The influence of acquisition environment on music score images captured by a camera has not yet been seriously examined. All existing Optical Music Recognition (OMR) systems attempt to recognize music score images captured by a scanner under ideal conditions. Therefore, when such systems process images under the influence of distortion, different viewpoints or suboptimal illumination effects, the performance, in terms of recognition accuracy and processing time, is unacceptable for deployment in practice. In this paper, a novel, lightweight but effective approach for dealing with the issues caused by camera based music scores is proposed. Based on the staff line information, musical rules, run length code, and projection, all regions of interest are determined. Templates created from inverse filter are then used to recognize the music symbols. Therefore, all fragmentation and deformation problems, as well as missed recognition, can be overcome using the developed method. The system was evaluated on a dataset consisting of real images captured by a smartphone. The achieved recognition rate and processing time were relatively competitive with state of the art works. In addition, the system was designed to be lightweight compared with the other approaches, which mostly adopted machine learning algorithms, to allow further deployment on portable devices with limited computing resources.
본 논문은 단일 광원의 CIS에서 조도제어를 적용한 흑백 이미지 스케닝시스템 설계 및 구현에 관한 연구이다. 스케닝 방법은 이미지 스켄센서를 고정한 상태에서 스텝모터를 이용하여 스케닝 하고자 하는 문서를 이동하는 종이공급 방식을 사용하였다. 소형의 최적화된 시스템을 구현하기 위해 전용의 영상처리프로세서를 사용하여 시스템을 구성하였고, 센서를 통해 피딩 스텝마다 1라인의 스케닝된 입력된 데이터는 시스템 메모리에 저장된다. 스케닝을 시작하면 CIS 광원을 ON하여 스케닝하는 문서에서 반사되는 데이터를 수집하게 되는데, CIS 광원을 주기적으로 ON/OFF 하여 스케닝하고자 하는 문서의 조도를 제어하도록 하였다 스케닝 환경에 따라 조도를 제어함으로서 스케닝 이미지에서 적용전의 이미지에 비하여 PSNR이 0.3% 향상 되었다.
국가 백년지계를 좌우하는 교육 분야 중에서도 특히 입시관련 분야는 우리나라의 독특한 풍토와 교육적 환경에 의하여 세계의 어느 지역보다도 국민적 관심은 지대하다. 그러나 제도교육권의 열악한 환경은 이러한 점을 뒷받침하지 못하고 있기에 점차 비생산적이고 비능률적인 교육 산업구조를 고착화하는 수준에까지 이를 것으로 판단된다. 또한 해마다 70만명 가량의 수험생들이 자신들의 성적 관리를 위하여 연간 4-5회 가량의 모의고사를 보고 있으며, 기존의 OMR 처리 과정을 통해 각각의 성적 분석 결과를 확인하는데 까지 적지 않은 시간을 보내야만 하는 불편함을 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 Off-Line을 통해 실시되는 모의고사를 인터넷이라는 가상공간에서도 병행하여 보다 빠르게 개인들의 성적 분석 결과를 제공하고 효과적인 성적 관리가 가능한 시스템 모델을 제안한다 제안된 시스템 모델은 시험보기 부분과 결과 확인 및 분석 부분을 둔다. 시험보기 부분에서는 출제된 시험 문제의 정답을 확인하고 결과 확인 부분에서는 처리된 정답 결과를 토대로 성적 관리를 할 수 있도록 다양한 형태의 데이터 포맷으로 분석 표현 할 수 있는 방법을 기술하였다.
Since the world has changed to a society of 21st century high-tech industries, the modern people have become reluctant to work in a difficult and dirty environment. Therefore, unmanned technologies through robots are being demanded. Now days, effects such as voice, control, obstacle avoidance are being suggested, and especially, voice recognition technique that enables convenient interaction between human and machines is very important. In this study, in order to conduct study on the stable motion control of the robot system that has mobile-manipulator structure and is voice command-based, kinetic interpretation and dynamic modeling of two-armed manipulator and three-wheel mobile robot were conducted. In addition, autonomous driving of three-wheel mobile robot and motion control system of two-armed manipulator were designed, and combined robot control through voice command was conducted. For the performance experiment method, driving control and simulation mock experiment of manipulator that has two-armed structure was conducted, and for experiment of combined robot motion control which is voice command-based, through driving control, motion control of two-armed manipulator, and combined control based on voice command, experiment on stable motion control of voice command-based robot system that has mobile-manipulator structure was verified.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권4호
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pp.1501-1518
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2016
This paper presents an effective management of VM (Virtual Machine) for heterogeneous cloud using Common Deployment Model (CDM) brokering mechanism. The effective utilization of VM is achieved by means of task scheduling with VM placement technique. The placements of VM for the physical machine are analyzed with respect to execution time of the task. The idle time of the VMis utilized productively in order to improve the performance. The VMs are also scheduled to maintain the state of the current VM after the task completion. CDM based algorithm maintains two directories namely Active Directory (AD) and Passive Directory (PD). These directories maintain VM with proper configuration mapping of the physical machines to perform two operations namely VM migration and VM roll back. VM migration operation is performed from AD to PD whereas VM roll back operation is performed from PD to AD. The main objectives of the proposed algorithm is to manage the VM's idle time effectively and to maximize the utilization of resources at the data center. The VM placement and VM scheduling algorithms are analyzed in various dimensions of the cloud and the results are compared with iCanCloud model.
