• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.794-805
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• 2017

본 논문에서는 풍력발전기의 제어시스템에 대한 성능평가를 위한 실시간 처리 기반의 Hardware-In-Loop(HIL) 시뮬레이터와 안정적으로 운용할 수 있는 시스템 제어 알고리즘을 제시한다. 기존의 수행된 연구는 모터와 발전기가 결합되어 동력이 전달되는 구조로서, 소형풍력발전기의 발전기 토크와 전력변환장치의 대한 특성분석으로 그 시험 범위가 제한적이나, 제안하는 실시간 처리 기반의 풍력발전기 시뮬레이터를 통해서 정상운전과 비상운전을 포함하여 제어시스템의 알고리즘과 하드웨어 요소에 대한 시험 성능평가가 가능하다. 한편, 제안하는 시뮬레이터는 세부적으로 하드웨어와 동기화되어 운영 될 수 있도록 MATLAB, CODER 그리고 PLC Library를 활용하여 동적모델과 제어시스템을 포함한 실시간 처리 기반의 풍력발전기 모듈, 바람 데이터를 생성/처리하는 모듈, 전력계통 모듈 그리고 전체 시뮬레이터의 운용을 위한 'Host PC'로 구성된다. 실제 풍력발전기가 설치되는 환경을 기반으로 외부적/내부적인 요소를 변수로 다양한 시나리오에 대한 시험을 수행하여, 풍력발전기 제어시스템의 성능평가를 통하여 본 논문에서 제시한 HIL-시뮬레이터의 우수성과 효용성을 입증한다.

• 대한산업공학회지
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• 제41권2호
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• pp.173-184
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• 2015

The application of radio frequency identification (RFID) sensor-tags in cold chain systems has recently received a great deal of attention. To design cold chain systems with RFID sensor-tags that minimize the initial investment and operational cost while fulfilling the functional and operational requirements, simulation study is one of the preferable and effective approaches. To simulate the possible design configurations, the individual components in a cold chain system can be extracted and implemented as a DEVS (Discrete Event System Specification) model. Based on the proposed DEVS model, a new cold chain simulation model can be efficiently created by simply connecting each DEVS model around the RFID sensor-tag of interest in sequence according to the structure of the cold chain system, and then executed (or simulated) on Java programming environments by the DEVSJAVA simulator. As a result of simulation, some key performance indexes such as reliability, accuracy or timeliness can be calculated and used to choose better components or to compare different system configurations of cold chain systems.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제31권1호
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• pp.42-57
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• 2005

Korea DM&S(Defence Modeling & Simulation) development plan includes construction of a distributed simulation model which enables us to construct, operate, integrate and connect war game simulations. US DoD and IEEE set the HLA/RTI as the standard of distributed simulation model. HLA/RTI models each simulator as a Federate and group of them as a Federation. Simulation with the model shows interoperability and finally executes a war game simulation. Because of different resolutions and features, it is not satisfied 'interoperability' and 'reusability' of simulation perfectly MRM (Multi Resolution Modeling) has been introduced, and many developed countries including the United States have studied the technology to simulate the model with different resolutions. This thesis proposes the need for introduction of MRM and analyzes both technical and operational validity when we apply MRM model to army war game simulations. For these purposes, we 1) find MRM main issues with the study about MRM basic concepts and case studies of MRM's applications, 2) present the need of MRM and its relation with DM&S development plan, and 3) analyze its technical and operational validity when we apply MRM to an example, CHANG-JO21 and JEON-TOO21.

• 전자공학회논문지C
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• 제35C권12호
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• pp.59-65
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• 1998

본 논문에서는 트랜스컨덕턴스 특성을 개선한 새로운 CMOS Rail-to-Rail 입력단 회로를 설계하였다. 회로 모의 실험기 HSPICE를 통해서 새로운 입력단 회로의 동상 입력 전압 범위에 대한 새로운 회로의 성능을 검증하였다. 새로운 입력단 회로는 기존의 Rail-to-Rail 입력단 회로에 동상 입력 전압에 따라서 동작조건이 변하는 4개의 입력 트랜지스터와 4개의 전류원/싱크를 추가함으로써 구성된다. 새로운 입력단 회로는 두 차동 회로 중에서 어느 한 회로만이 동작하는 영역에서는 신호증폭에 기여하는 트랜지스터의 DC 전류양에는 영향을 미치지 않는 반면, 두 차동 회로가 모두 동작하는 영역에서는 신호증폭에 기여하는 트랜지스터의 DC 전류양을 1/4로 감소시킨다. 그 결과 새로운 입력단 회로는 강반전 영역에서 전 동상 입력 전압 범위에 걸쳐 거의 일정한 트랜스컨덕턴스 특성과 단일 이득 주파수 특성을 보이며 전 동상 입력 전압 범위에 대해서 최적의 주파수 보상을 가능하게 한다.

