• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.411-413
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• 2002

In this paper we researched about the ultrasonic cane which aids the blind to walk. We used ultrasonic in recognizing the object and implemented pulse counting method in measuring the distance. The distance measuring system consists of transmitter unit, receiver unit and micro-processor. We used broadband ultrasonic sensors in transmitter unit and receiver unit. The blind is able to recognize the distance between obstacles and himself as it used a vibration system.

• 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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• 제46권2호
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• pp.155-171
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• 2007

One second grader, Junsu, was observed 4 times before and after formal multiplication lesson in Grade 2. This study describes how solution strategies in multiplication problems develop over time and investigates awareness of the relation between situation and computation in simple measurement and partitive division problems as informally experienced. It was found that Junsu used additive calculation for small-number multiplication problems but could not solve large-number multiplication problems and that he did not have concept of mathematical terms at first interview stage. After formal teaching, Junsu learned a variety of multiplication solution strategies and transferred from additive calculation to multiplicative calculation. The cognitive processing load of each strategy was gradually reduced. Junsu experienced measurement division as a dealing strategy and partitive division as a estimate-adjust strategy dealing more than one object in the first round.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.1278-1281
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• 2021

본 논문에서는 시각장애인들의 지하철 이용의 불편함을 최소화할 수 있는 내비게이션 앱을 개발하였다. 스마트폰 카메라가 전방을 인식하여 사물을 판단 후 장애물 혹은 위험요소를 사용자에게 음성으로 전달한다. 또한, 사용자의 원활한 지하철 이용을 위해 공공데이터를 활용하여 지하철 환승 정보, 화장실, 출구 정보 등의 이동 편의를 위한 실질적인 정보를 제공한다. 시각장애인은 본 앱을 활용하여 지하철을 더욱 편하고 안전하게 이용할 수 있다.

• 한국안전학회지
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• 제33권5호
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• pp.92-100
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• 2018

According to 'The Analysis of Industrial Accidents in 2016' by Ministry of Employment and Labor, the number of deaths caused by accidents in the construction field is 391, accounting for 47% of 826 industrial fatalities in all industries. The breakdown of the 391 fatalities of the construction industry shows that 'struck by an object' accident had 30 fatalities, the 3rd in frequency following falling (235) and crashing (32) accidents. This study aims to explore ways to reduce the 'struck by an object' accident with emphasis on safety education and certificate system for rigging and slinging works. This study reviews literature on rigging and slinging works and analyzes 'struck by an object' accidents. The rules and regulation on the rigging and slinging works are also reviewed both for Korea and other countries with best practices in construction safety such as Singapore, Japan, U.K., and U.S. The rigging and slinging certificate systems of those countries are also reviewed to find any advantage in the construction safety management. In addition, a pilot rigging and slinging certificate system was executed in one of domestic construction site followed by two surveys: one on the riggers who participated in the pilot operation and the other on general managers in domestic construction sites. Based on the analysis of the 'struck by an object' accidents and pilot operation, this study proposes a rigging and slinging certificate system to reduce accidents, enhancing safety condition of construction sites. The certificate system was proposed in a way to accommodate working practice of construction sites. Depending on rigging careers and a crane load capacity, riggers are eligible to apply either basic or master certificate which makes difference in the level of rigging works. The safety condition of rigging and slinging work could be substantially enhanced if workers, managers, supervisors, administrators, and policy makers work together consistently.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.126-132
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• 2023

