• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2003년도 추계학술발표회 논문집
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• pp.175-180
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• 2003

This paper used Non-Metric digital video camera against subject of study, stone cultural assets such as stone pagodas, and examine an error of photographing preliminarily without re-photographing. After that, precise surveying for cultural assets can obtain enough precision of accuracy. Finally, it can be said that study also suggests the efficient and economical measurement when planning to restore prototype of cultural assets in the future and providing specific information on them

• Korean Journal of Geomatics
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• 제4권1호
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• pp.9-16
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• 2004

An object-oriented design was carried out for the digital photogrammetric processes. Classes were identified and implemented to develop an integrated digital photogrammetry system using a 3 dimensional self-calibration model for CCD cameras. This integrated system is deemed to be a significant progress from the conventional photogrammetric system which is a series of discrete processes. Object oriented methodology was selected for the implementation of the integrated photogrammetric system because it would be a very complex task to get the same result using a procedural programming language. Besides the simplification of development effort, object oriented methodology has further benefits of better management of program in case when updates to parts of the program are necessary. Using the classes designed in this study, a 3 dimensional self-calibration model was developed for a CCD camera. Classes for data input and image handling as well as classes for bundle adjustment were implemented. The bundle adjustment system was further enhanced with member functions to handle additional parameters for principal point coordinates and focal length, thereby, enabling the application to non-metric CCD cameras.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.1937-1943
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• 2007

산지가 많은 국내의 지형적 특성으로 절취사면의 발생은 필수적이며, 해마다 발생되는 사면 붕괴로 인해 많은 인명 재산 피해가 발생되고 있다. 또한 최근 무분별한 개발로 인한 산림지역의 훼손으로 토양의 침식 이 발생하고 이는 강우와 결부되어 하천 오염 및 하천의 바닥고를 상승시켜 통수능을 저하시키는 원인이 된다. 국내에서는 환경 영향평가, 재해영향평가 등을 통하여 적절한 대책을 수립하고 있으며, 이를 위한 정량적 분석을 위해서는 신뢰할 수 있는 사면정보가 필요하다. 본 연구의 목적은 비측량용 사진기를 장착한 RC 모형 헬기를 이용하여 사면에 관련한 디지털 영상을 획득하고, 이를 처리하여 보다 정확한 사면정보를 획득하는데 있다. 이를 위해 절취사면을 대상으로 획득된 디지털 영상을 처리하여, 사면의 수치 정보를 획득하였고, 획득된 사면 정보를 바탕으로 신뢰 할 수 있는 토사유출인자를 산정 하였다.

• 한국측량학회지
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• 제26권4호
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• pp.351-357
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• 2008

항공용 Multi-looking 카메라는 1대의 사진기 몸체에 5대의 카메라를 설치하여 동시에 1장의 연직사진과 4개의 경사사진을 획득하므로, 연직방향으로 촬영된 일반 항공사진에 비해 현장에 대한 다양한 정보를 제공한다. 연직사진용 카메라에 대한 경사사진용 카메라의 기하학적 관계는6개의 외부표정요소에 의해 모델링 될 수 있으며, 그 기하학적 관계가 결정되면 경사사진에 대한 외부표정요소는 연직사진의 외부표정요소로부터 계산될 수 있다. Multi-looking 카메라에서의 연직카메라와 경사카메라의 상대적 외부표정요소를 검사하기 위하여, 실내 캘리브레이션 타깃을 설치한 후 하나의 비측정용 디지털카메라를 사용하여 세 지점에서 촬영방향 바꿔가며 14장의 사진을 취득하였다. 카메라 자체검정에 의해 카메라의 내부표정요소와 각 사진에 대한 외부표정요소가 추정되었고, 연직사진에 대한 경사사진의 상대적 외부표정요소가 각 사진에 대한 외부표정요소로부터 계산되었다. 상대적 외부표정요소 중 회전각과 투영중심점 위치에 대한 오차가 지상좌표 추정에 미치는 영향이 각각 분석되었다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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• pp.249-250
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• 2010

The study aims to propose a method that shall rapidly acquire 3D spatial information of the frequently changing city areas by using the low altitude aerial images taken by the UAV. The artificial 3D model of the artificial structures was constructed using the aerial image data photographed at the test area, calibration data of the non-metric camera and the results of the ground control point survey. Also, the digital surface model was created for areas that were changed due to a number of civil works. Through the above studies, the possibilities of constructing a 3D virtual city model, renewal of 3D GIS database, abstraction of changed information in geographic features and on-demand updating of the digital map were suggested.

