Development of partial state feedback control algorithm for nonlinear overhead crane whose two axes are moved simultaneously (두 축이 동시에 운동하는 비선형 천장 크레인의 부분상태 궤환제어 알고리즘 개발)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- pp.395-398
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- 1996