• 제목/요약/키워드: Multiagent Systems

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멀티 에이전트를 이용한 WBI 학습 지원 시스템 (WBI Support System using Multiagent)

  • 노은영;허철회;정환묵
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.269-272
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    • 2003
  • 웹을 이용한 교수-학습모형인 WBI 학습을 촉진시키기 위해서 교육전문가에 의해 검증된 학습자료를 효율적으로 관리하는 시스템을 구축하고, 사용자가 원하는 문서를 추정하여 제시한다. 사용자가 참조한 문서들에 대하여 에이전트가 추가, 삭제 등을 자율적으로 하며, 참조 문서간의 유사도를 측정한다. 이 유사도를 이용하여 적합한 문서를 추정하고 제시함으로서 사용자의 불명확한 정보요구에도 적합한 문서를 제공할 수 있다. 따라서, 사용자의 정보수집을 지원하고 웹을 통한 학습환경을 개선하여 WBI 학습을 촉진시킬 수 있다.

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웹서비스 기반의 개방형 다중 에이전트 시스템 구조 (An Open Multiagent System Architecture based on Web Service Infrastructure)

  • 황경순;이승희;양원섭;이건명
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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    • pp.3-6
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    • 2006
  • 분산 환경에서의 자원 및 서비스를 활용하여 응용 시스템을 구축하기 위한 패러다임으로서 다중 에이전트 구조가 많아 연구되어 왔다. 이 논문에서는 다양한 자원 및 서비스를 개방적으로 활용하기 위해, 웹서비스의 개방적인 환경을 활용하여 에이전트 및 웹서비스 객체를 효과적으로 이용할 수 있도록 하는 개방형 다중 에이전트 시스템 구조에 대해서 소개한다.

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분산환경에서 멀티에이전트 상호협력을 통한 신뢰성 있는 정보검색기법 (Reliable Information Search mechanism through the cooperation of MultiAgent in Distributed Environment)

  • 박민기;김귀태;이재완
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제5권5호
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    • pp.69-77
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    • 2004
  • 인터넷이 널리 보급되면서 지능형 검색 에이전트들이 사용자의 요구를 만족시키기 위해 일반화되어 사용되고 있다. 그러나 이러한 지능형 멀티에이전트들은 서로 독립적으로 사용되어 멀티에이전트들 간의 분산된 정보를 원활하고 효율적으로 처리하기 위한 상호 협력 작용이 부족해 정보의 신뢰성이 낮고 동적으로 변화하는 분산 환경에 대처하기가 어렵다. 이런 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 멀티에이전트간의 효율적인 상호 협력과 빠른 정보처리를 위해 브로커 에이전트에 에이전시를 생성하고 신경망을 이용해 멀티에이전트들의 에이전시들을 분류하여 더욱 신속·정확한 정보를 사용자에게 제공하도록 한다. 또한 정보의 신뢰성을 위해서 에이전트 관리기법을 제안하여 기존의 검색 시스템이 가지고 있는 정보갱신문제를 향상시키고, 시뮬레이션을 통해 본 연구의 성능을 평가한다.

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Development of a Ubiquitous Vision System for Location-awareness of Multiple Targets by a Matching Technique for the Identity of a Target;a New Approach

  • Kim, Chi-Ho;You, Bum-Jae;Kim, Hag-Bae
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.68-73
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    • 2005
  • Various techniques have been proposed for detection and tracking of targets in order to develop a real-world computer vision system, e.g., visual surveillance systems, intelligent transport systems (ITSs), and so forth. Especially, the idea of distributed vision system is required to realize these techniques in a wide-spread area. In this paper, we develop a ubiquitous vision system for location-awareness of multiple targets. Here, each vision sensor that the system is composed of can perform exact segmentation for a target by color and motion information, and visual tracking for multiple targets in real-time. We construct the ubiquitous vision system as the multiagent system by regarding each vision sensor as the agent (the vision agent). Therefore, we solve matching problem for the identity of a target as handover by protocol-based approach. We propose the identified contract net (ICN) protocol for the approach. The ICN protocol not only is independent of the number of vision agents but also doesn't need calibration between vision agents. Therefore, the ICN protocol raises speed, scalability, and modularity of the system. We adapt the ICN protocol in our ubiquitous vision system that we construct in order to make an experiment. Our ubiquitous vision system shows us reliable results and the ICN protocol is successfully operated through several experiments.

