In this paper, we present the ball position and path plain method for the robot-soccer using optical flow. As we compare a optical flow method with a general method within the accurate and effective ball position information of robot-soccer or the path planning, we prove accurate and effective optical flow algorithm to apply ball position and path plain for robot-soccer
A low density lipoprotein (LDL) cholesterol testing device, structured with serial reflected face-to-face mirror (SRM) allowing spectrophotometry measurements, is presented. The spectrophotometry has been employed to measure the amount of light that a sample absorbs, but it generally should have had path length longer than 10 mm to secure enough sensitivity. Such requirement of path length has often been problematic in implementing a thin type of lab on a disc (LOD). We developed the SRM system which was implemented in a detection chamber with 1.4mm thickness, providing path length longer than 10mm, and thus straightforwardly being applicable to LOD as thin as a compact disc. The experimental results show that the SRM system gives not only a much thinner design compared to the conventional spectrophotometry-based LOD but also a comparable performance to already commercialized spectrometers.
The motion of organelles inside a cell is an important intrinsic indicator for assessing cell physiology and tissue viability. Dynamic contrast full-field optical coherence tomography (D-FFOCT) is a promising imaging technology that can visualize intracellular movements using the variance of temporal interference signals caused by biological motions. However, double-path interferometry in D-FFOCT can be highly vulnerable to surrounding noise, which may cause turbulence in the interference signals, contaminating the sample dynamics. Therefore, we propose a method for stabilized D-FFOCT imaging in noisy environments by using common-path interferometry in D-FFOCT. A comparative study shows that D-FFOCT with the proposed method achieves stable dynamic contrast imaging of a scattering phantom in motion that is over tenfold more noise-insensitive compared to the conventional one, and thus this imaging capability can provide cleaner motion contrast images. With the proposed approach, the intracellular dynamics of biological samples are imaged and monitored.
This paper describes a development of a fiber optic common-path optical coherence tomography (OCT) based imaging and guided system that possess ability to reliably identify optically transparent targets that are on the micron scale; ability to maintain a precise and safe position from the target; ability to provide spectroscopic imaging; ability to imaging biological target in 3-D. The system is based on a high resolution fiber optic Common-Path OCT (CP-OCT) that can be integrated into various mini-probes and tools. The system is capable of obtaining >70K A-scan per second with a resolution better than $3\;{\mu}m$. We have demonstrated that the system is capable of one-dimensional real-time depth tracking, tool motion limiting and motion compensation, oxygen-saturation level imaging, and high resolution 3-D images for various biomedical applications.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.5
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pp.985-990
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2007
The method of enhancing visibility in optical fiber sensor was investigated by improving coherence length of light source. The optical feedback technique is used to enhance coherence length in fiber laser which generates laser in near infrared wavelength region and utilizes low loss characteristics of optical communication grade fiber. In this paper, the effect to coherence length by short and long optical feedback paths are investigated by using Mach-Zehnder interferometer technique. The effect to coherence length by changing optical feedback power and optical modulation are investigated. The spectral drift was calculated by measuring the degree of phase perturbation in unbalanced Mach-Zehnder interferometer having loom path difference. The short optical feedback path was effective to reduce spectral drift to 450kHz/sec and the long optical feedback path in combination with short optical feedback path was found to further reduce spectral drift to 50kHz/sec.
In this paper, we address the issue of how to improve performance of integrated optical path and optical packet. For supporting ultra-high-speed traffic, integration of optical paths and packets in a switch is one of key techniques in New Generation Networks. However, the wavelength allocation for optical packets and optical paths has not been efficiently resolved yet because there lacks of a systematic model for evaluating performance of the integrated switch. This paper models the operation of the integrated switch as a system of two servers, one for optical paths and the other for optical packets. From the model, we utilize Newton method to find an optimal policy for sharing of wavelength resources. Afterwards, we propose an algorithm to dynamically allocate wavelength resources in an integrated switch. Finally, we evaluate performance of that algorithm.
Purpose: This paper is about development and design of the 1x optical path relay adapter for the beam splitting prism by us the day & night scope. Methods: To product the day & night scope by using the beam splitting prism and the commercial zoom optical system with the C-mount lens barrel structure, the optical path relay adapter, which doesn't change the image size of the zoom optical system and can stretch the position of the image-forming surface, is needed. We could design the 1x optical path relay adapter by using the CodeV program in which the Lens Module mode is offered. Results: We could design the optical path relay adapter used in the day&night scope with the beam splitting prism, of which characteristics have the EFL of -56.0 mm, the magnification of +1.0x, the distance from the 1st lens surface to the last lens surface of about 20.4 mm. The resolution of this system is characterized by 30 lp/mm at 40% MTF. This is enough to accommodate the designed optical path relay adapter can overcome the resolution of the 3rd generation of image intesifier tubes. Conclusions: By designing and applying the optical path relay adapter of which optical characteristics have the EFL of -56.0 mm, the magnification of +1.0x, the distance from the 1st lens surface to the last lens surface of about 20.4 mm, and the resolution of 30 lp/mm at 40% MTF, we could develop the new type day&night scope consisting of the beam splitting, the commercial zoom optical system with the C-mount lens barrel structure, and the 3rd generation of image intesifier tubes.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.3
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pp.210-217
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2007
The theoretical formulations are derived for calculating optical power change for intensity modulated fiber optical microphone. The optical power change is due to optical paths, misalignment and geometry of optical coupler. Based on the theoretical equations, three different optical couplers are simulated with respect to several angles of optical couplers. In order to evaluate the formulation, a multi-mode to multi-mode coupler which is one of abovementioned optical couplers is designed and characterized by carving out both static experiments and dynamic experiments. Considering experimental results, this paper conclude that the theoretical formulations is very useful for design optical coupler and this kind of fiber optic sensor is adequate to microphone.
Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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2008.07a
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pp.273-274
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2008
We present a quantitative phase microscopy for live cells. This method uses the principles of common path inteferometry and single shot phase image. This system has the ability to measure live cells quantitatively with subnanometer path length stability and millisecond scale aquisition time.
This study examined a method for designing the optical cavity of a non-dispersive infrared gas detector. The infrared gas detector requires an optical cavity design to lengthen the ray path. However, the optical cavity with multiple reflecting surfaces has off-axis aberration due to the characteristics of the reflecting optical system. The rays were parallelized by using the off-axis parabolic mirror to easily increase the ray path and eliminate off-axis aberration so that the rays are admitted to the effective area of the infrared detector uniformly. A prototype of an infrared gas detector was produced with the designed optical cavity to confirm the performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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