An inverse kinematic solution of a robot manipulator using multilayer perceptrons is proposed. Neural networks allow the solution of some complex nonlinear equations such as the inverse kinematics of a robot manipulator without the need for its model. However, the back-propagation (BP) learning rule for multilayer perceptrons has the major limitation of being too slow in learning to be practical. In this paper, a new algorithm named Dynamically Reconfiguring BP is proposed to improve its learning speed. It uses a modified version of Kohonen's Self-Organizing Feature Map (SOFM) to partition the input space and for each input point, select a subset of the hidden processing elements or neurons. A subset of the original network results from these selected neuron which learns the desired mapping for this small input region. It is this selective property that accelerates convergence as well as enhances resolution. This network was used to learn the parity function and further, to solve the inverse kinematic problem of a robot manipulator. The results demonstrate faster learning than the BP network.
This paper presents an optimal design for the SPECT reconstruction filter, based on a physical limit of SPECT lesion detection capability. To increase the performance of the filter on lesion detectability, the filter design was focused on increasing the local SyW ratio of a threshold lesion, that was determined by minimum detectable lesion size (MDU) from SPECT lesion detectabllity contrast-detail curve. The proposed filter showed flexible window characteristics of resolution recovery and noise smoothing for MDLSs in the resolution-limited and photon-limited regions, respectively, compennting for the relative impact of the main limitation factors on threshold detectability. The simulated results showed good adaptability of the proposed filter to the changes in physical parameters of photon counts, object contrast, and detector system resolution.
대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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pp.325-329
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2004
Linear size expanders have been studied in many fields for the practical use, which is possibility to connect large numbers of device chips in parallel communication systems. One major limitation on the efficiency of parallel computer designs has been the prohibitively high cost of parallel communication between processors and memories. Linear size expanders can be used to construct theoretically optimal interconnection networks. In current, the defined constructions have large constant factors, thus rendering them impractical for reasonable sized networks. This paper presents an improvement on constructing concentrators using an $(n,\;k,\;2rs/(r^2-s^2))expander,$ which realizes the reduction of the size in a superconcentrator by a constant factor.
Soltani, Amir;Harries, Kent A.;Shahrooz, Bahram M.
International Journal of Concrete Structures and Materials
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제7권4호
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pp.253-264
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2013
A major difference between high-strength reinforcing steel and conventional steel in concrete is that the service-load steel stress is expected to be greater. Consequently, the service-load steel strains are greater affecting cracking behavior. A parametric study investigating crack widths and patterns in reinforced concrete prisms is presented in order to establish limits to the service-load steel stress and strain. Additionally, based on the results of available flexural tests, crack widths at service load levels were evaluated and found to be within presently accepted limits for highway bridge structures, and were predictable using current AASHTO provisions. A limitation on service-level stresses of $f_s{\leq}414$ MPa (60 ksi) is nonetheless recommended.
The poppet valve had used every field area due to high quality of leakage property and response characteristic. But this valve still has terrible disadvantage that is self-exited vibration. This problem affects stability of total system and raises noise. The researcher tries to reduce that self-exited vibration when valve was designed. The stability discriminant is the typical study to improve the performance of the poppet valve. This paper concerns about stability discriminant that uses poppet valve with a drain orifice. At the first, the mathematical model is computed from poppet valve. After that, the limitation of stability is calculated that based on Nyquist criterion. At the final, the stability discriminant is selected in each condition and the graph that shows stability in the system is drown by dimensionless quantity.
Phosphatase activity was measured with other environmental factors in Cheonho reservoir in 1994. It ranged form 95 to 1,685 nM/1/h and was correlated significantly with chlorophyll-a. Such a close relation well matched the fact that over 90% of phosphatase activity was detected in > 3 $\mu\textrm{m}$ fraction. The phosphatase activity also correlated negatively with dissolved inorganic phosphate concentration, which implies derepression of phosphatase production by phosphate limitation. Significant correlation was analyzed between phosphatase activity and BOD, which also appeared to be closely correlated with chlorophyll-a. A great percentage of organic materials seems to be generated autochthonously by algae and extracellular enzyme even though allochthonous influence was thought to be stronger in Cheonho reservoir.
As one of the forced cooling method of the underground power transmission system, external water cooled system with trough in tunnel was investigated. This study is performed on thermal analysis for a standard condition to determine the cable transmission current of the underground power transmission system about the cooling facility. A parametric study was performed for the inlet water temperatures, flow rates, the inlet air velocities, flow rates and the cooling spans. This study shows that the cable transmission current varies within the allowable limitation in compliance with the variation of inlet water temperatures and flow rates. It exhibits little variations for the most intervals in compliance with the variation of inlet air temperatures and flows. But, the cable transmission current fast reduces for a specified interval and consequently affects the underground transmission system. As a result, when the actual forced cooling system is designed, the design conditions of inlet air have to be considered as the most important parameters in determination of the cable transmission current.
It is important to minimize the number of disk accesses which is necessary to transfer data in disk into main memory when processing transactions in physical database design. A vertical file partitioning method is used to reduce the number of disk accesses by partitioning relations vertically and accessing only necessay fragments. In this paper, SOFM(Self-Organizing Feature Maps) network is used to solve vertical partitioning problems. This paper shows that SOFM network is efficient in solving vertical partitioning problem by comparing approximate solution of SOFM network with optimal solution of N-ary branch and bound method. And this paper presents a heuristic algorithm for allocating duplicate attributes to vertically partitioned fragments. As branch and bound method requires particularly much computing time to solve large-sized problems, it is shown that SOFM network is able to overcome this limitation of branch and bound method and solve large-sized problems efficiently in a short time.
The design concept for 8kV light triggering thyristor(LTT) with integrated BOD was discussed here in detail. The trade-off between light triggering input source againsthigh dV/dt limitation has been treated via grooved P-base for gate design. The main application point used for high voltage DC transmission(HVDC) was represented.
To investigate how the fabrication and repair of socket welded joints could be used to enhance fatigue resistance under vibration condition, experimental test data of installation conditions that potentially influence fatigue strength were analyzed with the S-N curve. It was found that the decreasing fatigue strength of stainless steel socket welded joints was attributed to the effect of high heat input of welding process. The effect of welding method, slip-on gap and radial-gap conditions on fatigue strength was insignificant. The test data of repair technique application, 2 × 1 leg length and of socket weld overlay, clearly showed higher fatigue strength but there was a limitation for higher stress region because of the weld toe crack.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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