지자기 센서 기반의 차량검지 시스템에서 지자기 센서 노드는 복잡한 케이블 연결 없이 쉽게 도로에 매설할 수 있도록 무선 통신을 이용하는 방식으로 설계되며, 시스템의 유지보수 비용을 줄이기 위해서는 도로에 매설된 지자기 센서 노드의 배터리 수명을 늘리는 것이 중요하다. 본 논문에서는 차량검지 시스템에서의 차량 검지 정보의 실시간성을 보장하면서 지자기 센서 노드의 에너지 소모를 줄일 수 있는 저전력 TDMA 프로토콜을 제안한다. 성능분석에서는 실제 지자기 센서 기반 차량검지 시스템에서의 지자기 센서 노드의 전력 소모를 측정하였으며, 시스템의 시간동기를 유지하면서도 배터리 효율을 62% 향상함으로써 약 5년간 배터리 교체없이 사용할 수 있음을 검증하였다.
SDN과 NFV은 차세대 네트워크 기술로서, 데이터센터, 캠퍼스, 대형회사 등 Cloud가 구축되어 있거나, 서비스 제공 중심의 통신회사 등에서 활발하게 적용하고 있다. 특히, 군(軍) 적용을 위해서는 국방통합데이터센터가 대표적인 예가 될 것이다. 국방통합데이터센터(DIDC)가 지능화된 센터로 도약하기 위해 최신 정보통신기술(ICT)을 적용한 「스마트 국방통합데이터센터」 추진에 박차를 가하고 있다. DIDC 설립 당시, Cloud 서비스 등의 인프라 구축을 30% 안팎의 수준으로 시작하여, 현재 'Cloud 퍼스트'를 통해 D-Cloud를 75%까지 확장할 예정이다. 또한, SDN/NFV 도입하므로 DIDC의 운용비용과 인력을 절감하고, 정보자원의 효율적인 이용과 사이버 정보보호체계에 대한 능력을 강화할 예정이며, 각 체계 사용에 유연성과 민첩성을 높여 앞으로 국방경영에 효율성에 이바지하기 위해 노력하고 있다. 이에 DIDC을 중심으로 SDN/NFV 도입의 당위성과 기대효과를 논하고자 한다.
Radiofrequency ablation through cardiac catheterization is one of minimally invasive intervention procedures used in drug resistant arrhythmia treatment. To facilitate more accurate and precise catheter navigation, systems for robotic cardiac catheter navigation have been developed and commercialized. The authors have been developing a novel robotic catheter navigation system. The system is a network-based master-slave configuration 3-DOF (Degree-Of-Freedom) robotic manipulator for operation with conventional cardiac ablation catheter. The catheter manipulation motion is composed of the translation (forward/backward) and the roll movements of the catheter and knob rotation for the catheter tip articulation. The master manipulator comprises an operator handle compartment for the knob and the roll movement input, and a base platform for the translation movement input. The slave manipulator implements a robotic catheter platform in which conventional cardiac catheter is mounted and the 3-DOF motions of the catheter are controlled. The system software that runs on a realtime OS based PC, implements the master-slave motion synchronization control in the robot system. The master-slave motion synchronization performance tested with step, sinusoidal and arbitrarily varying motion commands showed satisfactory results with acceptable level of steady state error. The developed system will be further improved through evaluation of safety and performance in in vitro and in vivo tests.
The purpose of this study is to suggest planning directions of architectural integrates model by analysing the foreign case of integrated services for the aged and the disabled. For this study, we have researched on three different aspects. Three aspects are the element of barrier-free, architectural planning, information technology and operation. Based on the analysis of overseas examples, the good circumstance for both the disabled and the elder as one of member in the local societies could be defined like the following conditions: that is, (1) IT technology facilitates both barrier-free architecture and life to be easier and safer, and (2) both the disabled and the elder in local societies live together with the non-disabled in the same community. To realize this purpose, for a short-term plan, the system of feedback, examining the results of the research through the examples of housing plan, should be improved. In addition to, the system of public service, such as introducing the institutes for social educations, should be developed to result in the change of social insight. For a long-term plan, the whole society should have the research and plan of the unified model in a dimension of cities, where the network of public welfare is deeply associated with the system of the architecture, traffic, streets, and living-supporting information.
최근 데이터의 폭발적인 증가로 인해 대규모 데이터의 분석에 대한 요구를 충족할 수 있는 방법들이 계속 연구되고 있다. 본 논문에서는 맵리듀스를 이용한 분산 병렬 처리를 통해 대규모 데이터 큐브의 효율적인 계산이 가능한 MRIterativeBUC 알고리즘을 제안하였다. MRIterativeBUC 알고리즘은 기존의 BUC 알고리즘을 맵리듀스의 반복적 단계에 따른 효율적인 동작이 가능하도록 개발되었고, 기존의 대규모 데이터 큐브 계산에 따른 문제인 데이터 크기와 저장 및 처리 능력의 한계를 해결하였다. 또한, 분석자의 관심 부분에 대해서만 계산하는 빙산 큐브 개념의 도입과 파티셔닝, 정렬과 같은 큐브 계산을 분산 병렬 처리하는 방법 등의 장점들을 통해 데이터 방출량을 줄여서 네트워크 부하를 줄이고, 각 노드의 처리량을 줄이며, 궁극적으로 전체 큐브 계산 비용을 줄일 수 있다. 본 연구 결과는 맵리듀스를 이용한 데이터 큐브 계산에 대해서 상향식 처리와 반복적 알고리즘을 통해 다양한 확장이 가능하며, 여러 응용 분야에서 활용이 가능할 것으로 예상된다.