객체 인식은 이미지와 비디오에서 다양한 객체를 검출하고 식별하는 기술이다. LBP는 조명 변이에 강인하게 동작하는 기술자로써, 객체 인식 분야에 활발하게 사용되고 있다. LBP는 이웃 픽셀의 범위, 비교 연산 후 이웃들의 결합 순서, 그리고 결합의 시작 위치를 고려해야 한다. 특히, LBP의 시작 위치는 "최상위 비트"가 되기 때문에 객체 인식의 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 따라서, 본 논문에서는 N개의 시작 위치를 기반으로 N개의 특징 공간에서 각각 입력 데이터와 가장 유사한 데이터를 탐색한다. 각 특징 공간의 서로 다른 결과를 동일한 기준에서 비교할 수 있는 신뢰 척도를 정의하고, 가장 신뢰도 높은 결과를 선택함으로써 객체 인식을 수행한다. 실험 결과에서는 LBP의 시작 위치에 따라 성능의 차이가 있다는 것을 확인했다. 또한, 제안한 방법은 기존 LBP 인식 성능과 대비하여 최대 12.66%의 높은 성능을 나타냈다.

• 한국디자인학회:학술대회논문집
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• 한국디자인학회 2004년도 춘계 학술발표대회 논문집
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• pp.14-15
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• 2004

• 토지주택연구
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• 제14권1호
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• pp.123-134
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• 2023

설계단계에서 작성된 BIM모델은 후속 단계 전환을 통한 사전검토 및 공정관리 등에 활용될 수 있다. 그러나 실제 BIM적용 사례들의 경우 설계단계와 시공단계의 활용 목적성 등의 차이로 인해 설계단계의 모델의 활용이 아닌 시공단계에 적합한 새로운 모델을 작성하는 등 추가 작업이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 시공단계에서 재작성 없이 설계단계 BIM모델의 재활용 방안으로 객체 분할을 제안하며, 이를 위해 객체의 기본요소인 정점 데이터를 기반으로 분할 면을 생성하여 객체 분할에 활용하는 방법론을 제시한다. 또한 실제 BIM모델에 적용 및 분할 객체의 4D CAD 시스템 연동과 기존 분할 방법과의 비교를 통해 활용성을 검증한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.949-950
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• 2007

프로토타이핑이란 개발자들과 사용자들의 의사소통상의 효과를 증진시키기 위하여 취하는 시스템개발상의 기법이며, 이러한 프로토타이핑에는 가상 프로토타이핑과 실물 프로토타이핑이 있다. 본 논문에서는 기존의 실물/가상 프로토타이핑 연동 기법을 개선해서 오브젝트 기반의 임베디드 시스템 통합 프로토타이핑 개발 환경을 구축하였다. 이러한 새로운 임베디드 시스템 개발 환경을 구축함으로써, 재사용성, 유연성, 확장성 그리고 편리성을 가질 수 있다.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제14권4호
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• pp.409-414
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• 2010

This paper describes the surface form measurement of a spherical smooth surface by using single shot off-axis Fizeau interferometry. The demodulated phase map is obtained and unwrapped to remove the $2\pi$ ambiguity. The unwrapped phase map is converted to height and the 3D surface height of the surface object is reconstructed. The results extracted from the single shot off-axis geometry are compared with the results extracted from four-frame phase shifting in-line interferometry, and the results are in excellent agreement.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권4호
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• pp.509-523
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• 2005

We are developing a novel framework, PRIDE (PRediction In Dynamic Environments), to perform moving object prediction (MOP) for autonomous ground vehicles. The underlying concept is based upon a multi-resolutional, hierarchical approach which incorporates multiple prediction algorithms into a single, unifying framework. The lower levels of the framework utilize estimation-theoretic short-term predictions while the upper levels utilize a probabilistic prediction approach based on situation recognition with an underlying cost model. The estimation-theoretic short-term prediction is via an extended Kalman filter-based algorithm using sensor data to predict the future location of moving objects with an associated confidence measure. The proposed estimation-theoretic approach does not incorporate a priori knowledge such as road networks and traffic signage and assumes uninfluenced constant trajectory and is thus suited for short-term prediction in both on-road and off-road driving. In this article, we analyze the complementary role played by vehicle kinematic models in such short-term prediction of moving objects. In particular, the importance of vehicle process models and their effect on predicting the positions and orientations of moving objects for autonomous ground vehicle navigation are examined. We present results using field data obtained from different autonomous ground vehicles operating in outdoor environments.