• 제목/요약/키워드: Optical Controller

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고속 광 디스크 드라이브의 강인 서보제어 (Robust servo control of high speed optical disk drives)

  • 임승철;정태영
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1997년도 추계학술대회논문집; 한국과학기술회관; 6 Nov. 1997
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    • pp.438-444
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    • 1997
  • Recently, optical disk drives are increasingly demanded to have higher speed as well as high information density, especially for applications like CD-ROM drives. To this end, improvement of their optical pick-up structure and control is recognized the very challenging issue. In this paper, the 2-D motion of the pick-up is first analytically modelled to identify the cause and effect of the troublesome cross coupling between auto-focusing and tracking directions. Subsequently, the overall system equations are derived to include the dynamics of the related components in the auto-focusing servo system. While its unmeasurable parameters being estimated by the least square error method, a simple but decent linear model can be obtained within its operating frequency range. To design the high speed and robust positional servo controller, the design specifications are detailed and H$\sub$.inf./ control method is employed based on the simple model. Using the pickup in a commercial 8 fold speed CD-ROM drive as an example, performance of the designed controller is verified by realtime experiments.

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충돌제어 기능을 갖는 광 패킷 스위칭 시스템 연구 (A photonic packet switching system with contention resolution capability)

  • 이기철;이성철;이성근;정지채;강철희;박진우
    • 전자공학회논문지D
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    • 제34D권8호
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    • pp.52-61
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    • 1997
  • In this paper it is proposed a new architecture for N*N optical packet switching system. It consists of active-splitter type pf packet router, travelling type of optical buffer memory for packet contention resoltuion and an electronic controller. the BER performance of the proposed switching system is analyzed with respect to channel crosstalks and amplified spontaneous emissio noise form switching elements and optical amplifiers respectively. Operational validity of the proposed switching system is also experimentally proved by realizing 2*2 optical packet switching system.

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파장 분할 다중화 방식을 사용하는 광 전송망을 위한 분리 제어 신호 방식 (Separated Control Signaling Protocol for WDM Optical Networks)

  • 소원호;김영천
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제37권6호
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    • pp.361-361
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    • 2000
  • 본 논문에서는 WDM 망에서 연결의 설정 및 해제를 효율적으로 제어하기 위한 분리 제어 신호방식 (Separated Control Signaling Protocol : SCSP)을 제안하였다. 제안된 분리 제어 신호 방식은 기존의 연결 제어 기능을 파장 및 각 노드 자원의 가용성을 점검하는 호 제어와 망 자원의 예약 및 할당을 위한 베어러 제어로 분리함으로써, 자원을 예약하기 전에 망 자원의 가용성을 점검하고 망 자원의 예약 시간을 줄일 수 있도록 하여 효율적으로 망 자원을 이용하며 또한 연결 설정 요청 수락률을 증가시킬 수 있다. 분리 신호 방식을 위한 노드 구조는 호 제어 기능을 수행하는 호 제어기와 베어러 제어 기능을 수행하는 베어러 제어기로 구성하였으며, 이에 대한 각 제어기의 기능과 제어기간의 정보 교환을 위한 제어 메시지 및 프리미티브를 정의하고 상태 천이도를 설계하였다. 이를 기반으로 분리 신호 방식에서의 연결 설정, 해제 및 실패에 대한 정보 흐름도를 작성하였다. 제안된 분리 제어 신호 방식의 성능 평가를 위해 다양한 시뮬레이션을 수행하였다. 성능 평가 결과 연결 요청 거절 확률과 자원의 이용률 측면에서 분리 제어 신호 방식이 기존의 통합 제어 신호 방식보다 우수한 성능을 보임을 확인할 수 있었다.

