• 전기학회논문지
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• 제62권2호
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• pp.246-251
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• 2013

In this paper, we consider the stability of linear systems without delay decomposition. A less conservative result obtained without delay decomposition is strongly required since it is a basis to get an improved result by applying simple delay decomposition. Unlike the most popular Lyapunov-Krasovski(L-K) function, we consider the cross terms between variables. Based on this new structure of L-K function, we derive a delay-dependent stability criterion in the form of linear matrix inequality(LMI). Finally, we show, by well-known two examples, that our result is less conservative than the recent results.

• 한국안전학회지
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• 제1권1호
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• pp.33-40
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• 1986

The results from a study on the combustion of the ferrosilicon-miniun delay powder which was examined under the various conditions are as follows. 1. It has been found that in case of these delay powders, decomposition of oxidiging agents occurs first and then reducing agents are oxidized by the gases evolved from the oxidizing agents and by the oxygen in air. Therefore, the main reactions are heterogenous reaction and especially He gas phase plays an important role in combustion reactions of delay Powders. 2. In case the loading pressure is below 100kg per a detonator, the dispresion of burning time is large. 3. Little or no increase in humidity was observed on daily measurement during six month preservation tests. 4. The amperage of electric current for igniting the fuse head has no effect on the burning time of delay conposition itself changed in the detonator.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제48권4호
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• pp.540-543
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• 2010

가스 중에 포함되어 있는 질소산화물을 안전하게 처리하기 위하여 저온 플라즈마 반응기를 제작하여 반응기내에 공급되는 반응물질의 유량과 방전주입전력량에 대한 장치의 특성을 실험적으로 조사하고, 유효성을 검정하였다. 반응가스는 $NO/N_2$ 혼합가스와 $N_2/O_2$ 혼합가스를 이용하여 초기 NO 농도를 설정하고, 유속을 1~4 l/min으로 공급하였다. 반응물질의 유량이 증가할 때 NO의 감소율이 낮고, 방전주입전력이 높을 때 NO의 분해가 용이하였다. 또한 반응물질의 지연시간이 길고 방전주입전력이 높을수록 NO의 분해에너지 효율이 높았으며, 유량이 많고 방전 주입 전력량이 증가할수록 오존의 생성량이 증가하였다.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제2권3호
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• pp.51-60
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• 1997

A practically applicable collision free trajectory planning technique for tow robot systems is proposed. The robot trajectories considered in this work are composed of many segments, an at the intersection points between segments robots stop to assemble, weld, ordo other jobs by the attached a end-effectors. The proposed method is based on the Planning-Coordination Decomposition where planning is to find a trajectory of each robot independently according to their tasks and coordination is to find a velocity modification profile to avoid collision with each other. To fully utilize the independently planned trajectories and to ensure no geometrical path deviation after coordination, we develop a simple technique added the minimal delay time to avoid collision just before moving along path segments. We determine the least delay time by the graphical method in the Coordination space where collisions and coordinations are easily visualized. We classify all possible cases into 3 group and derive the optimal solution for each group.

• 한국가스학회지
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• 제25권2호
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• pp.1-12
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• 2021

MILD(Moderate or Intense Low-oxygen Dilution) 연소는 열에너지 분야에서 배출되는 미연 탄소와 질소 산화물을 저감하기 위한 기술로, 친환경 열 에너지 생산 기술로 평가받고 있다. MILD 연소 기술은 반응물의 예열을 통한 자발화 현상을 이용하여, 연소 반응 영역을 확장시키는 것이 핵심이다. 본 연구는 CH₄와 공기를 활용하여 반응물의 초기 온도 변화와 CO, H₂의 혼합율에 따른 CH₄의 점화 지연 시간을 수치 해석적 접근을 통해 분석하였다. 점화 지연 시간은 초기 온도와 H₂ 혼합율이 높을수록 감소하였고, CO 혼합율이 높을수록 증가하였다. 이는 H₂ 첨가 시 초기에 높은 분율의 HO₂가 메틸 라디칼(CH₃)의 분해 반응을 촉진시켜 OH를 생성하였기 때문이며, CO 첨가 시 HCO 생성에 따른 H 라디칼 소모가 증가했기 때문이다. 하지만 HCO의 생성은 점화 지연 시간에 큰 영향을 주지 않았다. 또한 연료 내 CO와 H₂를 30% 혼합한 조건에서는, NO 배출량이 각각 7%, 1% 증가하는 경향을 보였다. 이는 CO를 혼합한 조건에서 초기에 높은 NCO가 NO 생성반응률 증가에 영향을 미쳤기 때문이다.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제6권1호
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• pp.309-320
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• 1999

Models of single-server queues with vacations have been widely used to study the performance of many computer communi-cation and production systems. In this paper we analyze an M/G/1 queue with generalized vacations and exhaustive service. This sys-tem has been shown to possess a stochastic decomposition property. That is the customer waiting time in this system is distributed as the sum of the waiting time in a regular M/G/1 queue with no va-cations and the additional delay due to vacations. Herein a general formula for the additional delay is derived for a wide class of vacation policies. The formula is also extended to cases with multiple types of vacations. Using these new formulas existing results for certain vacation models are easily re-derived and unified.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제57권5호
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• pp.620-627
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• 2019

본 연구에서는 서로 다른 원료를 이용하여 HEFA 공정을 통해 제조한 국내외 바이오항공유(Bio-ADD, Bio-6308, Bio-7720)의 점화지연특성을 비교 및 분석하였으며, 이러한 바이오항공유의 실제 시스템에의 적용 가능성을 확인하기 위하여 기존에 사용되고 있는 석유계항공유(Jet A-1) 및 바이오항공유와 석유계항공유를 일정한 비율(50:50, v:v)로 혼합한 연료의 점화지연특성에 대해서도 분석하였다. 각 항공유의 점화지연시간은 CRU 장비를 사용하여 측정하였으며, 결과 해석을 위해 표면장력 측정, GC/MS 및 GC/FID 분석을 수행하였다. 그 결과, 모든 온도 조건에서 Jet A-1의 점화지연시간이 가장 길게 측정되었는데, 이는 aromatic compounds가 약 22.8% 존재하여 분해 과정에서 열적으로 안정하고 주변 산소와도 반응성이 낮은 benzyl radical이 생성되기 때문인 것으로 판단된다. 바이오항공유의 점화지연시간은 모두 비슷하게 측정되었는데, 이는 각 항공유를 구성하는 n-paraffin과 iso-paraffin의 비율(n-/iso-)이 약 0.12로 서로 비슷한 값을 가지며, cycloparaffin의 구성 비율도 약 3% 미만으로 크게 차이가 없기 때문인 것으로 해석된다. 또한, 국내외에서 개발된 바이오항공유(Bio-ADD, Bio-6308)를 석유계항공유와 50:50(v:v)으로 혼합한 연료의 점화지연시간은 혼합하지 않은 Jet A-1과 각 바이오항공유가 갖는 점화지연시간의 사잇값으로 측정되어, 기존에 사용 중인 시스템을 변경하거나 개선하지 않아도 적용이 가능함을 확인하였다.