본 논문에서 설계된 시스템은 무선 통신과 모바일 기기를 이용한 차량용 센서시스템의 제작과 관련된 내용이다 온도센서와 차량과 장애물간의 거리측정을 위한 통신 방법은 지그비 통신과 블루투스 통신 방법을 사용하였다. 온도센서를 통하여 차량 실내온도 및 차량 주차 시 차량의 전후방의 좌우 4곳의 거리를 초음파센서를 사용하여 측정된 데이터를 모바일단말기로 전송하는 시스템을 설계 제작하였다. 또한 온도 및 거리에 따라 이를 그래픽으로 처리하여 차량운전자의 운전과 안전에 도움이 되는 시스템을 구축하였다.
도보 위 위험 알림이란 사람이 지나다닐 수 있는 길을 파악하고 길 위에서 사용자에게 접근하는 위협적인 장애물들을 탐지하고 알려주는 것이다. 본 연구에서는 Computer Vision의 Semantic Segmentation을 이용하여 사람이 다닐 수 있는 길을 구분하고 YOLO 사물 인식 알고리즘을 이용하여 시각장애인에게 접근하는 위협적인 장애물들을 탐지하여 알려줄 수 있는 시스템을 제시한다. 해당 시스템은 실용성을 고려하여 모바일 환경에서 이용할 수 있도록 구현하였으며, 서버와의 연동을 통해 실시간으로 사용자에게 사물 인식의 결과를 알려준다.
사물 인식이란 컴퓨터에 입력되는 이미지에서 사용자가 정의한 사물들을 컴퓨터 비전 기술을 이용하여 인식하는 과정으로, 사물 인식을 이용하면 컴퓨터가 카메라를 통하여 입력되는 이미지에서 장애물 등 특정 사물의 인식 결과를 사용자에게 알려줄 수 있다. 본 논문에서는 YOLO 사물 인식 알고리즘을 이용하여 시각장애인에게 전방의 장애물을 인식하여 알려줄 수 있는 기술을 제시한다. 해당 기술은 실용성을 고려하여 모바일 환경에서 이용할 수 있으며, 서버와의 연동을 통해 실시간으로 사용자에게 사물 인식의 결과를 알려줄 수 있다.
본 논문에서는 싱글보드 컴퓨터 Jetson nano 기반 음성 라이브러리 Snowboy를 활용하여 음성인식 시스템을 구현하여 Turtlebot의 동작을 제어하였다. Turtlebot은 ROS(Robot Operating System) 기반으로 동작하며 ROS core를 통해 Jetson nano와 데이터전송이 가능하다. 사용자에 의해 실시간으로 Snowboy에 저장된 특정 음성을 인식하고 지정된 좌표로 변환한다. 변환된 좌표에 따라 Turtlebot이 지정된 위치로 이동한다. Lidar센서를 활용하여 장애물을 감지하고 다른 경로를 생성해 지정된 위치로 이동한다.
본 논문에서는 저전력 433MHz 주파수 RF 신호가 여러 종류의 벽을 투과할 시 신호에 일어나는 감쇠를 비교한다. 국내에서 기존의 와이파이, 블루투스 같은 고주파수 대역의 RF 신호에 관한 연구 및 실험은 많이 행해지었지만, 한국의 전파 관리법에 의해 성능이 제한된 비면허 주파수인 433MHz 대역의 RF 신호에 관한 연구는 매우 적게 이루어져 있다. 이러한 저주파수 대역 신호의 가장 큰 장점은 장거리 통신에 능하고 벽 투과특성이 뛰어나다는 것이다. 본 논문에서는 실험을 통해 433MHz 대역 RF 신호가 여러 종류의 장애물을 통과 시 신호 세기가 어떻게 변하는지 각각 비교하고 이를 통해 비가시 영역에서 저전력 주파수 통신의 사용 가능성을 확인한다.
