• 제목/요약/키워드: Occluded objects

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대칭특성을 이용한 타원형 객체의 외형기반 부분인식에 관한 연구 (Contour-Based Partial Object Recognition Of Elliptical Objects Using Symmetry)

  • 조준서
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제13B권2호
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    • pp.115-120
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    • 2006
  • 이 논문에서 겹쳐지고 잘린 이미지내의 타원형 객체들 가운데 부분적으로 겹쳐져 보이지 않는 외형과 영역을 재구성하고 계산하기 위한 방법을 제안한다. 대칭적인 속성에 기반을 두고, 불완전한 객체 인식을 위해 타원형 객체의 윤곽에 기반을 둔 방법이다. 이 방법은 한 객체 안에서 대칭 축을 이용하는 영역 복사를 통한 겹쳐져 보이지 않는 영역을 재구성하는 간결한 기교를 제공한다. 부분적으로 겹쳐져 보이지 않는 영역에 대한 측정된 변수에 기반을 두고, 분류 트리의 객체 인지를 수행하는데, 이 방법은 통계 수치보다 대칭에 기반을 둔 객체 재구성에 의존하기 때문이다. 이는 크기 변경과, 객체의 자세, 회전, 등에서 비록 객체 자세에는 한계를 가지고 있지만 부분적으로 겹쳐져 보이지 않는 객체의 인지에서 탁월하다.

Recognition of partially occluded objects using maximum curvature points

  • Han, Min-Hong;Jang, Dong-Sig
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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    • pp.786-789
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    • 1988
  • Partially occluded objects are recognized from a 2-D image through the use of maximum curvature points on the image boundary. The vertices of high curvature on an occluded object are classified by the objects which are hypothesized to be involved in the occlusion. A heuristic method is developed for computational speed. Two typical examples are given to illustrate the accuracy as well as the simplicity of the heuristic method.

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A New Circle Detection Algorithm for Pupil and Iris Segmentation from the Occluded RGB images

  • Hong Kyung-Ho
    • International Journal of Contents
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    • 제2권3호
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    • pp.22-26
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    • 2006
  • In this paper we introduce a new circle detection algorithm for occluded on/off pupil and iris boundary extraction. The proposed algorithm employs 7-step processing to detect a center and radius of occluded on/off eye images using the property of the chords. The algorithm deals with two types of occluded pupil and iris boundary information; one is composed of circle-shaped, incomplete objects, which is called occluded on iris images and the other type consists of arc objects in which circular information has partially disappeared, called occluded off iris images. This method shows that the center and radius of iris boundary can be detected from as little as one-third of the occluded on/off iris information image. It is also shown that the proposed algorithm computed the center and radius of the incomplete iris boundary information which has partially occluded and disappeared. Experimental results on RGB images and IR images show that the proposed method has encouraging performance of boundary detection for pupil and iris segmentation. The experimental results show satisfactorily the detection of circle from incomplete circle shape information which is occluded as well as the detection of pupil/iris boundary circle of the occluded on/off image.

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Photon Counting Linear Discriminant Analysis with Integral Imaging for Occluded Target Recognition

  • Yeom, Seok-Won;Javidi, Bahram
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제12권2호
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    • pp.88-92
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    • 2008
  • This paper discusses a photon-counting linear discriminant analysis (LDA) with computational integral imaging (II). The computational II method reconstructs three-dimensional (3D) objects on the reconstruction planes located at arbitrary depth-levels. A maximum likelihood estimation (MLE) can be used to estimate the Poisson parameters of photon counts in the reconstruction space. The photon-counting LDA combined with the computational II method is developed in order to classify partially occluded objects with photon-limited images. Unknown targets are classified with the estimated Poisson parameters while reconstructed irradiance images are trained. It is shown that a low number of photons are sufficient to classify occluded objects with the proposed method.

이미지 데이터베이스에서 객체의 타원형 부분의 대칭특성에 기반을 둔 부분객체인식방법 (Partial Object Recognition based on Ellipse of Objects using Symmetry in Image Databases)

  • 조준서
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제15B권2호
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    • pp.81-86
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    • 2008
  • 이 논문에서 겹쳐지고 잘린 이미지내의 타원형 객체들 가운데 부분적으로 겹쳐져 보이지 않는 외형과 객체 내 영역을 재구성하고 계산하기 위한 방법을 제안한다. 대칭 속성을 이용하여 부분적으로 겹쳐져 보이지 않는 객체를 인식하기 위해서 객체내의 부분인식에 기반을 둔 방법이다. 이 방법은 객체 내에서 대칭축을 이용하여 영역 복사를 통한 보이지 않는 영역을 복원하는 간결한 방법을 제시한다. 이 방법은 통계적 예측보다 대칭 기반의 객체 복원에 의존하기 때문에 부분적으로 겹쳐져 보이지 않는 부분에 대해서 측정된 변수를 가지고 분류 트리를 이용하여 객체 인식를 수행한다. 이는 비록 객체의 자세에는 한계를 가지고 있지만 크기 변경이나 회전, 시각의 변화에서 부분적으로 가려진 객체를 인식하는데 뛰어난 것으로 나타났다.