주파수 선도를 이용한 광픽업 설계 연구 (A Study on the Optical Pickup Design using the Bode Diagram)

  • 손도현;홍삼열;최인호;김영중;김진용
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 II
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    • pp.967-971
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    • 2001
  • The frequency characteristics of the optical pickup are investigated indirectly from the bode diagram of the open loop system and the actuator. However, there is necessity of acquiring the optical pickup bode diagram in a view of the differences in the frequency characteristics. One of the differences is that bode diagrams of the optical pickup are differ to that of the actuator and the other is that bode diagrams of the open loop system include controller, gains and filters. So this paper presents the method acquiring the optical pickup bode diagram. In addition, usefulness of the optical pickup bode diagram was demonstrated by being applied to the optical pickup design. The reason of reducing the development period and acquiring the frequency characteristics of the optical system, the optical pickup bode diagram has many merits in the optical pickup design before acquiring the stable bode diagram of the open loop system.

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마이크로콘트롤러를 이용한 모형헬리콥터 정지비행 제어기 설계 (Design of hovering flight controller for a model helicopter using a microcontroller)

  • 박현식;이준호;이은호;이교일
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.185-188
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    • 1993
  • The goal of this paper is to develop an on-board controller for a model helicopter's hovering attitude control, using i8096 one-chip microcontroller. Required controller algorithm is programmed in ASM-96 assembly language and downloaded into an i8096 microcontroller. The performance of hovering flight using this system is verified by experiments with the model helicopter mounted on an instrumented flight stand where 3 potentiometers and an optical proximity sensor measure te attitude and main rotor speed of the helicopter.

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신경망 제어기를 이용한 광섬유가 부착된 복합재 보의 진동제어 (Neuro-Adaptive Vibration Control of a Composite Beam with Optical Fiber Sensor)

  • 김도형;양승만;한재흥;김대현;이인;김천곤;홍창선
    • 한국복합재료학회:학술대회논문집
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    • 한국복합재료학회 2002년도 춘계학술발표대회 논문집
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    • pp.135-138
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    • 2002
  • Experimental studies on vibration control of a composite beam with a piezoelectric actuator and an extrinsic Fabry-Perot interferometer (EFPI) have been performed using a neural network controller and an LQG controller. Vibration control performance was investigated in the nonlinear sensing range according to the vibration amplitudes. Using a neuro-controller, adaptive vibration control experiment has been performed for the structure with frequency variations, and its performance is compared with that of an LQG controller. The vibration control results show that the neuro-controller has good performance and robustness with respect to the system parameter variations.

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An Area Look-Up-Table based Controller for Improving Performance of Luminance on Lighting Passive Matrix Organic Light Emitting Diodes Panels

  • Juan, Chang-Jung;Tsai, Ming-Jong;Liu, Chia-Lin;Mo, Chi-Neng
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.II
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    • pp.1487-1490
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    • 2005
  • This study proposes a controller with the techniqu e of voltage -compensated driver for producing grayscaled pictures on passive matrix organic light emitting diodes (PMOLEDs) panels; especially, the controller overcomes the problem of luminance nonuniformity on displaying pictures. Because the controller is a voltage type driver, the output impedance of the driver is much less than that of the current-type driver. Hence, the controller provides a better electron-optical response than those of traditional current drivers. An area compensated look-up table (ACLUT) is designed in data feeding paths for removing luminance non-uniformity; thus, the proposed controller provides nearly 95% luminance uniformity.

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동적 레인 제어방식을 적용한 에너지 절감형 광 이더넷 시스템의 성능분석 (Performance of Energy Efficient Optical Ethernet Systems with a Dynamic Lane Control Scheme)

