• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.499-503
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• 2013

자동차를 위한 전방향(omni-directional) 감시 시스템, 로봇의 시각 역할 등 다양한 비전 시스템에서 카메라가 장착되어 사용되고 있다. AVM(Around View Monitoring) 시스템에서 그리드 패턴의 코너를 검출하기 위해서는 먼저, 광각 카메라에서 획득한 비선형적인 방사 왜곡을 가진 영상의 왜곡 보정 작업을 수행하여야 한다. 이후에 왜곡이 보정된 영상 내부의 그리드 패턴 각 코너들을 자동으로 검출하기 위해서 Sub-Pixel, 허프 변환 등의 여러 가지 방법이 있으며 현재 출시된 AVM 시스템에 직선이나 교점 및 코너 검출을 위해 사용되고 있다. 본 논문에서는 왜곡 보정 영상을 입력 영상으로 받아 그리드 패턴의 코너를 자동으로 검출하는 프로그램을 설계한다. 제안하는 코너 검출 방법을 직접 구현하여 성능을 평가함으로써 AVM 시스템에서 코너를 검출하는 부분에 적용시킬 수 있음을 보인다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2008년도 하계학술대회 논문집 Vol.9
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• pp.50-50
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• 2008

본 연구에서는 전방항성 초음파 액추에이터의 제작, 시뮬레이션, 구동 드라이버 제작, 제어 방법에 대하여 연구하였다. 우선, 시뮬레이션 툴인 ATILA를 사용하여 전방향성 초음파 액추에이터를 설계하였고 구동 주파수, 어드미턴스 특성 그리고 액추에이터의 움직임을 분석하여 최적의 구동 주파수 영역을 파악하였다. 실제 구동을 확인하기 위하여 액추에이터 스테이지와 구동 드라이버를 개발 하였다. 전방항성 액추에이터 스테이지의 구조는 액추에이터와 4개의 볼 베어링이 알루미나 볼을 압착하는 형태이며 세라믹에 인가되는 사인파의 위상차에 의하여 4개의 방향으로 구동 할 수 있다. 또한, 액추에이터를 위치 제어를 위하여 로터리 엔코더 두 개를 사용하여 구의 움직임을 파악하였고 PID 제어기법을 사용하여 액추에이터의 움직임을 제어하였다. 스테이지 구조상 엔코더의 $70^{\circ}$ 내에서만 구동 가능하며, 실험 결과를 통하여 전방향성 초음파 액추에이터는 약 $1.2^{\circ}$의 분해능을 가지고 구동영역 내 원하는 좌표로의 이동이 가능했고, 향후 고 정밀 관절 및 인공 눈에 응용 가능할 것으로 사료된다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.157-158
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• 2007

In this paper, an internal wideband DVB-H antenna using parasitic patch is proposed. The antenna consists of rectangular patch with system ground and shorting plate. The -10 dB impedance bandwidth of proposed antenna is about 530 MHz ($470{\sim}1000\;MHz$). Radiation patterns are nearly omni-directional for operating frequency. It is suitable for DVB-H application.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.105-106
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• 2007

A slot antenna with bazooka balun is designed and implemented for PCS repeater. The proposed antenna improved the return loss and radiation pattern of the slot antenna as combining with the bazooka balun. The antenna was designed by using 3D simulations program, MWS (Microwave Studio). The test result of the slot antenna shows that the return loss is under -10 [dB] for all frequency bands of interests in PCS and maximum gain is about 5.59 [dBi]. And the antenna also shows omni-directional radiation pattern.

• 산업기술연구
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• 제31권A호
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• pp.109-112
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• 2011

In this paper, we proposed a planar reversed triangle monopole antenna for UWB(Ultra Wideband) communication. RF-60A substrate of 0.64 mm thickness and 6.15 relative permitivity and 0.035 mm conductor of thickness and loss tangent 0.0025 is used for implementation. We have used Ansoft $HFSS^{TM}$(High Frequency Structure Simulator) to simulate the proposed antenna. The proposed antenna showed return losses about -10 dB, nearly omni-directional radiation patterns and maximum gains are over -5 dBi at the frequency band from 3.1 GHz to 10.6 GHz for ultra wide band communication.

