본 연구는 일반적인 궤도 구조물과는 달리 지지부와 받침이 레일과 상하로 구속되어 있지 않은 가시설 레일을 해석함에 있어 상부 하중에 의해 발생하는 종 방향 하중과 횡 방향 하중 및 진동, 그리고 들림 현상 등을 고려하여 가시설 레일 구조물의 하중 증가율을 제안한 후 비선형 동적 거동 특성을 파악하는데 목적이 있다. 그리하여 상부 구조물의 하중과 진동에 의한 영향이 클 것으로 판단되는 철근 배근 장치에 대한 실구조물 계측을 통해 하중 증가율을 제안하였으며 비선형 동적 유한 요소 해석을 실시하여 진동에 의한 하중 증가율을 고려한 차륜하중에 의해 발생하는 동적응답을 통해 동적 거동특성을 파악하였다. 그 결과 철근 배근 장치의 진동에 의한 하중 증가율을 7%로 제안하였으며 비선형 동적 거동은 선형화된 레일에 비해 최대응력이 14.5% 증가하였고 상부 주행 장치의 속도에 민감하게 반응하는 것으로 나타났다.
This study proposes a conceptual framework of in-situ vibration tests and analyses for quality appraisal of non-slender, cast-in-place piles with irregular cross-section configuration. It evaluates a frequency index from vibration recordings to a series of impulse loadings that is related to total soil-resistance forces around a pile, so as to assess if the pile achieves the design requirement in terms of bearing capacity. In particular, in-situ pile-vibration tests in sequential are carried out, in which dropping a weight from different heights generates series impulse loadings with low-to-high amplitudes. The high-amplitude impulse is designed in way that the load will generate equivalent static load that is equal to or larger than the designed bearing capacity of the pile. This study then uses empirical mode decomposition and Hilbert spectral analysis for processing the nonstationary, short-period recordings, so as to single out with accuracy the frequency index. Comparison of the frequency indices identified from the recordings to the series loadings with the design-based one would tell if the total soil resistance force remains linear or nonlinear and subsequently for the quality appraisal of the pile. As an example, this study investigates six data sets collected from the in-situ tests of two piles in Taipu water pump project, Jiangshu Province of China. It concludes that the two piles have the actual axial load capacity higher than the designed bearing capacity. The true bearing capacity of the piles under investigation can be estimated with accuracy if the amplitude of impact loadings is further increased and the analyses are calibrated with the static testing results.
We experimentally attempted to understand the vibration characteristics of a flexible pipe excited by vortex shedding. This has been extensively studied in the past decades (For example, see [2-9]). However, there are still areas that need more study. One of them is to study the relation between spatial characteristics of a flow induced vibrating pipe, such as its length, the distribution of wave number, and frequency responses. A non-linear mechanism between the responses of in-line and cross-flow directions is also an area of interests, if the pipe is relatively long so that structural modal density is reasonably high. In order to investigate such areas, two kinds of instrumented pipe were designed. The instrumented pipes, of which the lengths are equally 6m, are wound with rubber and silicon tape in different ways, having different vortex shedding conditions. One has uniform cross-section of diameter of 26. 7mm, and the other has equally spaced by 4 sub-sections, which are composed of different diameters of 75.9, 61.1, 45.6 and 26.7mm. Both pipes are towed in a water tank (200m ${\times}$ 16m ${\times}$ 7m) so that they experienced different vortex shedding excitations. The towing pipe experiments exhibit several valuable features. One of them is that the natural frequencies and their corresponding strain mode shapes dominate the strain response of the uniform pipe. However, for those of non-uniform pipe, the responses are more likely local and many modes participate in it.
This is a review paper on mathematical modeling of actively controlled piezo smart structures. Paper has four sections to discuss the techniques to: (i) write the equations of motion (ii) implement sensor-actuator design (iii) model real life environmental effects and, (iv) control structural vibrations. In section (i), methods of writing equations of motion using equilibrium relations, Hamilton's principle, finite element technique and modal testing are discussed. In section (ii), self-sensing actuators, extension-bending actuators, shear actuators and modal sensors/actuators are discussed. In section (iii), modeling of thermal, hygro and other non-linear effects is discussed. Finally in section (iv), various vibration control techniques and useful software are mentioned. This review has two objectives: (i) practicing engineers can pick the most suitable philosophy for their end application and, (ii) researchers can come to know how the field has evolved, how it can be extended to real life structures and what the potential gaps in the literature are.
