• 한국항행학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.1034-1041
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• 2011

일반적으로 분산 형 구조의 게임서버시스템 하에서 게임 배경처리는 일정크기로 나누어진 여러 개의 부분 배경들을 다수의 게임서버가 나누어서 처리한다. 그런데 분할된 게임 배경에 대한 게임 사용자들의 선호도가 사용자의 특성에 따라 다르게 나타나기 때문에 모든 게임 배경 내 사용자들의 분포를 일률적으로 만들기는 매우 어렵다. 이 때문에 캐릭터들이 한 장소에 급격히 집중되어 게임이 진행되는 경우, 서버가 처리할 수 있는 한계를 넘어 시스템이 일시적으로 다운되는 문제가 발생 할 수 있으며, 그 반대의 경우 수행할 캐릭터가 없는 상황에서도 배경처리를 계속 수행해야 하므로 게임서버의 효율이 상당히 떨어지게 된다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 Map 밸런스 서버를 이용하여 사용자 처리를 위한 부하를 비교적 균등화 시킬 수 있는 Map 관리 방법을 제안 하였다. 제안한 모델 하에서는 사용자가 활동하지 않는 게임 내 공간 처리를 일시 중지시키는 방법으로 게임 서버의 부하를 감소시킬 수 있으며, 서버 간 처리하는 배경을 새로 할당하여 부하를 재분배함으로써 서버들의 효율을 극대화할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.706-712
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• 2012

This paper presents a sensor network and operation for multiple autonomous navigation platform and transport service. Multiple platform navigate with inside sensors and outside sensors while acquiring and process some useful information. Each platform communicates each other by navigational information through central main server. Efficient sensor network systems are considered for the scenario which some passengers call the service and the vehicle accomplish its transport service by transporting each caller to the destination by autonomous manners. In the scenario, all vehicles perform a role of sensor system to the central server and the server handles each information and integrate with faster procedure in the wireless 3G network.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제10권4호
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• pp.387-393
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• 2021

This paper proposes a system to synchronize the time of computers over an unmanned aerial vehicle (UAV) network. With the proposed system, the UAVs can perform missions that require precise relative time. Also, data collected by UAVs can be fused precisely with synchronized time. In the system, to synchronize the time of all computers over the UAV network, two-step synchronization is performed. In the first step, the mission computers of the UAVs are synchronized through the server of the system. After the first step, the mission computers measure time offset between the time of the mission computers and the flight computers. The offset values are delivered to the server. In the second step, virtual time is determined by the server from the collected time offset. The measured offset is compensated by moving the synchronized time of mission computers to the reasonable virtual time. Since only the time of mission computers are controlled, any flight computers that use micro air vehicle link (MAVLink) protocol can be synchronized in the proposed system.

• 로봇학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.118-123
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• 2022

We implemented a real-time cloud robotics application by offloading robot navigation engine over to 5G Mobile Edge Computing (MEC) sever. We also ran a fleet management system (FMS) in the server and controlled the movements of multiple robots at the same time. The mobile robots under the test were connected to the server through 5G SA network. Public 5G network, which is already commercialized, has been temporarily modified to support this validation by the network operator. Robot engines are containerized based on micro-service architecture and have been deployed using Kubernetes - a container orchestration tool. We successfully demonstrated that mobile robots are able to avoid obstacles in real-time when the engines are remotely running in 5G MEC server. Test results are compared with 5G Public Cloud and 4G (LTE) Public Cloud as well.

• 한국항행학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.421-428
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• 2013

인터넷 응용 기술 중 TCP/IP 기반으로 Voice 통화를 가능하게 하는 VoIP(Voice over Internet Protocol)기술은 기존의 아날로그 전화보다 통신비용이 저렴하고 인터넷이 이용 가능한 곳 어디서든지 전화 통화가 가능한 장점으로 VoIP 전화 통화 서비스가 활성화되고 있는 추세이다. 현재 VoIP 기술에 구현되고 있는 Protocol에는 SIP(Session Initiation Protocol), H.323, MGCP, Megaco/H.248 등이 있으며, 이러한 프로토콜 중 SIP로 동일한 LAN에서 Asterisk IP-PBX를 이용한 SIP Server구성으로 VoIP 서비스 시스템 구현이 가능하다. 또한 VoIP 서비스를 이용하기 위한 단말로는 SmartPhone의 Application, PC의 SoftPhone 등을 오픈 마켓 혹은 인터넷에서 다운하여 사용 할 수 있다. 그러나 이러한 SIP Server, 프로그램들만 이용할 경우 VoIP에 대한 공격을 피할 수는 없다. 이에 본 논문에서는 Asterisk를 이용하여 SIP server를 구현하고, VoIP 공격 방법 중 대표적인 도청 Test를 실시하여 도청 가능 여부에 대해 기술한다. 이에 도청 공격에 대한 보안 방법으로 TLS를 적용하여 도청 가능 여부를 판별하고, 보안 대책에 대해 연구하여 기술한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제36권5호
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• pp.363-370
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• 2012

