• 제목/요약/키워드: Multiple object association

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오인식률 감소를 위한 이동 물체 검출 및 추적 기법 (Moving Object Detection and Tracking Techniques for Error Reduction)

  • 황승준;고하윤;백중환
    • 한국항행학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.20-26
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    • 2018
  • 본 논문에서는 오인식률 감소를 위한 다중 프레임 특징점 추적 정보 기반 이동 물체 검출 및 추적 알고리즘을 제안한다. 기존의 연구에서는 이동 물체 탐지의 오인식과 추적의 속도 문제가 존재 하였다. 본 연구에서는 이를 보완하기 위해 먼저, 카메라 이동 보상과 물체의 추적을 위해 다중 프레임의 코너 특징점과 옵티컬 플로우를 계산한다. 다음으로 다중 프레임 전-후방향 추적으로 옵티컬 플로우의 추적 오류를 감소시키고, 카메라 이동 보상을 위해 호모그래피와 RANSAC 알고리즘 기반으로 추적된 코너 특징점을 배경영역과 이동 물체 후보 영역으로 구분한다. 변환된 코너 특징점들 중 RANSAC에 의해 제거되는 이상점들을 군집화하고 일정 크기 이상의 이상점 군집 영역을 이동 물체 후보군으로 구분한다. 이동 물체 후보군으로 구분된 물체는 라벨 추적 기반 데이터 상관 분석에 따라 라벨 번호를 할당하고 추적한다. 이동 물체 후보군으로 구분된 물체는 라벨 추적 기반 데이터 상관 분석에 따라 라벨 번호를 할당하고 추적한다. 본 논문에서는 제안한 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해 Precision과 Recall 모두 향상됨을 쿼드로터 영상기반 탐지 및 추적 성능 실험으로 확인하였다.

개인정보보호를 위한 다중 유형 객체 탐지 기반 비식별화 기법 (Multi-type object detection-based de-identification technique for personal information protection)

  • 길예슬;이효진;류정화;이일구
    • 융합보안논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.11-20
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    • 2022
  • 인터넷과 웹 기술이 모바일 장치 중심으로 발전하면서 이미지 데이터는 사람, 텍스트, 공간 등 다양한 유형의 민감정보를 담고 있다. 이러한 특성과 더불어 SNS 사용이 증가하면서 온라인 상의 개인정보가 노출되고 악용되는 피해 규모가 커지고 있다. 그러나 개인정보보호를 위한 다중 유형 객체 탐지 기반의 비식별화 기술에 관한 연구는 미흡한 상황이다. 이에 본 논문은 기존의 단일 유형 객체 탐지 모델을 병렬적으로 이용하여 다중 유형의 객체를 탐지 및 비식별화하는 인공지능 모델을 제안한다. Cutmix 기법을 통해 사람과 텍스트 객체가 함께 존재하는 이미지를 생성하여 학습 데이터로 구성하고, 사람과 텍스트라는 다른 특징을 가진 객체에 대한 탐지 및 비식별화를 수행하였다. 제안하는 모델은 두 가지 객체가 동시에 존재할 때 0.724의 precision과 0.745의 mAP@.5 를 달성한다. 또한, 비식별화 수행 후 전체 객체에 대해 mAP@.5 가 0.224로, 0.4 이상의 감소폭을 보였다.

판별 함수를 이용한 문턱치 선정에 의한 약분류기 개선 (Improving Weak Classifiers by Using Discriminant Function in Selecting Threshold Values)

  • 샴 아디카리;유현중;김형석
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.84-90
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    • 2010
  • Viola와 Jones가 사용한 Haar-like 특징 기반 약분류기의 분별력을 개선하기 위하여, 2차 판별식에 기반한 판정 경계(decision boundary) 결정 방법을 제안한다. Viola와 Jones가 부스팅된 약분류기 앙상블을 사용해서 강분류기를 만들 때 사용한 단일 판정 경계 기반 약분류기는 특징 공간을 지나치게 단순하게 해석한 산물이어서 대부분의 경우 최적이 아니며, 객체 클래스와 배경 클래스 간을 효율적으로 분별하기에 흔히 너무 약하다. 이 논문에서 제안하는 2차 판별식 분석에 기반한 방법은 객체 클래스와 배경 클래스 사이에 다중 판정 경계를 사용하는 약분류기를 만들어준다. 1000개의 positive 샘플과 3000개의 negative 샘플을 훈련에 사용하고, 500개의 positive와 500개의 negative를 테스트에 사용한 차량 검출 실험을 통해서, 기존의 단일 문턱치 기반 약분류기 방식에 비해, 제안 기법이 더 적은 수의 분류기를 사용하면서도 더 우수한 분류 성능을 제공하는 것을 확인하였다.

