• 제목/요약/키워드: Multiple Controller

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강인 복합제어 시스템 (Robust Hybrid Control System)

  • 박규식;정형조;오주원;이인원
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 2003년도 추계 학술발표회논문집
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    • pp.442-449
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    • 2003
  • This paper presents a robust hybrid control system for seismic response control of a cable-stayed bridge. Because multiple control devices are operating, a hybrid control system could alleviate some of restirctions and limitations that exist when each system is acting alone. A LQG algorithm with on-off control scheme, H$_2$ and H$_{\infty}$ control algorithms with various frequency weighting filters are used to improve the controller robustness of the active control part in the hybrid control system. The numerital simulation results show that control performances of robust hybrid control systems are similar to those of the hybrid control system with LQG algorithm. Furthermore, it is verified that robust hybrid control systems are more robust than the hybrid control system with LQG algorithm and there are no signs of instabilities in the $\pm$5% stiffness matrix perturbed system. Therefore, the proposed hybrid control system have a good robustness for stiffness matrix perturbation without loss of control effectiveness.

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DDoS attacks prevention in cloud computing through Transport Control protocol TCP using Round-Trip-Time RTT

  • Alibrahim, Thikra S;Hendaoui, Saloua
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제22권1호
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    • pp.276-282
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    • 2022
  • One of the most essential foundations upon which big institutions rely in delivering cloud computing and hosting services, as well as other kinds of multiple digital services, is the security of infrastructures for digital and information services throughout the world. Distributed denial-of-service (DDoS) assaults are one of the most common types of threats to networks and data centers. Denial of service attacks of all types operates on the premise of flooding the target with a massive volume of requests and data until it reaches a size bigger than the target's energy, at which point it collapses or goes out of service. where it takes advantage of a flaw in the Transport Control Protocol's transmitting and receiving (3-way Handshake) (TCP). The current study's major focus is on an architecture that stops DDoS attacks assaults by producing code for DDoS attacks using a cloud controller and calculating Round-Tripe Time (RTT).

NNDI decentralized evolved intelligent stabilization of large-scale systems

  • Chen, Z.Y.;Wang, Ruei-Yuan;Jiang, Rong;Chen, Timothy
    • Smart Structures and Systems
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    • 제30권1호
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    • pp.1-15
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    • 2022
  • This article focuses on stability analysis and fuzzy controller synthesis for large neural network (NN) systems consisting of several interconnected subsystems represented by the NN model. Advanced and fuzzy NN differential inclusion (NNDI) for stability based on the developed algorithm with H infinity can be designed based on the evolved biological design. This representation is constructed using sector linearity for NN models. Sector linearity transforms a non-linear model into a linear model based on proposed operations. New sufficient conditions are realized in the form of LMI (linear matrix inequalities) to ensure the asymptotic stability of the trans-Lyapunov function. This transforms the nonlinear model into a linear model based on multiple rules. At last, a numerical case study with simulations is derived as illustration to prove its feasibility in real nonlinear structures.

A Simulation Study on Queueing Delay Performance of Slotted ALOHA under Time-Correlated Channels

  • Yoora Kim
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제15권3호
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    • pp.43-51
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    • 2023
  • Slotted ALOHA (S-ALOHA) is a classical medium access control protocol widely used in multiple access communication networks, supporting distributed random access without the need for a central controller. Although stability and delay have been extensively studied in existing works, most of these studies have assumed ideal channel conditions or independent fading, and the impact of time-correlated wireless channels has been less addressed. In this paper, we investigate the queueing delay performance in S-ALOHA networks under time-correlated channel conditions by utilizing a Gilbert-Elliott model. Through simulation studies, we demonstrate how temporal correlation in the wireless channel affects the queueing delay performance. We find that stronger temporal correlation leads to increased variability in queue length, a larger probability of having queue overflows, and higher congestion levels in the S-ALOHA network. Consequently, there is an increase in the average queueing delay, even under a light traffic load. With these findings, we provide valuable insights into the queueing delay performance of S-ALOHA networks, supplementing the existing understanding of delay in S-ALOHA networks.