최근 국제해사기구에서 추진하고 있는 e-navigation은 선박의 안전운항을 위한 다양한 서비스를 지향하고 있다. 이에 따라, 해양 분야에 다양한 소프트웨어 개발이 기대되고 있으며, 동시에 그 품질의 중요성이 높아지고 있다. 이 논문에서는 소프트웨어의 품질 향상의 실험을 위해, 기존 AIS중개서버 프로그램에 소프트웨어 리팩토링(refactoring) 기법을 적용하였으며, 그 효과를 분석하였다. 리팩토링은 소프트웨어를 소스 코드 수준에서 구조의 복잡성을 줄여서, 이해하기 쉽고 기능 변경이 용이한 상태로 변경하는 기법이다. 이를 통해, 겉으로 보이는 동작의 변화는 없이 내부구조가 변경된다. 리팩토링 적용 효과 분석을 위해서, IEC/ISO 9126 소프트웨어 품질표준의 유지보수성과 관련된 기존 메트릭의 산술적 측정기법을 도입했다.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권3호
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• pp.59-65
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• 2004

The paper presents a small unmanned probing ship that can be used for acquiring information on marine and coastal environments. For communication system, we adopt direct and indirect methods based on the wireless modem of a commercial cellular telephone. The former is a direct communication between the modems of the ship and the server, and the latter is an indirect communication via internet between the ship and the server. The system is equipped with a digital compass and a GPS for position estimation, and extended Kalman filter is used for Navigation. The performance of the ship is demonstrated with the results produced by sets of experiments.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권10호
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• pp.1340-1346
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• 2014

Previous studies of reliable server assignment considered only to assign the same cost of server, that is, homogeneous servers. In this paper, we generally deal with reliable server assignment with different server costs, i.e., heterogeneous servers. We formulate this problem as a nonlinear integer programming mathematically. Our problem is defined as determining a deployment of heterogeneous servers to maximize a measure of service availability. We propose two metaheuristic algorithms (tabu search and particle swarm optimization) for solving the problem of reliable server assignment. From the computational results, we notice that our tabu search outstandingly outperforms particle swarm optimization for all test problems. In terms of solution quality and computing time, the proposed method is recommended as a promising metaheuristic for a kind of reliability optimization problems including reliable sever assignment and e-Navigation system.

• 한국항행학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.132-138
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• 1999

본 논문은 Java를 이용하여 Web환경에서 사용자들이 용이하게 항공기의 운항정보들을 획득할 수 있는 자동항행감시기능의 개발에 대한 것이다. 개발된 기능은 서버와 클라이언트 기능으로 구분된다. 서버는 GPS가 탑재된 항공기로부터 수신된 위치를 데이터베이스에 축척하는 기능과 클라이언트 브라우저로부터의 접속요구에 대하여 Java 애플릿을 송신하는 Web 서버기능을 동시에 가지고 있다. 따라서, 각 클라이언트들은 특정 소프트웨어 없이도 Java 애플릿만 전달받아, 서버의 운항정보 데이터베이스에 접근하여 운항정보를 화면에 실시간으로 현시할 수 있다. 이러한 기능은 기존 장비들이 단독 장치거나 특정 소프트웨어가 필요한 것에 비하여 큰 장점이 있으며, 소프트웨어의 기능향상시 서버측 기능만 수정하면 되므로, 유지보수면에서 또 다른 장점이 있다. Mooney항공기의 운항정보를 수집하여 시험해 본 결과, 본 시제품이 상용 제품개발시 기여할 수 있을 것임을 확인하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.839-845
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• 2012

본 논문에서는 임베디드 웹 서버(Embedded Web Server)를 이용하여 원격에서 다양한 입출력 장치들의 상태를 계측하거나 이들을 제어하는 시스템을 설계하고 개발한다. 설계된 원격 제어 및 계측시스템은 Cortex-M3 ARM 마이크로컨트롤러를 사용하여 구현되었으며, 제어 및 계측 시스템 사용자를 위한 사용자 응용 프로그램, 그리고 디지틀 입출력 장치, AD/DAC, LCD 및 온습도 센서 등의 구동장치 프로그램 및 이벤트 처리를 위한 웹서버 프로그램을 구현하였다. 각각의 프로그램은 Eclipse 개발환경을 구축하여 Codesourcery C 언어, Java script, 그리고 HTML 언어를 사용하여 작성되었다. 본 논문에서 구현된 제어 및 계측 시스템의 실험결과는 실제로 실시간 실험을 통해, 설계된 바와 같이 사용자가 원하는 동작을 정확하게 수행하는 것을 확인하였다.