• 대한토목학회논문집
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• 제29권4D호
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• pp.545-553
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• 2009

본 연구는 구조물의 변위계측에 있어 비접촉방법인 디지털 카메라를 이용한 근접수치사진측량을 이용한 실험결과를 제시한 것이다. 근접수치사진측량을 구조물 변위계측에 적용하기 위하여 본 연구에서는 카메라 자체검정을 통하여 기하학적 해석 정확도를 저해하는 렌즈의 왜곡에 대한 보정을 실시한 후 구조물의 변위계측을 위하여 자체제작한 라멘구조물에 각각의 하중을 재하하여 변위계측을 실시하였다. 또한 변위계측시 현장 적용성을 높이기 위하여 구조해석 프로그램인 MIDAS를 이용하여 모델링한 후 비교분석하였다. 그 결과 현재 구조물 안전진단에 활용되고 있는 LVDT, 케이블식변위계등 접촉식변위계가 가지고 있는 단점인 현장접근의 어려움, 설치비 과다등의 단점을 극복할 수 있는 가능성을 제시하였으며, 특히 실측 시간의 단축으로 인한 경제성을 확보할 수 있었다. 따라서 디지털 카메라를 이용한 근접수치사진측량은 구조물의 변위계측 뿐만 아니라 구조물의 3차원 모델링, 구조물의 실측형상재현 등 시각적 분석이 필요한 분야에 다양하게 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국측량학회지
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• 제30권6_1호
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• pp.511-518
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• 2012

비측정용 카메라를 이용하여 근거리 사진측량을 수행하기 위해서는 카메라 캘리브레이션이 필요하며 근거리 사진측량의 특성상 캘리브레이션은 정밀 기준점의 설치, 다수의 영상획득, 정밀 좌표측정과 더불어 많은 시간이 소요된다. 따라서 본 연구에서는 실제 캘리브레이션 필드를 대상으로 기준점의 개수, 배치, 사진조합에 따른 오차를 분석하여 효율적인 캘리브레이션 방법을 모색하는 연구를 수행하였다. 기준점의 기복과 사진 조합의 관계가 측량 정확도에 미치는 영향, 그리고 기준점 수와 모델링하고자 하는 내부표정요소 개수에 의한 측량 정확도 등을 분석하여 효율적인 조합을 도출하고자 하였다. 마지막으로, 도출된 조합을 기반으로 한 현장 셀프캘리브레이션에 의한 측량 결과를 실험실 셀프 캘리브레이션 결과와의 측량 정확도와 비교했을 때 반 픽셀의 이내의 차이를 보여 동일한 정확성을 달성할 수 있음을 확인할 수 있었고, 지반변형과 같은 응용분야의 정밀 측정에 충분히 활용 가능함을 알 수 있었다.

• 한국측량학회지
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• 제28권1호
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• pp.161-168
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• 2010

본 연구에서는 무인항공기로 촬영한 영상을 이용하여 변화가 매우 빈번히 발생하는 도시지역의 3차원 정보를 신속하게 취득하는 기법을 제시하고 처리공정을 개발하였다. 연구에서 제안된 무인항공기를 이용한 사진측량기법은 저가의 무인항공기와 비측량용 카메라를 이용하였으며, 카메라 검정을 통하여 내부표정요소를 취득하였다. 연구 대상지역을 촬영한 영상자료와 기준검측량성과로부터 인공지물의 3차원 모형을 제작하였으며 토목공사로 인하여 변화가 발생한 지형을 대상으로 수치지형모형을 제작하였다. 1/1,000 축척의 수치지도 및 지상 기준점 측량성과와 비교하여 본 기법의 효용성을 분석하였으며 이상과 같은 연구를 통하여 3차원 가상도시 구축, 3D GIS 데이터베이스 갱신, 지형 지물 변화정보 추출 및 수치지도 수시갱신에 활용할 수 있는 가능성을 제시하였다.

• 한국지리정보학회지
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• 제10권2호
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• pp.82-90
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• 2007

최근 무분별한 개발로 인한 산림지역의 훼손으로 토양의 침식이 발생하고 이는 강우와 결부되어 하천 오염 및 하천의 바닥고를 상승시켜 통수능을 저하시키는 원인이 되기도 한다. 이를 위해 국내에서는 환경영향평가 및 재해영향평가를 통하여 토사유출의 정량적 분석을 실시하여 적절한 대책을 수립하도록 하고 있다. 토사유출량 산정 시 고려되는 매개변수 중 본 연구에서는 무선조종 헬기 통하여 취득한 영상 정보를 이용하여 절취사면의 사면경사계수(LS) 및 토양피복계수(C)를 영상분석을 이용하여 보다 정확한 값을 산정하였다.

• 한국측량학회지
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• 제28권1호
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• pp.57-64
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• 2010

구조물에 대한 재하실험에서 구조물의 변형 측정은 일반적으로 LVDT(Linear-Variable Differential Transformer)와 같은 접촉식 장비를 사용한다. 이러한 장비는 1방향의 측정만 가능하며 파괴실험까지 할 경우에는 장비의 손상을 막기 위해 구조물이 완전히 파괴되기 전에 실험을 멈추기 때문에 완전한 실험이 어렵다. 비측량용 디지털 카메라를 이용한 변협 측정은 부재의 손상에 따르는 원가의 손실이 없고 3차원 변형의 측정을 신속하게 할 수 있기 때문에 재하실험에 활용성이 높다. 본 연구에서는 Nikon D80 DSLR(Digital Single Lens Reflex)카메라를 이용하여 보에 대한 재하실험의 변형을 측정하고, 그 결과를 LVDT를 이용한 결과와 비교하여 정확도를 평가하였다. 실험결과 지상수치사진측량의 자체 정확도는 X,Y,Z 축 방향으로 각각 ${\pm}$0.5mm, ${\pm}$0.5mm, ${\pm}$0.6mm로 나타났으며, LVDT와의 비교에서도 RMSE ${\pm}$0.57mm의 정확도로 측정이 가능함을 증명하였다.