SATA 하드디스크의 I/O 성능 개선에 관한 연구 (A Study of I/O Performance Improvement in SATA Hard Disks)

  • 압둘 알판;김영진;권진백
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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    • pp.123-125
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    • 2011
  • A SATA hard disk has been widely used in recent years and NCQ is one of its crucial features. Despite the development from IDE to SATA disk, there is still much room for improvement for a SATA disk. In addition, until now a hard disk is a black box to us and it is very hard to make research at the level of a disk controller. To enhance the performance of NCQ, we try to do I/O clustering over the requests, which combines multiple sequential requests into a single large one. To evaluate the effect of an I/O clustering mechanism, we created a simple but practical SATA hard disk simulator. Experimental results show that the proposed approach is effective in enhancing the I/O performance of a SATA disk.

시간지연을 최소화한 CAM형 트래픽 폴리싱 장치 설계 (Design of a CAM-Type Traffic Policing Controller with minimum additional delay)

  • 정윤찬;홍영진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권4B호
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    • pp.604-612
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    • 2000
  • ATM 망에서 각 통신 회선의 QoS 수준을 만족시키기 위하여 ATM 망은 통화중에 각 가상 회선별 트래픽 폴리싱을 수행한다. 이 때 회선 호수락 제어 할당시의 약속을 잘 지키는 트래픽에 대해서는 폴리싱을 하지 않는 것처럼 보이게 하고, 반면에 약속을 위반한 트래픽 흐름은 빨리 찾아내어 적절한 제어를 하여야 한다. 이 논문에서는 이러한 폴리싱의 기본 원칙을 만족시킬 수 있도록 폴리싱 장치내에서의 추가 지연시간을 최소화 할 수 있는 CAM을 활용하는 폴리싱 정치설계를 제안한다. 이 제안된 폴리싱 장치는 ATM으로 다중화된 여러 가상 채널들의 셀도착 흐름에 대해서는 병렬처리 개념으로 동작하고 가상채널 상호간에는 서로 독립적으로 동작하여 가상회선별로 인접셀간의 간격을 일정 수준 유지시켜주는 트래픽 쉐이핑 기능도 동시 수행된다. 또, 제안한 폴리싱장치의 성능분석모델을 개발하고, 이를 이용하여 트랙픽 부하, 폴리싱 버퍼용량, 최소 셀간 간격 등의 변수에 따른 폴리싱 버퍼에서의 셀 손실, 셀 지연시간 성능을 분석한다.

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SoC의 성능 향상을 위한 크로스바 스위치 온칩 버스 설계 (Design of Crossbar Switch On-chip Bus for Performance Improvement of SoC)

  • 허정범;류광기
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.684-690
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    • 2010
  • 기존에 사용되는 대부분의 SoC는 공유버스 구조를 가지고 있어, 병목현상이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점은 SoC의 내부의 IP 수가 많을수록, 전체적인 SoC의 성능을 저하시키게 되어, CPU 자체의 속도보다는 전체적인 통신 분배에 의해 SoC의 성능이 좌우 된다. 본 논문에서는 공유버스의 단점인 병목현상을 줄이고 SoC의 성능을 향상시키기 위해 크로스바 스위치버스 구조를 제안한다. 크로스바 스위치 버스는 마스터 모률 8개, 슬레이브 모듈 16개까지 연결이 가능하며, 다중 버스 채널구조로 되어 있어 병렬통신이 가능하다. 또한 각 16개의 슬레이브 인터페이스마다 우선순위 정보가 저장된 아비터가 내장되어 하나의 마스터가 슬레이브를 독점하는 것을 방지하는 것과 동시에 효율적인 통신을 지원한다. OpenRISC 프로세서, VGA/LCD 제어기, AC97 제어기, 디버그 인터페이스, 메모리 인터페이스로 구성되는 SoC 플랫폼의 WISHBONE 온칩 공유버스 구조와 크로스바 스위치 버스구조의 성능을 비교한 결과, 기존의 공유버스보다 26.58%의 성능이 향상되었다.

