would be much stronger in vivo than in vitro due to the biotransformation by human intestinal bacteria.

Protective effect of ginsenosides Rk3 and Rh4 on cisplatin-induced acute kidney injury in vitro and in vivo

  • Baek, Seung-Hoon;Shin, Byong-kyu;Kim, Nam Jae;Chang, Sun-Young;Park, Jeong Hill
    • Journal of Ginseng Research
    • /
    • 제41권3호
    • /
    • pp.233-239
    • /
    • 2017
  • Background: Nephrotoxicity is the major side effect in cisplatin chemotherapy. Previously, we reported that the ginsenosides Rk3 and Rh4 reduced cisplatin toxicity on porcine renal proximal epithelial tubular cells (LLC-PK1). Here, we aimed to evaluate the protective effect of ginsenosides Rk3 and Rh4 on kidney function and elucidate their antioxidant effect using in vitro and in vivo models of cisplatin-induced acute renal failure. Methods: An enriched mixture of ginsenosides Rk3 and Rh4 (KG-KH; 49.3% and 43.1%, respectively) was purified from sun ginseng (heat processed Panax ginseng). Cytotoxicity was induced by treatment of $20{\mu}M$ cisplatin to LLC-PK1 cells and rat model of acute renal failure was generated by single intraperitoneal injection of 5 mg/kg cisplatin. Protective effects were assessed by determining cell viability, reactive oxygen species generation, blood urea nitrogen, serum creatinine, antioxidant enzyme activity, and histopathological examination. Results: The in vitro assay demonstrated that KG-KH ($50{\mu}g/mL$) significantly increased cell viability (4.6-fold), superoxide dismutase activity (2.8-fold), and glutathione reductase activity (1.5-fold), but reduced reactive oxygen species generation (56%) compared to cisplatin control cells. KG-KH (6 mg/kg, per os) also significantly inhibited renal edema (87% kidney index) and dysfunction (71.4% blood urea nitrogen, 67.4% creatinine) compared to cisplatin control rats. Of note, KG-KH significantly recovered the kidney levels of catalase (1.2-fold) and superoxide dismutase (1.5-fold). Conclusion: Considering the oxidative injury as an early trigger of cisplatin nephrotoxicity, our findings suggest that ginsenosides Rk3 and Rh4 protect the kidney from cisplatin-induced oxidative injury and help to recover renal function by restoring intrinsic antioxidant defenses.

고성능 PC 클러스터 시스템을 위한 VIA 기반 RDMA 메커니즘 구현 (A VIA-based RDMA Mechanism for High Performance PC Cluster Systems)

  • 정인형;정상화;박세진
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
    • /
    • 제31권11호
    • /
    • pp.635-642
    • /
    • 2004
  • PC 클러스터 상에서 기존의 TCP/IP와 같은 통신 프로토콜의 높은 소프트웨어 오버헤드를 제거하기 위한 노력으로 산업계 표준으로 Virtual Interface Architecture(VIA)가 제안되었다. VIA가 제공하는 통신 방식중, Remote Direct Memory Access(RDMA) 방식은 커널과 리모트 노드의 개입 없이 통신을 가능하게 함으로써 PC 클러스터 시스템에 효율적인 통신 방법을 제공한다. 본 논문에서는 VIA 기반 RDMA 메커니즘을 하드웨어로 구현하였다. 일반적인 송수신방식과 비교하여 본 논문에서 구현한 RDMA 메커니즘은 커널의 개입 없이 무복사 통신을 가능하게 하며, 또한 리모트 노드의 CPU의 사용 없이 통신을 수행할 수 있다. 실험결과, RDMA를 하드웨어 VIA 기반 네트워크 어댑터상에 구현함으로써 최소 12.5${\mu}\textrm{s}$의 지연시간, 최대 95.5MB/s의 대역폭을 얻을 수 있었다. 결과적으로 본 논문에서 구현한 VIA 기반 RDAM 메커니즘은 PC 클러스터 시스템에 효율적인 통신 방법을 제공한다.

Influence of Different Treatment Regimes of Phytoecdysteroid on Silkworm, Bombyx mori L.

  • Kumar S. Nirmal;Nair K. Sashindran;Mondal Sumana
    • International Journal of Industrial Entomology and Biomaterials
    • /
    • 제14권1호
    • /
    • pp.63-68
    • /
    • 2007
  • The response of silkworm, Bombyx mori L. to phytoecdysteroid (PE) when administered at different ages of $5^{th}$ instar was studied in the popular bivoltine ($CSR2{\times}CSR4$) and multi${\times}$bivoltine ($PM{\times}CSR2$) silkworm hybrids, reared on the Victory-1 variety of mulberry leaves. PE was administered to $5^{th}$ instar silkworm per os at a rate of $250{\mu}g$ per 100 larvae to different batches of silkworm at 0, 24, 48, 72, 96, 120, 144 hrs and at the onset of cocoon spinning when a few larvae were ripe. The larval and mounting duration, cocoon yield and cocoon characters were influenced by PE. The intensity of influence was dependent on the time of application. The larvae treated at the beginning of the instar, improved the economic traits significantly with a marginal increase in larval duration. In the larvae treated at the middle of the instar, larval duration was shortened remarkably but the economic traits were adversely affected. This particular treatment can become a good management strategy in the case of mulberry leaf shortage or disease incidence. In the larvae treated at the onset of cocoon spinning, the mounting duration was substantially reduced without much effect on the cocoon traits which would be a big benefit in commercial sericulture. The physiological significance of varied response of silkworm to PE administration is discussed.