비선형 성분을 외한으로 간주했을때의 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드제어 (Sliding mode control of manipulator whose nonlinear components are regarded as external disturbance)
-
- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- /
- 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
- /
- pp.286-291
- /
- 1991