This paper introduces the experimental analysis of the resonator in the rolling piston type compressor for air conditioner. The resonator located between cylinder and bearing is a major factor in the noise reduction of the rotary compressor. Several shapes for the resonator which can be built in the space limitations are derived. Then optimal resonator type for the noise reduction is determined by noise tests. 6 design parameters of the type are found and optimal level for each design factor is deduced from Taguchi method.
When the fuzzy logic controller (FLC), which is designed based on the plant model, is applied to the real control system, satisfactory control performance may not be attained due to modeling errors from the plant model. In such cases, the control parameters of the controller must be adjusted to enhance control performance. Until now, the trial and error method has been used, consuming much time and effort. To resolve such problem, response surface methodology (RSM), a new method of adjusting the control parameters of the controller, is suggested. This method is more systematic than the previous trial and error method, and thus optimal solutions can be provided with less tuning. First, the initial values of the control parameters were determined through the plant model and the optimization algorithm. Then, designed experiments were performed in the region around the initial values, determining the optimal values of the control parameters which satisfy both the rise time and overshoot simultaneously.
In this paper, we propose a nonlinear variable PID controller using a cell-mediated immune response. An immune feedback response is based on the functioning of biological T-cells. An immune feedback response and P-controller of conventional PID controllers resemble each other in role and mechanism. Therefore, we extend immune feedback mechanism to nonlinear PE controller. And in order to choose the optimal nonlinear PID controller games, we also propose the on-line tuning algorithm of nonlinear functions parameters in immune feedback mechanism. The trained parameters of nonlinear functions are adapted to the variations of the system parameters and any command velocity. And the adapted parameters obtained outputs of nonlinear functions with an optimal control performance. To verify performances of the proposed control systems, the speed control of nonlinear BC motor is performed. The simulation results show that the proposed control systems are effective in tracking a command velocity under system variations.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제6권2호
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pp.42-50
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1982
The controller, generally, is to be designed to optimize the system in somesence subject to some constraints. In this paper the method to determine the optimal parameters of the PI controller in the unity feed back control system is proposed. Here the sence of the optimal is to minimize the integral of the squared error under the constraints that the maximum absolute value of control input, maximum overshoot, rise time, etc., should be smaller than the pre-given values. In the analysis the traditional method and the state variable method are combined in order to reduce the computational procedures required in the design of PI controller. Therefore, the procedure proposed in the paper is usefully applicable to the controller system with a general second-order plant. Finally, the indicial response curves generated at the optimal state are compared with those of non-optimal state and the effectiveness of this method is assertained.
The mathematical method was developed and numerical analyses were carried out with various parameters to provide substantial data for optimal design and operation of urban utility systems. The composition of systems and their specifications, such as co-generation system, heat pump system, incineration system and other heating and cooling system could be obtained through these analyses for various resource and energy requirements in urban area. As results the system constituents and operating characteristics, and their economic performances such as the value of objective function, initial and an operating costs were discussed for various load patterns. The effective system design method and the excepted effects of the several unused energy recovery systems were also briefly discussed with the variation of the buildings and facilities species and their capacities.
A variety of statistical methods are applied to model and optimize responses, related to product or system's quality, in terms of control and noise factors at design and manufacturing stages. Most of them assume continuous response variables but, assessing the performance of a product or system often involves categorical observations, such as ratings and scores. Although most previous works to deal with the categorical data provide sorhisticated response models and ensure unbiased outcomes, they require heavy computation to estimate the model parameters, as well as enough replications. In this study, we present some practical approaches for optimal parameter design with ordered categorical response when only a few or no replication is available. Two real-life examples are given to illustrate the presented methods.
Park, Tae-Bum;Yi, Jae-Hoon;Yi, Byung-Ju;Kim, Whea-Kuk;Yu, Bum-Jae;Oh, Sang-Rok
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.137.4-137
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2001
Omni-directional mobile robots have been employed popularly in several application areas. However, the optimal design has not been considered yet. This paper introduces an optimal design methodology for omni-directional mobile robots. Optimal design parameters such as the offset distance and the wheel radius are identified with respect to isotropy. Furthermore, the force transmission ratio and actuator sizing problem are treated. Conclusivel, three cases are compared minimum actuation, two active caster wheel, and three active caster wheel, we claim that the redundantly actuated mobile robot with three active caster wheel has the best performance.
Perpendicular guideway mechanism has a different behavior with horizontal guideway mechanism due to the slider weight. So, to decrease its weight effect, counter balances such as weight type and hydraulic cylinder type are used. But it can also make another motion behavior by weight rate of slider and counter balance, its connected position. Therefore, it is necessary to find design parameters and analyze their effect. This paper dealt with the optimal design of perpendicular guideway mechanism. For analysis, the theoretic model as same as real machine tool and sib plate to adjust the clearance was used. Rotational angle and displacement of slider, pressure distribution, friction distribution were calculated. Stick slip, intermittent motion of slider according to friction change was adapted to the perpendicular guideway mechanism.
An optimal design method is adopted for a spacer grid in nuclear power plant. It is made of punched sheet metal process, functioning as springs and dimples supporting fuel rods. For stress analysis of the assembled fuel rod support, a typical cell out of the repeated pattern in the assembly is modeled using 4-node shell elements. A commercial code, ABAQUS, is used for detailed analysis of contacting phenomena with friction. For the optimization, design varibles are taken from geometric parameters representing the shape of the bent leaf spring part and mating contact region with fuel rod. Objective function is considered in relation to mechanical functions and durability. Maximum yon Mises stress is considered in relation to constrained contact stress.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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