This paper deals with the design of the Control Cabinet in Control Rod Control System(CRCS), using a domestic Distributed Control System(DCS) developed to localize the instrumentation and control(I&C) system for nuclear power plant(NPP). There are many parts developed by domestic skill and being operated successfully in NPP, but the development of I&C system as an essential part has been slow in progress. We will show the great possibility of developing our own I&C system by applying this domestic DCS to nuclear I&C system and confirming its successful operation, in this paper.
Kim, Kyoung-Dae;Lim, Hun-Young;Park, Jong-Oh;Hong, Yeh-Sun;Kim, Byung-Kyu
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.26
no.7
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pp.1296-1301
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2002
In recent years, the pathology in the colon grows up annually since people of all ages prefer to have less fiber and more fat food. Therefore, the colonoscopy is generalized in developed countries. But it requires much time to acquire a dexterous skill to perform an operation and the procedure is painful to the patient. Therefore, some studies on the development of autonomous colonoscope are carried out. In this paper, we propose a new and simple locomotive mechanism that can be propelled by elliptic motion of a leg. It has several legs that have constant phase difference each other and those legs are disposed along the upper and lower of the body. In order to evaluate the performance of locomotive mechanism, we carried out the simulations of moving characteristics and the experiments in the colon of a dead pig.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.25
no.3
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pp.228-232
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2005
The Korea Electric Power Research Institute (KEPRI) has developed performance demonstration programs for non-destructive testing personnel who analyze ECT(eddy current testing) data for steam generator tubing since 2001 The purpose of these performance demonstration programs is to ensure a uniform knowledge and skill level of data analysts and contribute to safe operation of nuclear power plants. Many changes have occurred in non-destructive testing of steam generator tubing such as inspection scope, plugging criteria and qualification requirements. According to the Notice 2004-13 revised by the Ministry of Science and Technology (MOST), the analyst for steam generator tubing shall be qualified as the qualified data analyst (QDA), and the site specific performance demonstration (SSPD) program shall be implemented. KEPRI developed these performance demonstration programs and they are being successfully implemented. The analyst's performance is expected to be improved by the implementation of these programs.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.11
no.1
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pp.27-40
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2003
For the flight education, it needs a lot of money. Most of people become airline transportation pilots after completing a course. Therefore it is important to select superior students who adapt themselves to flight for flying education. At present, students who have a good high school record and SAT(Scholastic Aptitude Test) are chosen, and educated at Hankuk aviation university, department of aeronautical science and flight operation. This research studies the professor's recognition of the relationship between practical flight skills and high school record, university grades, and SAT grades.. On this analysis result, there are significant differences between belonging education, completion and work experience.
In this paper, we present a BLDC Motor control for needle positioning and velocity control in the industrial sewing machine. In the industrial sewing machine, the fast acceleration control is needed, especially for a person who has a skill in operation of sewing machine for more products. And it is also needed to have a less noise and vibration. But the system which is made in a low price has no feedback system for a current control. Therefore we propose the method of velocity pattern that has an acceleration of velocity and Anti-windup algorithm. By the experiment, we confirmed that these manner have a good performance for low noise, low vibration and fast acceleration in the industrial sewing machine.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2015.10a
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pp.224-226
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2015
Outwardly, the people in the shipping industry are aware that multicultural working environments and conditions could have a strong influence on the operation of ships. With a lack of cultural awareness and foreign language skill of crew members on ships, there are lots of misunderstandings and miscommunications among (cross-cultural) crews. More and more maritime accidents are caused by human error in the world's oceans. Nevertheless the research on cultural diversity and human interaction on ships is still in its infancy. Due to the rapid change of the demographic make-up of crews, not only teaching and training technical skills for the crews, but also education in nontechnical skills such as cultural awareness, cultural sensitivity, intercultural competence is urgently needed. This study will deal with intercultural issues on ships. It aims to emphasize the necessity of intercultural training in MET.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.28
no.3
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pp.109-114
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2005
The founding purpose of Business Incubation System is to induce those businessmen who have technology and promising business ideas but are lacking fund, information, and management skill, and to speed up their business establishment and enhance the level of success by providing them with managerial knowledge, production technology, design, and equipment. While some universities made Business Incubation Center to achieve the above purpose, some other universities, especially the local ones, believed that Business Incubation Center, if managed successfully, could be an accelerator picking up the sluggish local economies. This study studied the motivators that let them move in an Incubating Center, their request for support, their level of expert utilization, and the role of head of a Center. This study found a significant level of correlation among the variables such as industrial-educational cooperation, the development of common items, utilization of professors with matching majors, utilization of research professors, and transfer of technology.
A human is an expert in manipulation. We have acquired skills to perform dexterous operations based upon knowledge and experience attained over a long period of time. It is important in robotics to understand these human skills, and utilize them to bring about better robot control and operation It is hoped that the neurocontroller can be trained and organized by simply presenting human teaching data, which implicate human intention, strategy and expertise. In designing a neurocontroller, we must determine the size of neurocontroller. Improper size may not only incur difficulties in training neural nets, e.g. no convergence, but also cause instability and erratic behavior in machines. Therefore, it is necessary to determine the proper size of neurocontroller for human control transfer. In this paper, a new pruning method is developed, based on the penalty-term methods. This method makes ...
The dual-fuel technology, which uses gaseous fuel as the main fuel and liquid as the pilot fuel, is an appealing technology for reducing the exhaust emissions. The current study proposes emission models based on ANFIS for a dual-fuel using producer gas (PG)-diesel engine. Emissions measurements were taken at different engine load levels and fuel injection timings. The proposed model predictions were examined using statistical methods. With R2 values in the range of 0.9903 to 0.9951, the established ANFIS model was found to be consistently robust in predicting emission characteristics. The mean absolute percentage deviate in range 1.9 to 4.6%, and mean squared error varies in range 0.0018 to 13.9%. The evaluation of the ANFIS model developed shows a reliable claim of intrinsic sensitivity, strength, and outstanding generalization. The presented meta-model can be used to simulate the engine's operation in order to create an efficient control tool.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.12
no.6
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pp.37-44
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1995
Grinding is used for machining high precision parts with high additional value. However, the grinding operation needs high skill and long experience of an operator because of a lack of the scientific knowledge and engineering principles. Also, the wheel and grinding conditions affect grinding results. For these reasons, it is difficult to construct computer integrated manufacturing system(CIMA). Therefore, it is necessary for Expert System to be informed of qualitative knowledge of grinding expert's skills and experiences. In this research, the Grinding Expert System is constructed by Fuzzy Decision Making Algorithm. Using this system, unskilled workers will be able to use the knowledge and experience of an expert.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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