  • 서인수;양충열;윤종호
    • 전자공학회논문지
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    • 제49권11호
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    • pp.24-35
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    • 2012
  • 본 논문에서는 광 이더넷 시스템에 대하여 상용 광 트랜시버 모듈의 사용이 가능하면서도 에너지 절감기능을 제공할 수 있도록 트래픽 예측모듈을 사용하는 동적 레인제어방식을 제안한다. 40/100Gbps급 상용 광 트랜시버는 4개 또는 10개의 광 트랜시버를 사용하는데 이들 각각은 트래픽 부하와 상관없이 항상 켜져 있어 많은 에너지를 소모한다. 이러한 에너지 소모를 감소시키기 위하여 제안된 동적 레인제어방식은 부하에 따라 일부 레인의 트랜시버를 끄고 나머지 활성화된 레인으로만 프레임을 처리하도록 한다. 이때 레인의 갯수가 변동될 때 발생할 수 있는 바이트 전송순서 어긋남을 보완하기 위하여 새로운 전송율 제어모듈을 xGMII 인터페이스 상위에 위치한 정합부계층에 설치하는 것을 제안하였다. 이것은 비활성화된 레인상으로 가상적인 바이트열을 삽입하는 기능을 수행하는 것으로써 이 바이트열들은 비활성화된 PMD에서 무시된다. 실제 이 모듈의 구현은 PHY모듈과 별개로 동작하므로 상용 PHY모듈의 사용이 가능한 장점을 제공한다. 이러한 시스템에서 변동되는 부하에 적응하여 활성화된 레인의 갯수를 결정하는 것이 중요하므로 구현관점에서 용이한 트래픽 예측기를 제시하였다. 이것은 주기적으로 샘플링된 현재의 송신버퍼크기와 지금까지 사용되었던 버퍼크기 예측값에 서로 다른 가중치를 부여하여 변화하는 트래픽에 적응하도록 한다. 이러한 시스템에 대하여 OMNET++기반의 시뮬레이터를 구현하여 적응정도와 에너지 절감효과를 분석하였다.

잔류응력 부과에 의한 광디스크의 임계속도 증가 (Critical-speed Increase of Optical Disk by Applying Residual Stresses)

  • 김남웅;나상식
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.2092-2099
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    • 2013
  • 현재 광디스크 드라이브는 오랜 기간 지속된 산업계의 데이터 전송률 경쟁을 통하여 10,000 rpm 이상의 고속으로 구동되고 있다. 고속 구동은 필연적으로 시스템의 진동을 유발하여 픽업의 데이터 읽기/쓰기 서보 제어에 외란을 야기하는데, 통상 진동외란은 방진고무를 통한 진동의 절연 및 서보 제어의 강인성 개선을 통해 해결되고 있다. 본 연구에서는 산업계에서 일상으로 이루어지는 광디스크 드라이브 시스템의 동특성 개선에서 한걸음 더 나아가 광디스크의 동특성을 개선하는데 주목하였다. 이를 위하여 사출성형 공정해석을 수행하여 공정 조건(유량, 사출온도)이 잔류응력에 미치는 영향을 조사하였고, 이 잔류응력의 변화가 광디스크의 진동 모드 및 임계속도 즉, 동특성에 미치는 영향을 모달해석을 통해 살펴보았다. 이러한 일련의 과정을 통해 사출성형 시 발생하는 광디스크의 잔류응력을 제어하여 광디스크의 임계속도를 잔류응력이 없는 경우 대비 약 14.4% 높일 수 있음을 확인하였다.

자동 광섬유 정렬 장치의 설계 및 제작에 관한 연구 (A Study on the Design and Development of Automatic Optical Fiber Aligner)

  • 김병희;엄철;최영석
    • 산업기술연구
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    • 제22권B호
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    • pp.241-249
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    • 2002
  • Optical fiber is indispensable for optical communication systems that transmit large volumes of data at high speed, but super precision technology in sub-micron units is required for optical axis adjustment. We developed the automatic optical fiber by image processing and automatic loading system. we have developed 6-axis micro stage system for I/O optical fiber arrays, the initial automatic aligning system software for a input optical array by the image processing technique, fast I/O-synchronous aligning strategy, the automatic loading/unloading system and the automatic UV bonding mechanism. In order to adjust the alignment it used on PC based motion controller, a $10{\mu}m$ repeat-detailed drawing of automatic loading system is developed by a primary line up for high detailed drawing. Also, at this researches used the image processing system and algorithm instead of the existing a primary hand-line up and fiber input array and waveguide chip formed in line by automatic.

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