• 한국물환경학회지
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• 제23권1호
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• pp.103-110
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• 2007

An efficient operational strategy using expert system for metro water supply systems in case of emergency situations is developed in this study. The emergency situations of the water supply systems are classified into three categories : pipeline system accident, machinery and electric facility accident and water quality accident. A PC-based expert system is developed using CLIPS for Seoul metro water supply system, Phase 1 & 2 system and Phase 3 & 4 system. Broad professional knowledges and experiences from the experts in the water supply systems have been collected systematically to construct the knowledge base. Decision-making in case of an emergency is based upon the professional knowledge so that a rational and efficient operational management can be available even in the absence of experienced expert. Especially the expert model developed in this study also provides a guide for pumping operation in case of pipeline accident to confirm that the proper pressure to all nodes in the system is supplied. The pipe network simulator KYPIPE has been consecutively executed by trial and error fashion for each pipeline in the system. The results from KYPIPE were included in the knowledge base to supplement the knowledge of the field engineers.

• 해양환경안전학회지
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• 제20권5호
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• pp.543-551
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• 2014

본 연구에서는 항로표지 시뮬레이터에서 구축된 항로표지 데이터베이스를 쉽게 관리하고 활용할 수 있는 방안과 항로표지 배치에 대한 의사결정을 지원하기 위한 방안을 모색하고자 하였다. 시나리오와 같은 계층 구조와 이력카드, 상태 부여 등을 통해 항로표지 데이터베이스를 관리하는 방안을 검토하고 항로표지 배치안에 대하여 시각적, 청각적, 정량적인 검증을 할 수 있도록 돕는 항로표지 운용 소프트웨어를 구현함으로써 본 연구의 목적을 달성한다. 항로표지 운용 소프트웨어는 항로표지 신설, 이설 등과 같이 자유로운 제어뿐만 아니라 조건 검색, 가상운항 및 정량 평가 결과 전시 등의 다양한 기능을 통해 항로표지 배치계획에 대한 의사결정을 돕는다. 이를 활용하여 여러 설계안에 대해 선박이나 선원에게 미칠 수 있는 영향을 예측하거나 설계안의 효율성 및 적절성 여부를 판단하는데 도움을 주고, 수월해진 검증 방법을 통해 더 다양한 설계안을 비교할 수 있기 때문에 항로표지 설계 및 배치 계획 시에 발생 할 수 있는 실패비용과 항로표지 관리비용을 감소시킬 것으로 기대된다.

• 한국도로학회논문집
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• 제19권5호
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• pp.163-171
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• 2017

PURPOSES : Traffic safety facilities are used to prevent traffic accidents before they occur by providing drivers with information on traffic situations and the geometric design of roads. However, some facilities not defined in guidelines do not meet installation criteria, yet are being installed and used in order to increase efficiency in traffic flow and prevent traffic accidents in a specific expressway zone. In this study, we have evaluated the effect of delineation system which are not defined in the guideline criteria. METHODS : Different virtual scenarios were created for roads using expressway median barrier chevron signs, with a driving simulator used to evaluate the installation and operational effect of such signs. Ten experiments were performed with left- and right-curved roads at curve radius intervals of 500 m, from 500 m to 2,500 m. RESULTS : For sections with a curve radius of more than 1,500 m, drivers had a clear tendency toward stable driving regardless of delineation system. When a chevron sign is installed on a protection fence in the road curving left, an expanded installation is recommended up to the section with a curve radius of 1,000 m. According to the analysis results for the RHB (Relative High Beta spectrum), driving concentration also improved up to a curve radius of 1,000 m. CONCLUSIONS :The experiment result indicates the extent of biasing within a lane and the manipulation amount of steering handle, were analyzed and found to be affected by curve radius and road alignment regardless of delineation system.

