로보트 매니풀레이터의 시변 지연 시간을 고려한 분산 감소 임플리시트 자기동조 알고리즘 (Reduced variance implicit self-tuning a;gorithm with variable time-delays for robot manipulator)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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- pp.12-15
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- 1988