Pattern classification is an essential step in automatic robotic assembly which joins together finite number of seperated industrial parts. In this paper, a fast and systematic algorithm for classifying occlusion-free objects is proposed, using the notion of incremental circle transform which describes the boundary contour of an object as a parametric vector function of incremental elements. With similarity transform and line integral, normalized determinant curve of an object classifies each object, independent of position, orientation, scaling of an object and cyclic shift of the stating point for the boundary description.
didates.본 논문은 절차 중심 소프트웨어를 객체 지향 소프트웨어로 재/역공학하기 위한 다단계 절차중 첫 절차인 객체 추출 절차에 대하여 기술한다. 사용한 객체 추출 방법은 전처리, 기본 분할 및 결합, 정제 결합, 결정 및 통합의 다섯 단계로 이루어진다 : 1) 전처리 과정에서는 객체 추출을 위한 FTV(Function, Type, Variable) 그래프를 생성/분할 및 클러스터링하고, 2) 기본 분할 및 결합 단계에서는 다중 객체 추출을 위한 그래프를 생성하고 생성된 그래프의 정적 객체를 추출하며, 3) 정제 결합 단계에서는 동적 객체를 추출하며, 4) 결정 단계에서는 영역 모델링과 다중 객체 후보군과의 유사도를 측정하여 영역 전문가가 하나의 최적합 후보를 선택할 수 있는 측정 결과를 제시하며, 5) 통합 단계에서는 전처리 과정에서 분리된 그래프가 여러 개 존재할 경우 각각의 처리된 그래프를 통합한다. 본 논문에서는 클러스터링 순서가 고정된 결정론적 방법을 사용하였으며, 가능한 경우의 수에 따른 다중 객체 후보, 객관적이고 의미가 있는 객체 추출 방법으로의 정제와 결정, 영역 모델링을 통한 의미적 관점에 기초한 방법 등을 사용한다. 이러한 방법을 사용함으로써 전문가는 객체 추출 단계에서 좀더 다양하고 객관적인 선택을 할 수 있다.Abstract This paper presents an object extraction process, which is the first phase of a methodology to transform procedural software to object-oriented software. The process consists of five steps: the preliminary, basic clustering & inclusion, refinement, decision and integration. In the preliminary step, FTV(Function, Type, Variable) graph for object extraction is created, divided and clustered. In the clustering & inclusion step, multiple graphs for static object candidate groups are generated. In the refinement step, each graph is refined to determine dynamic object candidate groups. In the decision step, the best candidate group is determined based on the highest similarity to class group modeled from domain engineering. In the final step, the best group is integrated with the domain model. The paper presents a new clustering method based on static clustering steps, possible object candidate grouping cases based on abstraction concept, a new refinement algorithm, a similarity algorithm for multiple n object and m classes, etc. This process provides reengineering experts an comprehensive and integrated environment to select the best or optimal object candidates.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.4
no.4
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pp.177-184
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1999
GDMO Agent platform based on TMN modeling operating status of network elements and resources to Managed Object as GDMO standard and controled by telecommunication management function requests of manager supporting status of resources. To supporting basic function of these GDMO agent, 13 kinds of system management function has to be implemented. Event-Report-Management function related to all system management functions. The reason that rapidly reporting has been performed as status of resources to manager by continuously communication with real resources. In this paper, a number of approach has been analyzed to communication with real resources for effective event-report management function and we proposed new real resource monitoring schemes of RRMC(Real Resource Message Coordinator) architecture for improving these resulted problem.
We propose a new method for merging partical regions which have similar motion characteristics. In the proposed method, the trajectories of each partial regions are computed and the regions consisting a same object are merged by a similarity function defined in this paper. The similarity function is defined to take into consideration the motion characteristics of the trajectories. The proposed method shows good performance when the regions of an object show little variation in size and shape.
For GPR applications, accurate analysis of the scatterered field is necessary to identify the unknown target. Dyadic Green's Function of the multilayered medium is developed and applied to analyse of underground conduting object. We used method of moment(MOM) with dyadic Green's function, and Discrete Complex Image Method(DCIM).
Object detection techniques based on deep learning such as YOLO have high detection performance and precision in a single channel video stream. In order to expand to multiple channel object detection in real-time, however, high-performance hardware is required. In this paper, we propose a novel back-end server framework, a real-time AI vision platform (RAVIP), which can extend the object detection function from single channel to simultaneous multi-channels, which can work well even in low-end server hardware. RAVIP assembles appropriate component modules from the RODEM (real-time object detection module) Base to create per-channel instances for each channel, enabling efficient parallelization of object detection instances on limited hardware resources through continuous monitoring with respect to resource utilization. Through practical experiments, RAVIP shows that it is possible to optimize CPU, GPU, and memory utilization while performing object detection service in a multi-channel situation. In addition, it has been proven that RAVIP can provide object detection services with 25 FPS for all 16 channels at the same time.
The object of the present paper is to obtain certain results involving the H function of several complex variables. An integral involving the generalized Whittaker functions and the multiple H function has been evaluated and this result has been further utilized in finding out an expansion formula for the multiple H function in terms of the Laguerre polynomials. Some particular cases of interest have also been indicated.
Recently, as a BIM-based construction simulation system, 4D CAD tools using virtual reality (VR) objects are being applied in construction project. In such a system, since the expression of the object is based on VR image, it has a sense of separation from the real environment, thus limiting the use of field engineers. For this reason, there are increasing cases of applying augmented reality (AR) technology to reduce the sense of separation from the field and express realistic VR objects. This study attempts to develop a methodology and BIM module for the pre-construction verification system using AR technology to increase the practical utility of VR-based BIM objects. To this end, authors develop an AR-based drawing verification function and drawing object-based 4D model augmentation function that can increase the practical utility of 2D drawings, and verify the applicability of the system by performing case analysis. Since VR object-based image has a problem of low realism to field engineers, the linking technology between AR object and 4D model is expected to contribute to the expansion of the use of 4D CADsystem in the construction project.
Proposed in the paper is an agent based and object-oriented methodology to create a virtual logistics support system model. The proposed virtual logistics support system model consists of three types of objects: the logistics force agent model(static model), the military supplies transport manager model(function model), the military supplies state manager model(dynamic model). A logistic force agent model consists of two agent: main function agent and function agent. To improve the reusability and composability of a logistics force agent model, the function agent is designed to adapt to different logistics force agent configuration. A military supplies transport manager is agent that get information about supply route, make decisions based on decision variables, which are maintained by the military supplies state manager, and transport military supplies. A military supplies state manager is requested military supplies from logistics force agent, provide decision variables such as the capacity, order of priority. For the implementation of the proposed virtual logistics force agent model, this paper employs Discrete Event Systems Specification(DEVS) formalism.
Purpose. This study was conducted to prove the difference of dominant hand and non dominant hand in hand functions. Methods. We study difference of dominant hand and non dominant hand in hand functions that 40 university students participated in the study and performed a correlation between Jebsen-Taylor Hand Function test, O'conner Finger Dexterity test and Purdue Pegboard test. Results. In left dominant hand are functional of small common object, simulated feeding and large light object in Jebsen-Taylor Hand Function Test. Also O'conner Finger dexterity test are functional in left dominant hand and same result in Purdue pegboard test. Conclusion. The results of this study was left dominant hand is more functional than right dominant hand. So, we suggests that both hand using are improving of hand function in right dominant hand.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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