• 디지털융복합연구
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• 제10권11호
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• pp.197-202
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• 2012

내륙물류의 생산성 향상 및 친환경적 체계 구축을 위해 많은 국가에서 블록 트레인 서비스(Block Train Service) 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 철도부문의 정부 독점 운영 상황과 대부분의 물류정보가 기업의 영업기밀에 속하는 물류산업의 특성 등으로 인해 BT 서비스에 대한 일반의 이해와 연구적 접근이 쉽지 않다. 이에 본 연구에서는 BT 운용에 필요한 학습 및 전략적 판단을 지원하는 BTS 시뮬레이터를 개발하였다. 이를 위해 국내 대표 BT 운영사인 K사의 실무자들을 대상으로 심층 인터뷰와 관련 자료의 분석을 진행하였다. 본 시뮬레이터는 K사의 부산신항-의왕 구간 사례를 참조하였으며, BT 운영에 관한 시나리오 생성 및 분석 기능을 지원한다. 본 연구는 새로운 형태의 BT운영 학습 및 전략 분석 지원 기술을 연구하였다는 데 의의가 있다.

• 대한치과보철학회지
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• 제61권4호
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• pp.257-267
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• 2023

목적. 이 연구의 목적은 치의학 교육을 위한 프로토타입 로봇 시뮬레이터를 제작하고, 하악운동을 시뮬레이션 할 수 있는지 여부를 테스트하며, 치과실습 중 자극에 대한 시뮬레이터의 반응 가능성을 평가하는 것이었다. 재료 및 방법. 가상 시뮬레이터 모델은 cone-beam computed tomography (CBCT) 데이터를 사용하여 경조직을 구획화한 후 제작되었다. 시뮬레이터의 프레임은 polylactic acid (PLA) 소재를 사용하여 3D 프린팅 되었으며, 덴티폼과 실리콘 얼굴 스킨을 장착하여 모델을 형성하였다. 서보 액추에이터는 시뮬레이터의 움직임을 제어하는데 사용되었고, 다양한 센서들로 시뮬레이터의 반응을 생성하였다. 수위 센서가 반응하는 물의 양을 측정하기 위해 수위테스트가 수행되었다. 또한, 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 모델을 통해 시뮬레이터의 하악운동과 하악운동 범위를 테스트하였다. 결과. 프로토타입 로봇 시뮬레이터는 작동 장치, 전기 장치가 있는 상반신, 턱관절을 포함하는 머리 및 덴티폼으로 구성되었다. 시뮬레이터의 턱관절은 회전 및 병진 운동을 구현하면서 2자유도를 구동할 수 있었다. 수위 테스트에서 수위 센서의 특정 임계값은 10.35 ml였다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 모델 모두에서 인간의 움직임을 모방하였고, 시뮬레이터의 하악운동 시 개구범위는 50 mm였다. 결론. 효율성과 안정성을 개선하기 위해서는 더 많은 발전이 필요하지만, 본 상반신 프로토타입의 시뮬레이터는 향후 치과실습 교육에 잠재적으로 유용할 것으로 기대된다.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권5호
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• pp.124-133
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• 2003

본 논문은 항공기 무장의 목록관리, 무장의 활성화, 그리고 무장의 발사 및 투하를 제어하고 관리하는 무장관리컴퓨터 탑재소프트웨어 개발 시 객체지향 설계기법을 적용하는 방법을 제안한다. 무장관리컴퓨터 개발을 위해 중앙처리장치 보드는 상용화된 PowerPC 603e의 군용모델을 사용하였으며 실시간 운용체계인 VxWorks와 Tornado개발환경을 이용하여 소프트웨어를 개발하였다. 소프트웨어 개발 시 객체지향 언어인 Ada95를 사용하였으며 소프트웨어 모듈간의 독립성을 위해 세 개의 층(Layer)으로 분리하여 설계하였다. 항송전자시스템컴퓨터 시뮬레이터와 테스트 벤치를 개발하여 무장관리시스템 하드웨어/소프트웨어 통합검증테스트를 수행하였다.