도로 교통 사고 및 교통 정체는 도로 상황의 비정상적인 요인으로 인해 발생하는 심각한 문제이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 도로 상황을 실시간으로 감지하고 사용자에게 알리는 시스템이 필요하다고 판단된다. 본 연구는 도로 상황 감지 및 예방을 위한 새로운 접근 방식을 제안하며, 이에 대한 배경과 필요성, 그리고 프로젝트의 특장점을 소개한다.
Park, Hye Sun;Park, Min Woo;Won, Kwang Hee;Kim, Kyong-Ho;Jung, Soon Ki
ETRI Journal
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제35권6호
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pp.1038-1047
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2013
Augmented reality (AR) is currently being applied actively to commercial products, and various types of intelligent AR systems combining both the Global Positioning System and computer-vision technologies are being developed and commercialized. This paper suggests an in-vehicle head-up display (HUD) system that is combined with AR technology. The proposed system recognizes driving-safety information and offers it to the driver. Unlike existing HUD systems, the system displays information registered to the driver's view and is developed for the robust recognition of obstacles under bad weather conditions. The system is composed of four modules: a ground obstacle detection module, an object decision module, an object recognition module, and a display module. The recognition ratio of the driving-safety information obtained by the proposed AR-HUD system is about 73%, and the system has a recognition speed of about 15 fps for both vehicles and pedestrians.
The information in physical planning field shows the socio-economic potentials of land resources while cadastral data does the physical and legal realities of the land. The two domains commonly deal with land information but have different views. Cadastre has to evolved to the multi-purpose ones which provide value-added information and support a wide spectrum of decision makers by mixing their own information with other spatial/non-spatial databases. In this context, the demands of data exchange between the two domains is growing up but this cannot be done without resolving the heterogeneity between the two information applications. Both of either discipline sees the reality within its own scope, which means each has a unique way to abstract real world phenomena to the database. The heterogeneity problem emerges when an GIS is autonomously and independently established. It causes considerable communication difficulties since heterogeneity of representations forms unique data semantics for each database. The semantic heterogeneity obviously creates an obstacle to data exchange but, at the same time, it can be a key to solve the problems too. Therefore, the study focuses on facilitating data sharing between the fields of cadastre and physical planning by resolving the semantic heterogeneity. The core job is developing a conversion mechanism of cadastral data into the information for the physical planning by DB coupling techniques.
International Journal of Advanced Culture Technology
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제9권2호
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pp.80-85
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2021
This study is to analyze the structure of the networks of tourism marketing on Twitter, identifying the most prominent users, the flow of information about tourism marketing, and the interaction between the users posting tweets. This study employs NodeXL pro as a visualization software package for social network analysis. The number of vertices or nodes is 171, and the number of the unique edges or links is 128, but there are 101 edges with duplicates, so the total links are 229, which means that there are fewer Twitter accounts in the social network on tourism marketing, but they have a few close relationships by sharing information. The research can map the social network of communicators of tourism marketing using Twitter data. The network has a complicated pattern, including one independent network and some connected networks. Some mediators connect each network and can control the information flow of tourism marketing. More communicators are getting the information than the ones providing it, which means that there is likely to be the dependence of information among communicators that can cause an obstacle and distortion of the information flow system, especially in the independent network.
Carbon pricing is in the spotlight as an economically efficient policy to limit global warming and reduce greenhouse gas emissions. We examine how policymakers can improve social acceptance of a carbon tax, which is the main obstacle in implementing the policy. We conduct a survey experiment to analyze this topic and adopt two different interventions focusing on the use of revenue from a carbon tax and types of information to be provided. Regarding revenue use, we consider 1) tax reductions, 2) lump-sum transfers, and 3) green project investments. For information types, we focus on 1) the economic value of a carbon tax, and 2) the environmental value of a carbon tax. We find that lump-sum transfers have negative impacts on social acceptance of a carbon tax. For those who perceive climate change as a serious issue, moreover, both lump-sum transfers and tax reductions have negative impacts on acceptability. Regardless of the type of information provided, on the other hand, the social acceptance of a carbon tax is increased after the provision of information. Furthermore, the impact of information provision on the social acceptance interacts with the revenue use impacts. When the revenue use and the type of information are consistent with the aim of the policy, the effects of these strategies can be amplified.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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