주파수 대역에 따른 전파의 전파환경은 현저하게 다르므로 통신환경도 VHF대는 직접파에 의하며 HF대는 대부분 전리층 반사파에 의한다. 우리나라 연근해역의 비SOLAS 선박들의 해상통신은 선박안전법 시행규칙에 의하며 선박들은 지정된 무선설비를 탑재 하여 통신을 수행하게 된다. 본 논문에서는 VHF 및 HF 무선전화에 의하여 해상통신을 수행하는 연근해 선박들의 통신환경을 조사하고자 전파환경 시뮬레이션 프로그램을 활용하여 분석하였다. 그리고 연안 선박들의 현행 무선설비 탑재기준에 맞추어 분석된 자료를 근거로 전파환경과 통신현황을 예측하였으며, 관련규정을 합리적으로 개선시켜 나가는 방안과 VHF 해안국간의 네트워크 통합에 대한 필요성을 제시하였다.
ATM PON은 수동 광 분배망에서 ATM셀을 전송하는 가입자망으로서 다양한 형태의 가입자를 하나의 통합된 플랫폼에서 처리할 수 있기 때문에 차세대 엑세스망의 해법으로 간주된다. 본 논문에서는 ATM PON이 가지고 있는 장점과 그것이 동작하기 위한 핵심적인 프로토콜을 살펴본다. 그 중에서도 ranging은 시스템에서 시분할 다중화 액세스를 가능하게 하는 가장 중요한 프로토콜이다. 이 프로토콜의 문제점은 ranging 셀이 도착하는 시간구간, 즉 윈도우가 너무 길다는 것이다. 이 기간 동안 상향으로 가입자 트래픽을 전달할 수 없으므로, 서비스 품질이 저하될 가능성이 매우 높다. 이 논문에서는 광케이블의 길이를 어느 정도의 오차를 갖고 알고 있을 때 윈도우 길이를 최소화하는 방안을 제시한다. 제시된 알고리즘을 사용할 경우, 광케이블의 길이가 1 Km 변이를 가질 때 기존 방법에 비해 윈도우 길이가 7 %에 지나지 않는 성능 향상을 얻을 수 있다.
In this paper, we propose a robust duality of CNN(Du-CNN) method which can classify the target and clutter in coastal environment for IR Imaging Sensor. In coastal environment, there are various clutter that have many similarities with real target due to diverse change of air temperature, water temperature, weather and season. Also, real target have various feature due to the same reason. Thus, the proposed Du-CNN method adopts human's multiple personality utilization and CNN technique to learn and classify target and clutter. This method has an advantage of the real time operation. Experimental results on sampled dataset of real infrared target and clutter demonstrate that the proposed method have better success rate to classify the target and clutter than general CNN method.
온라인에서 유통되는 수많은 정보들은 데이터로 제작되어 전송되고 있으며 이들 정보들은 타인에 노출될 경우 큰 문제가 발생할 수 있는 정보들이 다수 차지하고 있다. 따라서 과거부터 최근까지 보호가 필요한 정보들의 안전한 유통채널 확보를 위해 다양한 방법들이 연구되고 있으며 그 대표적인 기술이 암호 시스템이다. 암호 시스템은 다양한 수학적 이론과 다양한 암호 알고리즘을 바탕으로 구현되므로 고속 연산의 중심을 두고 연구가 진행되어 지고 있다. 하지만 최근 들어 비공개키 암호 시스템에 비해 공개키 암호 시스템에 대한 연구는 지지부진한 형편이며 따라서 본 논문에서는 대표적인 공개키 암호 시스템인 ECC 암호 시스템에서 고속 공개키 생성을 위한 스칼라곱 연산 시스템을 연구하였다. 제안하는 시스템은 실제 구현을 통해 기존 이진 NAF 시스템과 이진 검색 시스템을 비교 분석 하였고 그 결과 본 논문에서 제안한 시스템이 기존 시스템보다 공개키 생성의 시간적 효율이 우수한 것을 확인하였다.
MoIP는 IP위에 다양한 멀티미디어를 전송가능하게 해주는 기술인데, 기존 음성 서비스에 비해 큰 대역폭을 요구하며, 무선 환경에서의 무선 자원은 이미 한계점에 도달하고 있다. 따라서 이런 문제점을 해결하기 위한 방법으로 헤더 압축에 대한 연구가 많이 되고 있다. SCTP 프로토콜을 이용한 헤더압축은 ROHC-SCTP가 연구되었는데, ROHC-SCTP는 ROHC알고리즘과는 다른 형식의 패킷구조를 가지고 있고, SCTP의 특징을 적용하려면 헤더압축의 성능이 많이 떨어진다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 위의 문제점을 해결하기 위해 향상된 헤더압축 알고리즘을 설계하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 평가하기 위해 NS-2 시뮬레이션 환경에서 헤더압축 동작을 모델링하였다. 평가 결과 본 논문에서 설계한 알고리즘이 ROHC-SCTP 알고리즘에 비해 오버헤드율이 낮았고, 데이터의 타입이 많이 변화할 때 총 헤더의 크기가 더 작음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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