In this study, the modal analysis is adopted for the investigation of vibratory characteristics of a rolling stock. A governing equation for this system is deverived on a condition that the rolling stock is in proportional viscous damping and proportional hysteretic damping. By applying this method a computational modal analysis software is developed. The validity and reliability of this method is verified by comparing the results for the above case and with those of a system having proportional viscous damping and a system having general viscous damping. A system that has non-linearity, an error from the calculation may occur in the analysis. In this case, we applied the piecewise linear method to estimate the modal parameters.
The common practice for the identification of piezoelectric properties is based on the use of immittance behavior of a resonator with a certain geometry and poling direction. In this paper, a new method is suggested to identify the complex-valued piezoelectric material constants. This method is based on the minimization of differences between the analytical immittance and the experimental measurement of resonator. Non-linear minimization problems are formulated to find out the unknown properties relevant to the resonators. The immittance data used for identification are measured at a number of frequencies which cover the vicinity of resonance frequency and the low frequency region. To illustrate the proposed technique, the complex-valued coefficients are identified for a typical PZT4 ceramic composition.
A four-degree-of-freedom non-linear model with time varying mesh stiffness has been developed for the dynamic analysis of spur gear trains. The model includes a spur gear pair, two shafts, two inertias representing load and prime mover. In the model, developed several factors such as time varying mesh stiffness and damping, separation of teeth, teeth collision, various gear errors and profile modifications have been considered. Two computer programs are developed to calculate stiffness of a gear pair and transmission error and the dynamic analysis of modeled system using time integration method. Dynamic tooth and mesh forces, dynamic factors are calculated. Numerical examples have been given, which shows the time varying mesh stiffness ha a significant effect upon the dynamic tooth force and torsional vibrations.
Coupling adjacent steel frame using elastic dampers for control of response to low and moderate dynamic event is investigated in this paper. The complex modal superposition method is first used to determine dynamic characteristic, mainly modal damping ratio and modal frequency, of damper linked linear adjacent steel frame for fractical use. Dynamic response of steel frame linked by hydraulic-excitation method. This combined method can efectively and accurately determine dynamic response of non-clasically damped systems in the frequency domain. Parametric studties are finally performed to identify optimal parameters of elastic dampers for achieving the maximum modal damping ratio or the maximum response reduction of steel frame. It is demonstrated that using discrete elasatic dampers of proper parameters to link steel frame can reduce dynamic response significantly.
기계시스템의 비선형특성 해석을 위하여 여러가지 방법이 활용되고 있는데, 이들은 Nyquist 선도의 찌그러짐(distortion), Hilbert 변환, 복원력면(restoring force surface), NARMAX, 고차 주파수응답함수(higher order frequency response function), DPE(direct parameter estimation)를 이용한 방법등이다. 이들중 고차 FRF(frequency response function)는 그 개념이 선형시스템의 FRF와 유사하여 비선형시스템의 해석방법으로서 주목을 받고 있으나 아직은 고차 FRF의 특성에 대한 이론적 연구 단계이고, 고차 FRF로부터 비선형특성을 정량적으로 해석하는 연구는 거의 이루어지지 않고 있다. 다항식으로 표시되는 비선형성을 갖는 시스템이 정현파가진을 받을 때 그 응답의 가진주파수 성분은 가진력진폭과 고차 FRF의 무한급수로 나타낼 수 있다. 가진력의 진폭을 변화시켜가며 응답을 측정하고, 고차항을 무시하면 고차 FRF의 값을 근사적으로 구할 수 있다. 고차 FRF는 비선형 시스템의 매개변수의 식으로 나타낼 수 있으므로 이로부터 비선형 매개변수를 추정할 수 있다. 본 논문에서는 비선형강성과 비선형감쇠를 갖는 1자유도 시뮬레이션 시스템에 이 매개변수 추정법을 각각 적용함으로써 이 방법의 가능성을 고찰하였다.
In this paper, the nonlinear dynamics and the stability of nanopipes conveying fluid and modelled as a thin-walled beam is investigated. Effects of boundary conditions, geometric nonlinearity, non-classical transverse shear and rotary inertia are incorporated in this study. The governing equations and the three different boundary conditions are derived through Hamilton's principle. Numerical analysis is performed by using extend Galerkin method which enables us to obtain more exact solutions compared with conventional Galerkin method. Variations of critical flow velocity for different boundary conditions of carbon nanopipes are investigated and compared with linear case.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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