다각근사화와 좌표 이동을 이용한 겹친 2차원 물체 인식 및 은선 재구성 (A Study on 2-D Occluded Objects Recognition and Hidden Edge Reconstruction Using Polygonal Approximation and Coordinates Transition)

  • 박원진;유광열;이대영
    • 한국통신학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.415-427
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    • 1987
  • 본 논문은 겹친 2차원 물체 인식과 좌표이동에 관한 실험적 시각 시스템 설계와 알고리즘에 관한 연구이다. 대상 물체는 실제 공구를 사용하였고 공구의 모양은 변하지 않으며 평편하다고 가정한다. 인식 시스템에서의 영상내의 물체의 형태는 물체의 인식에 이용되는 형태로 서술된다. 입력 데이터는 물체의 윤곽선의 순차적 배열로 감축되고 윤곽 데이터는 다각 근사화에 의해 최소한의 윤곽 꼭지점으로 줄어든다. 인식은 모델과 새로 입력된 영상과의 매칭에서 유사성을 찾는 과정이다. 다음 모델에서 겹친 물체로의 좌표이동에 의하여 은선은 재구성된다. 최상의 매칭은 유사성 검출의 최적화에 의해 얻어진다.

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3D Visualization Technique for Occluded Objects in Integral Imaging Using Modified Smart Pixel Mapping

  • Lee, Min-Chul;Han, Jaeseung;Cho, Myungjin
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제15권4호
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    • pp.256-261
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    • 2017
  • In this paper, we propose a modified smart pixel mapping (SPM) to visualize occluded three-dimensional (3D) objects in real image fields. In integral imaging, orthoscopic real 3D images cannot be displayed because of lenslets and the converging light field from elemental images. Thus, pseudoscopic-to-orthoscopic conversion which rotates each elemental image by 180 degree, has been proposed so that the orthoscopic virtual 3D image can be displayed. However, the orthoscopic real 3D image cannot be displayed. Hence, a conventional SPM that recaptures elemental images for the orthoscopic real 3D image using virtual pinhole array has been reported. However, it has a critical limitation in that the number of pixels for each elemental image is equal to the number of elemental images. Therefore, in this paper, we propose a modified SPM that can solve this critical limitation in a conventional SPM and can also visualize the occluded objects efficiently.

Depth Extraction of Partially Occluded 3D Objects Using Axially Distributed Stereo Image Sensing

  • Lee, Min-Chul;Inoue, Kotaro;Konishi, Naoki;Lee, Joon-Jae
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제13권4호
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    • pp.275-279
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    • 2015
  • There are several methods to record three dimensional (3D) information of objects such as lens array based integral imaging, synthetic aperture integral imaging (SAII), computer synthesized integral imaging (CSII), axially distributed image sensing (ADS), and axially distributed stereo image sensing (ADSS). ADSS method is capable of recording partially occluded 3D objects and reconstructing high-resolution slice plane images. In this paper, we present a computational method for depth extraction of partially occluded 3D objects using ADSS. In the proposed method, the high resolution elemental stereo image pairs are recorded by simply moving the stereo camera along the optical axis and the recorded elemental image pairs are used to reconstruct 3D slice images using the computational reconstruction algorithm. To extract depth information of partially occluded 3D object, we utilize the edge enhancement and simple block matching algorithm between two reconstructed slice image pair. To demonstrate the proposed method, we carry out the preliminary experiments and the results are presented.

거리영상의 SHGC 표현을 위한 단면 처리법 (A Method of Cross-Section Processing for the SHGC Description of a Range Image)

  • 김태우;최병욱
    • 전자공학회논문지B
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    • 제31B권7호
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    • pp.190-198
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    • 1994
  • In this paper, we propose the cross-section processing method which is simple in describing the SHGC of objects in a range image and which can describe the SHGC of occluded objects for the recognition of 3D objects. This method produces the cross-sections of an object along the assumed axis of the SHGC and describes the SHGC of the object by processing the produced cross-sections of the object using $\psi$ -S curves with invariant properties in position and size. Our method is simple in a process and can descirbe the SHGC of partially occluded objects because it uses range images with 3-D informations of objects without matching contours of objects with a model base. Thus it is a useful description method of a range image for the recognition of 3D objects shaped in SHGC form and we proved the usefulness of it in experiments.

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투시적 깊이를 활용한 중첩된 객체의 관계추적 (Relation Tracking of Occluded objects using a Perspective Depth)

  • 박화진
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.901-908
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    • 2015
  • 스토킹과 같은 장시간 동안의 이상행위를 추적하기 위해선 네트워크로 연결된 다중 CCTV환경하에서 객체간의 관계를 지속적으로 추적하는 시스템이 매우 필요하다. 그러나 추적과정에서 자주 발생하는 객체의 겹침문제가 해결되지 않는다면 객체 추적이 중단되거나 다른 객체로 대체되는 등의 치명적인 오류가 발생할 가능성이 농후하다. 본 연구는 기 설치된 CCTV를 최대한 활용하기 위해 투시적 투영깊이 및 객체특성을 활용하여 겹침문제를 해결함으로써 중첩된 객체 관계를 지속적으로 추적가능하게 한다. 객체간 겹침문제 뿐만 아니라 배경에 포함된 객체 즉 벽이나 기둥 등의 객체와의 겹침문제도 함께 다룬다.