• 항공우주산업기술동향
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• 제5권1호
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• pp.93-103
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• 2007

3차원의 공간을 비행하는 항공기의 항행은 조종사가 직접 지상의 지형지물을 참조하며 비행하는 시각비행과 지상의 항행안전시설로부터 무선신호를 받아 비행하는 계기비행으로 구분되어 발전되었다. 현재 계기비행을 수행하기 위한 계기비행절차 수립에 기반이 되는 항행안전무선시설은 기존의 VOR(VHF Omni-directional Range), ILS(Instrument Landing System) 등의 지상기반 항행안전무선시설에서 GNSS (Global Navigation Satellite System)를 이용한 위성기반 항행으로 전환을 목표로 하고 있으며 항행체제 또한 기존의 Fix to Fix 항행체제에서 RNAV(Area Navigation) 체제로 전환되고 있는 추세이다. 계기비행절차는 항공기가 활주로를 이륙하여 항로로 진입하기 위한 계기출발절차(SID), 항로절차(Enroute), 항로에서 목적 공항의 지정된 활주로에 설정된 접근절차(Approach)로 인도하는 도착절차(STAR), 지정된 활주로에 착륙하기 위한 접근절차로 구분될 수 있으며 본문에서는 GNSS를 기반으로 하는 RNAV 절차(RNAVGNSS)에 대한 개괄적인 소개, 설계요건 및 RNAVGNSS 계기비행절차를 성공적으로 이행하기 위한 절차이행모델, RNAVGNSS 절차 수립에 중요하게 고려해야할 사항 등에 대하여 소개하도록 한다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.15-22
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• 2000

영상기반 모델링 및 렌더링의 주된 흐름중의 하나는 plenoptic function을 어떻게 구현할 것인가에 집중되고 있다. 본 논문은 임의의 위치에 배치된 파노라마 군을 이용하여 plenoptic function을 구현하는 새로운 기법을 제안한다. 이 기법은 우선 간단한 컴퓨터 비전 기술을 사용하여 주변 환경에 대한 개괄적인 깊이 정보를 추출한 뒤, 이를 이용하여 파노라마 영상 데이터를 보정/보간하여 새로운 시점에서의 렌더링을 수행한다. 본 기법을 사용한 결과 실시간에 부드러운 네비게이션을 구현할 수 있었다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.1094-1101
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• 2001

본 논문에서는 광대역 특성을 갖는 소형 평면 패치 안테나를 설계하였다. 제안된 안테나는 기존의 모노폴 안테나와 동일한 복사 특성을 가지나 평면형으로 구현되었기 때문에 모노폴 안테나보다 작은 크기이며 넓은 대역폭을 갖는다. 제안된 안테나의 설계 변수들을 변화시켜 안테나의 공진 주파수와 대역폭을 조사하여 최적화를 이루었다. 또한, 제안된 안테나의 급전부에 정합 회로를 구현하여 중심 주파수 6.05 GHz에서 1.17 GHz(19.3 %)의 대역폭을 얻었다.

• 한국항공운항학회지
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• 제20권2호
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• pp.13-17
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• 2012

The solar storm generated by solar activity can be impact on earth in various area. If solar storm impact on Navaids system, it will be a serious problem for aviation and human safety. The impact analysis of solar strom on Navaids system are performed in three area, ILS, GPS navigation and radio communication for aviation. Analysis result show that Instrument Landing System(LLZ, GP, MB) and Navaids system(VOR, DME, Radar) are not impacted by the solar storm, but GPS system is impacted by solar storm. Also analysis result show that VHF/UHF radio system are not impacted by solar storm, but HF radio system is impacted by solar storm.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.46-47
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• 2012

본 논문은 360도 전방향을 찍을 수 있는 Omni Directional Lens를 장착한 카메라 로봇에 대해 소개한다. 이는 여러 대의 안드로이드 폰으로 원격에서 접속하여 360도 전방의 파노라마 영상을 받아볼 수 있으며, 마스터 권한을 가진 안드로이드 폰의 경우, 카메라 로봇을 원격으로 제어할 수 있다. 이 로봇은 원격에서 무인 감시 시스템 등 여러 가지 영역에서 활용될 수 있다.