Since most autonomous mobile robots are powered by a battery, it is important to increase the continuous operating time without recharging. This can be achieved by improving the energy efficiency of a mobile robot, but little research on energy efficiency has been performed. This paper proposes two methods for improving the energy efficiency of an omnidirectional mobile robot.. One method is to realize a continuously variable transmission (CVT) by adopting the mechanism of steerable omnidirectional wheels. The other is the proposed steering algorithm in which wheel arrangement of the mobile robot is continuously adjusted so as to obtain the maximum energy efficiency of the motors during navigation. In addition, new omnidirectional wheels which can be transformed to the conventional wheels depending on the driving conditions are proposed to compensate for less efficient omnidirectional drive mode. Various tests show that motion control of the OMR-SOW works satisfactorily and the proposed steering algorithm for CVT can provide higher energy efficiency than the algorithm using a fixed steering angle. In addition, it is shown that the differential drive mode can give better energy efficiency than the omnidirectional drive mode.
A musical sheet is read by optical music recognition (OMR) systems that automatically recognize and reconstruct the read data to convert them into a machine-readable format such as XML so that the music can be played. This process, however, is very challenging due to the large variety of musical styles, symbol notation, and other distortions. In this paper, we present a model for the recognition of musical symbols through the use of a mobile application, whereby a camera is used to capture the input image; therefore, additional difficulties arise due to variations of the illumination and distortions. For our proposed model, we first generate a line adjacency graph (LAG) to remove the staff lines and to perform primitive detection. After symbol segmentation using the primitive information, we use a covariance-matching method to estimate the similarity between every symbol and pre-defined templates. This method generates the three hypotheses with the highest scores for likelihood measurement. We also add a global consistency (time measurements) to verify the three hypotheses in accordance with the structure of the musical sheets; one of the three hypotheses is chosen through a final decision. The results of the experiment show that our proposed method leads to promising results.
This study is Long term preservation measures which is closely related to preserving paper records, record condition evaluation, preservation measure and is conducted as follows. As for Means to Evaluate the Deterioration and Damaged Conditions of Records, research and analysis has been made on the contamination and deterioration examples such as damage, dry, stapler, metal, contamination, acidification which are the characteristics of paper record damage types. The of Paper record is one of the key procedures to evaluate the record material and its physi-chemical status in many criteria and to suggest the best preservation method. Between 1970 and 2000, the main record materials was fine paper and OMR paper along with partly newspaper and coarse paper, whereas the main recording material was ball point pen. Overall damage and deterioration status is, for record materials between 1940 and 1960, high deterioration was found and in urgent need for preservation measure and more damages are caused by tapes, staplers and metals. As for records after 1970, there is light deterioration but needs preservation process. There are approximately 3 million records produces before 2000, and assuming that there are 30 pages per record and that 30% has been damaged or deteriorated, 27 million pages are subject to preservation process. Among damaged or deteriorated records, there are large number of records impossible to go through deacidification process so manual preservation and restoration process is necessary as well. Securing manpower having preservation and restoration skills as well as preservation equipment(deacidification process, preservation and restoration) is in urgent need.
인간 대 컴퓨터 인터페이스의 발전은 기술의 발전에 크게 의존되어 왔다. 그러나 인위적 환경을 통한 커뮤니케이션 방법인 키보드, 마우스나 OMR 등의 비직관적 인터페이스를 넘어선 직관적 인터페이스의 연구가 활발히 진행되고 있다. 이와 더불어 일반 가정에서도 대형화면 TV의 급속한 보급과 디지털환경을 통한 다양한 서비스의 제공이 이뤄지고 있다. 이러한 인터페이스와 TV환경의 변화는 인간 대 TV의 인터페이스에 획기적 변화를 요구하게 되었다. 기존의 인터페이스에서 동작인식을 기반으로 하는 인터페이스로의 전환은 보다 직관적인 인터페이스로서 제시될 수 있을 것이다. 본 연구에서는 지시동작인식이론과 디지털 TV 인터페이스 분석에 대한 이론을 바탕으로, 이에 요구되는 최소기능 추출 후 인터뷰를 통해 추출된 지시동작을 분석하는 기초적 연구이다. 이를 통해 디지털 TV에서 요구되어지는 특정 기능에 대한 동작모형을 제시하여 이에 적합한 인터페이스 환경을 디자인하는데 대한 기초자료로 활용하고자 한다.
Comparing with Seoul city's other administrative works, the work to arrange and collect monthly water rates with 470,000 faucets is tremendous in volume and simple repetition in quality. In order to cover the shortage of handling, it is urgent for us to replace the present manual system with EDP(Electronic Data Processing) system to mechanize a series of handling works of simple repeated calculation such as water consumption, rate calculation, statistics arrangement, bills and specification of water rate by computer. When this work is completely mechanized, inspectors of water meter just turn over their checking results to the Data Center and all data are processed through Input Media(OMR Card, Punched Card) and computer for programming final bills. Then, the delivery of the bills to citizens will be the only work to be carried out. such mechanization will bring about the following benefits: 1. Improvement of administrative work by efficiency and rationalization. 2. Improvement of administrative service with people. 3. Possibility of scientific with trustworthy multi-purpose policy-making data. 4. An effect to cover the personnel shortage of 252 persons (at all the water works offices) and save manpower of 166 persons (47,619 man-days). The application of the above mentioned mechanization will be started to only Chongro and Chung-ku water works offices as model cases out of all water works offices in Seoul. As the electronic calculating machines are inducted, this system will be gradually applied to other water works offices. The billing and collection works of water rates which are connected directly to the daily life of the citizenes, should be handled by the scientific EDP system as soon as possible in order to promote the convenience of consumers and effective operation. This study is to promote the sound and rational operation of this work.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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