Evaluation of the Implementation of ISO 11783 for 250 kbps Transmission Rate of Tractor Electronic Control Unit

  • Lee, Dong-Hoon;Lee, Kyou-Seung;Moon, Jae-Min;Park, Seung-Je;Kim, Cheol-Soo;Kim, Myeong-Ho;Cho, Yong-Jin;Kim, Seong-Min
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제37권4호
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    • pp.225-232
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    • 2012
  • Purpose: Accurate monitoring of information from various agricultural vehicles is one of the most important factors for appropriate management strategy of field operations. While there has been a number of study and design on applications of sensors and actuators for data acquisition and control system in tractor, incompatibility between various customized hardware and software has become a major obstacle to the universal deployment in real field operation. International standard for implementation of electronic control unit (ECU) in agricultural vehicles has becoming a mandatory requirement for inter-operation compatibility in the international trade of agricultural vehicle industries. The ISO 11783 standard is basically based upon well known communication technology designated using the controller area network (CAN) bus. While CAN bus could provide 1.0 Mbps of communication speed, the standard only recommended 250 kbps. Methods: This study presents the implementation and evaluation of ISO 11783 for tractor electronic control units (TECU)with a higher transmission rate from multiple ECU than 250 kbps. Throughput and loss rate of the developed prototype were calculated across manipulated bus load for laboratory experimental tests, and the maximum requirement of transmission rate by ISO 11873 was satisfied with lower than 60% of bus load. Results: Field tests with a TECU implemented to process messages from global positioning system (GPS) receiver resulted that the root mean square error of position information was lower than 4 m with 0.5 m/s as a travelling speed. Conclusions: Results of this study represent the utilization of the international standard ISO 11783 to providepractical developments in terms with the inter-operability of TECU.

버퍼블로트를 가지는 이종 망에서 AQM을 이용한 Multipath TCP 성능 개선 (Multipath TCP performance improvement using AQM in heterogeneous networks with bufferbloat)

  • 현동민;장정훈;김민섭;한기문;이재용;김병철
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.131-140
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    • 2017
  • Multipath TCP(MPTCP)는 다중 인터페이스를 이용하여 데이터를 동시에 전송하는 전송계층의 프로토콜이다. MPTCP는 비슷한 특성의 망을 사용하는 네트워크 환경에서는 기존 TCP에 비해 우월한 성능을 보이지만 이종 망을 사용하는 MPTCP의 다중경로 중 특정 경로에서 버퍼블로트 현상이 일어나게 되면 급격한 지연시간의 증가로 인해 느린 경로로 전송 된 패킷이 MPTCP 수신버퍼에 도착하지 않게 되어 다른 경로로 수신한 패킷이 수신버퍼에서 대기하는 Head-of-Line(HoL) blocking 현상을 초래하여 기존 TCP 대비 더욱 악화된 성능을 보이기도 한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 버퍼블로트 문제를 해결하기 위해 Active Queue Management(AQM) 기법 중 Adaptive Random Early Detection(ARED), Controlled Delay(CoDel), Proportional Integral Controller Enhanced(PIE)를 네트워크에 적용하여 이종 망에서 MPTCP 성능 개선을 목표로 실험을 진행하였다. 성능 향상을 살펴보기 위해 Linux 기반의 유선 테스트베드를 구축하고 기존 드롭 테일과 AQM을 비교분석하여 AQM 기반의 TCP가 bufferbloat가 있는 다중경로 MPTCP의 성능을 향상시키는 것을 살펴보았다.

중계 프로토콜을 위한 TDMA 기저대역 중계모뎀의 최적 설계 (An Optimal Design of a TDMA Baseband Modem for Relay Protocol)

  • 배용욱;안병철
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권6호
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    • pp.124-131
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    • 2014
  • 본 논문은 무선 개인영역네트워크 환경에서 중계 프로토콜 기능을 가진 시분할다중접속방식(TDMA)의 적응형 기저대역 중계모뎀을 설계한 내용을 기술한다. 설계한 기저대역 중계모뎀은 마스터 동기 신호에 의해 제어되며 최대 14홉의 중계 네트워크를 구성할 수 있다. 효과적인 데이터 중계 통신을 위해 단일포트 메모리에서 우선권을 사용하여 내부 버퍼 설계를 최적화하였다. 그리고 메모리 버스 제어기는 합성된 게이터 수를 최소화시킬 수 방법으로 설계하였다. 협대역 TDMA 중계 통신의 동기 기능을 구현하기 위하여 네트워크 슬롯 동기회로와 프레임 동기회로를 분리하여 게이트수를 줄였다. 이 방법을 사용하여 9만 게이트의 Xilinx FPGA XC6SLX9에서 약 37%(34,000게이트)를 사용하였다. 32비트 싱크워드를 사용한 1024비트 프레임의 통신 수신율은 약 96.4%이다. 설계된 기저대역 중계모뎀을 사용하여 14홉의 중계에서 측정한 최대전송지연시간은 230.4ms이다.