• 대한기계학회논문집
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• 제19권5호
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• pp.1168-1175
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• 1995

The application of cubic spline is presented for basic curve (DRD motion) of cam motion. The purpose of this paper is to achieve better dynamic characteristics than general cam curves. A cubic spline is a piecewise function that is continuous in displacement, velocity and acceleration. The best cam curve is obtained by changing the weights of the object function. So the method can be used to any machine system case by case. For the proposed object function, the result has improved all characteristics such as velocity, acceleration and jerk compared with that of the modified sine curve.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제31권8호
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• pp.954-960
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• 2007

The purpose of this paper is to obtain design method of air-distribution system. Air-distribution system is composed of blower, duct, diffusers and measuring equipment. The air-flow rate from each diffuser is not equal. The air-flow rate is calculated with the combined equations which are Bernoulli's equation, continuity equation and minor loss equations. Inlet condition and outlet condition are adapted in each duct system. Then square difference between function of maximum air-flow rate and minimum air-flow rate is used as an object function. Area of diffuser and velocity are established as constraints. To minimize the object function, the optimization method is used. After optimization the design variables are selected under satisfaction of constraints. The air-distribution system is calculated again with the result of optimized design variable. It is shown that the air-distribution system has the equal air-flow rate from diffusers.

• 한국CDE학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.220-232
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• 2007

Current geometric modeling and analysis are commonly based on B-Rep modeling and a finite elements method respectively. Furthermore, it is difficult to represent an object whose material property is heterogeneous using the B-Rep method because the B-Rep is basically used for homogeneous models. In addition, meshes are required to analyze a property of a model when the finite elements method is applied. However, the process of generating meshes from B-Rep is cumbersome and sometimes difficult especially when the model is deformed as time goes by because the topology of deforming meshes are changed. To overcome those problems in modeling and analysis including homogeneous and heterogeneous materials, we suggest a unified modeling and analysis method based on implicit representation of the model using R-function which is suggested by Rvachev. For implicit modeling of an object a distance field is approximated and blended for a complex object. Using the implicit function mesh-free analysis is possible where meshes are not necessary. Generally mesh-free analysis requires heavy computational cost compared to a finite elements method. To improve the computing time of function evaluation, we utilize GPU programming. Finally, we give an example of a simple pipe design problem and show modeling and analysis process using our unified modeling and analysis method.

• 전자공학회논문지C
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• 제34C권4호
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• pp.36-44
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• 1997

An efficient context-free multiple-object segmentation using attention operator based on modified generalized symmetry transform is proposed and implemented by modifying a radial basis function network. By using the difference of intensity gradient, instead of te intensity gradient itself, in generalized symmetry tranform so as to make the attention operator to preserve the edges of the objects shape, an efficient context-free multiple-object segementation is proposed in which no a priori shape informtion on the objects is requried. The attention operator is implemented by using a modified radial basis function network which can reflect symmetry, and by using te edge pyramid of the input image, both of the local and the global symmetry of the objects are reflected simultaneously to make the multiple-object with different sizes be segmented with a singel fixed-size $n\timesm$ can be done with O(n) complexity. The simulaton results show that the proposed algorithm can efficiently be used in context-free multiple-object segmentation even for the low contrast IR images as well as for the images from the camera.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.158-166
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• 2011

일반적으로 이동 물체 추적은 움직임 및 회전, 크기에 견고한 루카스-카나데 특징 추적 방법이 많이 사용된다. 그러나 이 방법은 추적하던 이동 물체가 배경이나, 다른 물체 등으로 인해 추적하는 물체가 가려질 경우, 이동 물체를 추적하지 못하고 배경이나 다른 물체 등을 추적하거나, 추적이 종료된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 루카스-카나데 특징 추적 방법에 평가 함수와 이동 물체 추적 예측을 도입하여, 가림현상에도 이동 물체를 추적하는 방법을 제안한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권7호
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• pp.167-174
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• 1998