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군집주행 기동을 위한 하이브리드 모델링 및 제어기 설계 (Hybrid Modeling and Control for Platoon Maneuvers in Automated Highway Systems)

  • 전성민;최재원
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제8권12호
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    • pp.1014-1022
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    • 2002
  • An objective of Automated Highway Systems (AHS) is to increase the safety and throughput of the existing highway infrastructure by introducing traffic automation. AHS is an example of a large scale, multiagent complex dynamical system and is ideally suited for a hierarchical hybrid controller. We discuss a design issue of efficient hybrid controllers for the platoon maneuvers on AHS. For the modeling of a hybrid system including the merge and split operations, a safety distance policy is introduced for the merge and split operations. After that, the platoon system will be modeled by a hybrid system In addition, a hybrid controller for the proposed merge and split operation models is presented. Finally, the performance of the proposed hybrid control scheme is demonstrated via scenarios for platoon maneuvers.

Evaluation of Classified Information on Web Agent Using Fuzzy Theory

  • Kim Doo-Ywan;Kim Tae-Ywan
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제5권3호
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    • pp.216-221
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    • 2005
  • The rapid growth and spread of the World Wide Web has made it possible to easily access a variety of useful information. It is, however, very difficult to retrieve, manage, and use the desired information in web. Various kinds of systems such as Search engines, MetaSearch engines, Spiders, Softbots, Intelligent Agents or Web Agents have been developed by a large number of researchers and companies. Those systems as intelligent agent are employed to avoid the overload of information. To efficiently improve the Software Agents, it is necessary to represent and classify the retrieved data. And to improve performance of the Intelligent Agents to create the classification, it is offered how to evaluate the propriety with other information retrieved from the Web and to recommend to the user the most suitable information.

Evoluationary Design of a Fuzzy Logic Controller For Multi-Agent Robotic Systems

  • Jeong, ll-Kwon1;Lee, Ju-Jang
    • Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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    • 제1권2호
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    • pp.147-152
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    • 1999
  • It is an interesting area in the field of artifical intelligence to find an analytic model of cooperative structure for multiagent system accomplishing a given task. Usually it is difficult to design controllers for multi-agent systems without a comprehensive knowledge about the system. One of the way to overcome this limitation is to implement an evolutionary approach to design the controllers. This paper introduces the use of a genetic algorithm to discover a fuzzy logic controller with rules that govern emergent agents solving a pursuit problem in a continuous world. Simulation results indicate that, given the complexity of the problem, an evolutionary approach to find the fuzzy logic controller seems to be promising.

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GENERALIZED NET MODEL OF INTRANET IN AN ABSTRACT UNIVERSITY WITH CURRENT ESTIMATIONS (II)

  • Langova-Orozova Daniela;Sotirova Evdokia;Atanassov Krassimir;Melo-Pinto Pedro;Kim Taekyun;Park Dal-Won;Kim Yung-Hwan;Jang Lee-Chae;Kang Dong-Jin
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.382-388
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    • 2005
  • 우리는 수업시간에 이루어질 수 있는 내용을 기본으로 intuitionistic 퍼지집합의 평가방법을 이용하고자 한다. 특히, 본 논문에서는 대학 수업을 이해해 가는 과정을 서술하고 있다.

A survey on cooperative fault-tolerant control for multiagent systems

  • Pu Zhang;Di Zhao;Xiangjie Kong;Jialong, Zhang;Lei Li
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제18권6호
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    • pp.1431-1448
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    • 2024
  • Complexity science is a new stage in the development of systems science that is the frontier areas of contemporary scientific development. Complexity science takes complex systems as the research object, which has attracted widespread attention from researchers in the fields of economy, control, management, and society. In recent years, with the rapid development of science and technology and people's deepening understanding for the theory of complex systems, the systems are no longer an object with a single function, but the systems are composed of multiple individuals with autonomous capabilities through cooperative and cooperation, namely multi-agent system (MAS). Currently, MAS is one of the main models for studying such complex systems. The intelligent control is to break the traditional multi-agent fault-tolerant control (FTC) concept and produce a new type of compensation mechanism. In this paper, the applications of fault-tolerant control methods for MASs are presented, and a discussion is given about development and challenges in this field.

다중 에이전트 기반의 자율적 계획수립과 계획실행 (Multiagent-based Autonomic Planning and Plan Execution)

  • 이선아;황경순;이건명
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.407-410
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    • 2007
  • 자율컴퓨팅은 관리자나 사용자의 개입없이 시스템이나 서비스가 원활하게 동작되는 환경으로 구조조정, 최적화, 치료, 방어 등을 위한 여러가지 기술이 복합적으로 요구된다. 태스크를 자율적으로 완수하고 최적으로 수행하기위한 자율적 계획수립 및 계획실행은 자율컴퓨팅에서 필요한 요소기술이다. 이 논문에서는 목표의 실패없는 수행을 위한 여러 잠재적인 실행경로를 포함하는 강건한 계획수립과 다중 에이전트 구조를 이용하여 가용한 자원에 대한 전반적인 고려와 함께 실행시점의 상황을 반영하여 최적의 실행경로에 따라 계획을 실행하게 하는 방법을 제안한다.

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