• 한국가시화정보학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.46-51
• /
• 2016

In this study, a Masked Omni-Directional Integration(MODI) method for pressure calculation is proposed using the Particle Image Velocimetry (PIV) data. To obtain the velocity field, the Affine PIV method was adopted. Synthetic images were generated for a solid body rotation. Calculation on the pressure was based on the Navier-Stokes equation. The results obtained by the MODI were compared with those obtained by theoretical pressure and by the Omni-Directional Integration(ODI) method. It was shown that the minimum error by the proposed MODI method was attained when the mask size was 1.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.669-675
• /
• 2005

본 논문에서는 카타디옵트릭 카메라로부터 획득한 전 방향 구면 왜곡 영상에서의 좌표를 실제 거리좌표로 변환하기 위해서 3차원 포물면 좌표 변환 방법과 Delta-bar-delta 알고리즘에 의한 좌표 교정방법을 제시하였다. 실험을 통해 살펴본 결과 제안된 좌표 변환 방법이 환경 변수에 민감한 좌표 변환에서의 정확성 및 신뢰성을 가짐을 알 수 있었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
• /
• pp.945-946
• /
• 2006

There are some difficulties to track an object with one-axis two-wheel drive method. When one-axis two-wheel drive robot wants to approach to the object, it should turn direction of the robot. At this time, direction of camera also would be changed. In this paper, we introduce omni-directional driving system that can move freely without turning the robot body, and propose the optimal approaching method.

• Journal of electromagnetic engineering and science
• /
• 제8권1호
• /
• pp.1-5
• /
• 2008

In this paper, a biconical type antenna is proposed for EMI test site validation above 1 GHz. To achieve broadband and omni-directional radiation patterns required by international standard(CISPR), the proposed antenna consists of general bicones with cylindrical loads and adopts side feeding method to minimize the influence on H-plane pattern due to feeding cable, balun, and connector. The radiation patterns of the fabricated antenna are measured and the results are compared with CISPR criteria and commercial antenna in our interest frequencies. Although the proposed antenna has a few problems in frequency range of 1 GHz to 2 GHz, it has relatively better performance than commercial antenna.

• 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
• /
• 제53권8호
• /
• pp.443-446
• /
• 2004

In this paper, a multi-band ceramic chip antenna for WLAN(Wireless LAN) applications is designed. The design target is to obtain 0 dBi of coverage gain with omni directional radiation pattern. The antenna is fabricated using Low Temperature Co-fired Ceramic(LTCC) technology. The size of the chip antenna is $2.2{\times}9.65{\times}1.02$mm. The measured antenna gain is 1 dBi at 2.44 GHz and 0.5 dBi at 5.5 GHz. The omni directional radiation pattern for the two operating bands is obtained. The measured bandwidth(S11=-10 dB) are 90 MHz at 2.44 GHz and 1280 MHz at 5.5 GHz respectively

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
• /
• pp.462-467
• /
• 2000

The aim of this study is to provide fundamental data for acoustic design by analyzing the room acoustic characteristics according to the PA system used in the school gymnasium. The measurements were carried out accordance with the ISO 3382. The sources used in this study were four types; omni-directional, centralized, distribution, the combination of centralized and distribution sound source system. Omni-directional system is recommended by ISO for the acoustic test and the others are installed on the wall, column and ceiling in the school gymnasium for sound reinforcement.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제23권3호
• /
• pp.1100-1103
• /
• 2019

본 논문에서는 기존의 3차원 구조의 슬리브모노폴 안테나(Sleeve monopole Antenna)를 모노폴과 접지면상의 작은 기생모노폴의 형태로 단순화하여도 비슷한 특성을 보이는 것을 확인하고 PCB상에 보다 광대역인 평면 슬리브모노폴 안테나의 설계 방법에 대해 다룬다. 설계 및 제작된 슬리브안테나는 평면형으로 메인 모노폴과 이에 근접하는 작은 사각형 슬리브로 구성되고 기존의 3차원 슬리브안테나와 비슷한 전방향(omni-directional)특성과 기존보다 46% 더 넓은 대역폭을 나타내었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.691-692
• /
• 2013

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제13권6호
• /
• pp.1169-1176
• /
• 2018

드론 제어를 위한 C대역 무지향성 안테나는 드론의 상부 또는 하부에 장착되어 통신링크를 구성하기 위해 사용된다. 통신링크는 무지향성 안테나 장착위치에 따라 LOS(: Line Of Sight)의 영향을 받게 된다. 본 논문에서는 드론 탑재를 위한 내장형 안테나 2종을 상용 시뮬레이션 툴인 CST MWS로 설계하고, 장착 환경을 고려한 EM(: Electro Magnetic) 해석을 수행하였다. 또한, 다수의 드론을 제어하기 위한 PTMP(: Point To Multi Point) 지상안테나를 제안하였다. 지상안테나는 30km의 통신반경을 갖기 위해 수평방향으로 4개의 섹터안테나와 상부에 1개의 지향성안테나로 구성하였다.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제49권3호
• /
• pp.27-33
• /
• 2012

텔레프레즌스(tele-presence)와 원격조정(tele-operation) 기술은 멀리 떨어진 사용자에게 몰입감이 높은(immersive) 장면이나 모바일 로봇 등의 제어 환경을 제공한다. 본 논문에서는 호모그래피(homography) 정보 기반의 카메라 추적기술을 이용한 텔레프레즌스 시스템이 제안된다. 먼저 카메라가 탑재된 HMD(head mounted display)를 착용한 사용자의 머리 움직임을 카메라 추적기술로 분석한다. 그리고 전방향(omni-directional) 카메라를 장착한 로봇으로부터 입력되는 파노라마 영상에서 사용자의 시야(field of view)에 해당하는 장면을 생성하여 HMD를 통해 디스플레이한다. 사용자의 움직임을 추정하는 과정에서 3차원 평면으로 구성된 공간의 호모그래피 정보를 이용하며, 실제로 측정된 3차원 데이터를 기준으로 마커기반의 ARToolkit을 이용하는 방법과 호모그래피 기반 방법의 정확도를 각각 비교하였다.