This paper presents an unoccluded cylindrical object pose measurement using a slit beam laser in which a robot recognizes all of the unoccluded objects from the top of jumbled objects, and picks them up one by one. The elliptical equation parameters of a projected curve edge on a slice are calculated using LSM. The coefficients of standard elliptical equation are compared with these parameters to estimate the object pose. The hamming distances between the estimated coordinates and the calculated ones are extracted as measures to evaluate a local constraint and a smoothing surface curvature. The edges between slices are linked using error function based on the edge types and the hamming distances. The linked edges on slices are compared with the model object's length to recognize the unoccluded object. This proposed method may provide a solution to the automation of part handling in manufacturing environments such as punch press operation or part assembly.

• 한국학교수학회논문집
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• 제10권2호
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• pp.263-288
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• 2007

본 연구는 수학 7-가, 수학 8-가 교과서의 함수단원 분석을 통해 지필환경의 제한점을 알아본 후 탐구용 소프트웨어인 엑셀이 학생들의 일차함수의 과정-대상관점 형성 과정에 어떠한 영향을 미치는지 알아보는 것이다. 엑셀을 활용한 교수 실험은 학습능력 수준이 다른 다섯 명의 학생을 선정하여 중학교에서 다루고 있는 함수관련 내용을 중심으로 실시하였다. 교수실험은 5차시로 이루어졌으며, 각 학생의 활동 과정을 녹화, 녹음한 내용과 학생과의 면담, 관찰, 활동지 등을 분석하였다. 교수실험 결과, 엑셀을 활용해 식과 표와 그래프를 다양하게 조작한 역동적 탐구활동은 일차함수의 과정관점과 대상관점을 형성하는 데 중요한 비계설정(scaffolding) 역할을 했다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.1765-1772
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• 2015

수중음향통신 채널은 다중 경로 전달이 주요 장애 요인이 되며, 일반적으로 이러한 문제점을 극복하기 위해 등화기가 적용된다. 본 논문에서는 결정 궤환 등화기의 탭 길이를 유전자 알고리즘을 통해 최적화하는 방법을 제안하였다. 유전자 알고리즘의 유전 정보를 전방향 필터와 후방향 필터의 길이로 입력받은 후, 목적함수에 따라 훈련 신호 구간에서의 BER(bit error rate)을 계산하여 필터 길이를 최적화한다. 목적함수는 결정 궤환 등화기, BER 계산으로 설정되었다. 실험 결과, 수심 25 m에 배치된 수신기에 수신된 신호에 훈련 신호만을 이용하였을 때, BER이 0.0355로 나타났다. 모든 데이터를 목적함수 내의 BER계산에 이용하였을 때, BER이 0.0215로 나타났다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제7권5호
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• pp.195-204
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• 2018

본 논문에서는 심층 합성 곱 신경망 모델 기반의 단-단계 물체 탐지기들의 탐지 성능을 향상시킬 수 있는 새로운 손실 함수와 온라인 고난도 예 마이닝 방식을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 손실 함수와 온라인 고난도 예 마이닝 방식은 물체와 배경 간의 학습 데이터 불균형 문제를 해결할 뿐만 아니라, 각 물체의 위치 추정 정확도를 더 개선시킬 수 있다. 따라서 물체 탐지 속도가 빠른 단-단계 물체 탐지기들에 이-단계 물체 탐지기들과 비슷하거나 더 우수한 탐지 성능을 제공할 수 있다. PASCAL VOC 2007 벤치마크 데이터 집합을 이용한 다양한 실험들을 통해, 본 논문에서 제안하는 손실 함수와 온라인 고난도 예 마이닝 방식이 단-단계 물체 탐지기들의 성능 개선에 도움이 된다는 것을 입증해 보인다.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제17권2호
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• pp.137-143
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• 2010

Category Fuz of fuzzy sets has a similar function to the Category Set. But it forms a weak topos. We study a natural number object and a weak natural number object in the weak topos Fuz. Also we study the weak natural number object in $Fuz^C$.