하천 수질 매개변수의 자동보정을 위한 QL2-XP 모형 개발 (QL2-XP Model for the Automatic Calibration in Water Quality Modeling)

  • 한건연;박경옥
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2005년도 학술발표회 논문집
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    • pp.474-477
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    • 2005
  • The Industrial development and the Increase in population have brought out a rapid increase of wastewater discharge. To deal with this matter, much estimate has been spend on construction and management of a large scale sewage treatment plant. Although every effort has been carried out, river water quality has no significantly improved. Especially. the aggravation of the water quality in dry season is brought out a serious social problem. The purpose of this study Is the development of an optimal water quality management technique considering the efficient control of the multiple pollutant load associated with the total pollutant load control. A GUI(Graphical User Interface) system named 'QL2-XP' model is developed by object-oriencted language for the user convenience and practical usage. Suggested GUI system consist of hydraulic analysis. water quality analysis, optimized model calibration processes, and postprocessing the simulation results.

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도계획수립의 한계와 그에 관한 사변(강원도계획 중심으로) (A study on the limitation of establishing a comprehensive plan for provincial development and the speculation on the plan in case of Kang Won Province)

  • 권상준
    • 기술사
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    • 제15권3호
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    • pp.37-48
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    • 1982
  • A comprehensive plan for provincial development which has been establishing and is about to be completed in 1982, has for its object that concretely develop the undertaking of the second comprehensive Program for land development under the Multiple Purpose Development of the Land Act. The limitations of the establishing tile plan which is subordinated to the Program for land development are, firstly of a difficulty of accepting upper and related plans, secondly, of limit and range of time, space and contents, and thirdly, of validity of the plan in practice. There fore, in order to solve the problems the plan firstly, has to introduce 〃the principle of composition and resolution of forces〃 into approaching to the acceptance of upper and related plans secondly, has to prefer micro approaching to macro in planning, and thirdly, has to have a flexibility of planning which will be easily changed into reasonable plan according to continuous co-ordinated process with the government authorities and inhabitants.

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건축공간의 행동모델과 공간구조 분석모델에 관한 연구 (A Study on Behavioral Model and Spatial Configuration Analysis model in the Architectural Space)

  • 이종렬
    • 한국디지털건축인테리어학회논문집
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    • 제12권2호
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    • pp.61-66
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    • 2012
  • In space syntax, the mathmatical process to get a integration could be restrictive in understanding spatial configuration since it is based on only one behavior model. In this study, As another approach to spatial configuration analysis based on behavioral model, there is the simulation tracking analysis model that simulates the movements of human in the space and analyze them. In this study, the relationship between integration and behavioral model will be defined and the similarities and the differences between space syntax and the simulation tracking analysis model will be demonstrated. Furthermore, these two analysis models will be understood as a variety of tools that can analyze an object in multiple viewpoints.

LIDAR 기반의 다중 물체 추적 알고리즘 (LIDAR based Multi-object Tracking Algorithm)

  • 이재준;유지환
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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    • pp.1309-1312
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    • 2015
  • 본 논문에서는 현대 자율 주행 차량 경진대회에 적용되었던 LIDAR 기반의 다중 물체 추적 알고리즘을 소개한다. 물체 추적은 자율 주행 차량이 외부 환경을 인지하는데 중요한 역할을 한다. 본 논문의 물체 추적 알고리즘은 동시에 여러 개의 물체를 추적할 수 있도록 Multiple Data Association 방식을 사용하였고 순수하게 LIDAR만으로 동작하기 때문에 밤과 낮 모든 경우에 적용 가능하다. 알고리즘은 Clustering, Data Association, State Estimation, Data Arrangement 총 4단계로 이루어져 있으며 본 논문에서는 각 단계별로 알고리즘의 동작 방식을 소개한다. 실제 구현에는 Velodyne사의 HDL-32e이 사용되었고 실제 주행에서 교차로 내의 차량 추적 및 선행 차량의 동향을 추적하는데 적용되었다.

경사 위어의 유량계수 산정에 대한 연구 (Study on Estimation for Discharge Coefficient of Diagonal Weir)

  • 임장혁;진신욱;송재우
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제42권5호
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    • pp.375-383
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    • 2009
  • 본 연구에서는 수리모형실험을 이용하여 경사 위어의 수리특성을 분석하였으며, 설계조건을 다양하게 고려 할 수 있도록 다중회귀분석을 통해 유량계수식을 제시하였다. 또한, 제시된 유량계수식을 이용하여 경사 위어의 효과적인 설계에 기여하는데 본 연구의 목적이 있다. 경사 위어는 전폭 위어보다 상류 수면형이 일정 하였으며, 경사 위어 설치각이 증가할수록 수심 유지 효과가 컸다. 이러한 결과로, 전폭 위어보다 마루길이가 증가한 경사 위어는 상류 수위를 일정하게 유지시켜 운하 시스템에 효과적으로 이용 가능할 것이다. 단순회귀분석에 의해 제시된 유량계수식은 적용성이 있는 것으로 나타났으나, 각도에 따른 산정에 제약성을 가졌다. 그러므로, 다양한 각도에 대해 직접적으로 유량계수를 산정하기 위해, 다중회귀분석에 의한 유량계수식을 제시하였다. 제시된 식은 결정계수($R^2$), 잔차의 합, MAPE 분석을 통해 검증 하였으며, 경사 위어의 설계에 적용 가능 할 것이다.

소비성향에 따른 신용카드인식 및 쇼핑 가치에 관한 연구 (A Study on Cognition of Credit Card and Shopping Value Based on the Consumption Orientation)

  • 서인주
    • 가정과삶의질연구
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    • 제30권3호
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    • pp.105-118
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    • 2012
  • This study aims to recognize cognition of credit card and shopping value in contemporary society, cognition of credit card and shopping value according to types of consumption orientation, and factors that influence cognition of credit card and shopping value, and ultimately provide a foundation for establishing proper shopping value. A total of 453 women and men residing in Seoul have been set as research object in order to achieve the purpose of the study. The data was analyzed by Cronbach' alpha, frequencies, percentile, mean, factor analysis, K-mean cluster analysis, t-test, ANOVA and Duncan's multiple range test, multiple linear regression. All analysis progress was done by spsswin12.0 statistics program. A summary of this research goes as follows: First, categorization of consumption orientation lead to two clusters of rational and symbolic & conspicuity consumption patterns and cognition of credit card was categorized into positive and negative cognition and shopping value was categorized into hedonic shopping value, utilitarian shopping value and time-save shopping value. Second, rational shoppers had high utilitarian shopping values and symbolic & conspicuity shoppers had high both hedonic shopping values and utilitarian shopping values. Third, the most influential factor in hedonic shopping value and utilitarian was consumption orientation. In conclusion, this research has showed that cognition of credit card and shopping value according to types of consumption orientation patterns varied, and that consumption orientation was an influential factor on cognition of credit card and shopping value.

A Structure of Personalized e-Learning System Using On/Off-line Mixed Estimations Based on Multiple-Choice Items

  • Oh, Yong-Sun
    • International Journal of Contents
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    • 제5권1호
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    • pp.51-55
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    • 2009
  • In this paper, we present a structure of personalized e-Learning system to study for a test formalized by uniform multiple-choice using on/off line mixed estimations as is the case of Driver :s License Test in Korea. Using the system a candidate can study toward the license through the Internet (and/or mobile instruments) within the personalized concept based on IRT(item response theory). The system accurately estimates user's ability parameter and dynamically offers optimal evaluation problems and learning contents according to the estimated ability so that the user can take possession of the license in shorter time. In order to establish the personalized e-Learning concepts, we build up 3 databases and 2 agents in this system. Content DB maintains learning contents for studying toward the license as the shape of objects separated by concept-unit. Item-bank DB manages items with their parameters such as difficulties, discriminations, and guessing factors, which are firmly related to the learning contents in Content DB through the concept of object parameters. User profile DB maintains users' status information, item responses, and ability parameters. With these DB formations, Interface agent processes user ID, password, status information, and various queries generated by learners. In addition, it hooks up user's item response with Selection & Feedback agent. On the other hand, Selection & Feedback agent offers problems and content objects according to the corresponding user's ability parameter, and re-estimates the ability parameter to activate dynamic personalized learning situation and so forth.