배전 계통은 기본적으로 방사상 구조를 가지고 있지만 향후 분산 전원의 출현 등으로 계통 운영의 복잡성이 증대될 것이다. 따라서 계통의 재구성이나 복구와 관련된 운영 전반에 관한 판단의 정확성과 신속성을 요구하게 된다. 본 논문에서는 HMA(Hierarchical Multi Agent) 방법을 이용하여 배전 계통의 운영에 활용해 보았다. HMA 방법은 서로 다른 행동 특성을 가진 Agent들이 자신의 역할을 수행하면서 전체적인 최적해를 찾을 수 있고 적은 정보를 이용하기 때문에 사고에 대처하는 속도가 빨라질 것으로 예상된다. 본 논문에서는 배전 계통에 맞는 HMA 모델과 각 Agent들의 행동 원칙을 제안하고 활용 방안을 제시하였다.
A service restoration is one of the most important missions in distribution system operation. This paper proposes a multi-agent system approach to distribution system restoration. Every relay is developed as an agent by adding its own intelligent, self-tuning and communication ability. Relay agent calculates and corrects its restoration index by itself through communication with neighboring agents and its own intelligence. The proposed algorithm is applied to a simple network to show how to calculate restoration index. Keywords Multi-Agent System, Service Restoration, Distribution Networks
전자 상거래와 같이 통신 보안이 요구되는 응용 분야에 에이전트 기술을 효과적으로 적용하려면 에이전트 기술과 보안 기술의 결합이 요구된다. 본 논문은 공개키 기반 구조 기술과 에이전트 기술을 결합하여, 기밀성(privacy), 완전성(integrity), 신원 확인(authentication), 부인 방지(non-repudiation)등의 보안 기능을 지원하는 다중 보안 에이전트 엔진 모델을 제안한다. 각 에이전트는 구조적으로 에이전트 엔진 계층과 에이전트 응용 계층으로 구성된다. 제안한 보안 에이전트 모델의 설계에는 자가 송수신 메시지, 보안 채널 그리고 에이전트 응용 계층에서의 KQML(Knowledge Query and Manipulation Language) 메시지와 에이전트 엔진 계층에서의 메시지의 구분이라는 개념들이 사용되었다. 제시된 보안 에이전트 엔진 모델이 제공하는 에이전트 언어는 기존 에이전트 언어인 KQML의 내용층 및 메시지층에 대한 아무런 수정이나 제약 조건 없이 통신 계층만을 확장하여 보안 기능을 표현하며, 에이전트간의 보안 통신은 에이전트 언어 상에서 투명하게 표현되는 보안 채널을 통해 이루어진다는 특징을 갖는다.
본 논문에서는 운전자의 특성, 도로상황, 경로 추천을 담당하는 에이전트와 같은 동적환경정보(DEI:Dynamic Environment Information)를 반영하여 실시간으로 운전자에게 경로를 추천할 수 있는 시스템을 위해 멀티에이전트에 관한 연구를 수행하였다. DEI는 n개의 멀티 에이전트이며 운전자에게 최적화된 경로를 제공할 수 있는 경로추천시스템에 활용되는 환경변수이다. DEI가 반영되는 경로추천 시스템은 멀티 에이전트 연구의 새로운 연구 분야라 할 수 있겠다. 이를 위하여 멀티에이전트 연구의 대표적 실험 환경인 먹이추적문제를 이용하여 새로운 해법을 찾고자 하였다. 본 논문에서는 기존의 먹이추적 실험은 현실성이 결여된 멀티에이전트 연구였기에 기존의 실험환경과 달리 현실세계와 비슷한 실험환경을 제안을 하며 새로운 전략인 Ant-Q 학습을 적용한 알고리즘과 기존의 방향벡터를 활용한 전략과의 비교를 통해 새로운 환경에서의 성능의 향상을 입증할 수 있었다.
본 연구에서는 감수제의 감수 효율에 따른 다성분계 결합재를 사용한 콘크리트의 물리적 특성에 대한 영향을 평가하기 위하여 고성능 감수제의 종류 3수준(0%, 8% 및 16%) 및 물-결합재비 3수준(40%, 45% 및 50%)에 따른 플라이애시 및 고로슬래그 미분말을 사용한 다성분계 콘크리트 배합을 제조하였다. 또한, 신뢰성 확보를 위하여 콘크리트 배합은 3회 반복실험을 실시하였다. 실험결과, 감수제 종류에 따른 압축강도는 약 20% 이상의 압축강도 차이가 발생하였으며, 감수제의 감수 효율이 콘크리트의 품질에 크게 영향을 미치는 것으로 나타났다. 따라서 감수제의 감수 효율을 반영한 다성분계 콘크리트의 압축강도 예측 모델식을 도출하였으며, 90% 이상의 높은 상관성이 있는 것으로 나타났다.
자동화 제조 시스템에 시뮬레이션 기법을 사용하기 인해서는 자재취급 시스템의 성과를 동적으로 측정해야만 한다. 다중 에이전트 기술은 제조시스템을 지능화 시키고, 분산처리 된 시뮬레이터 개발에 적합하다. 다중 에이전트 시스템은 하나의 조정 에이전트와 다수의 응용 에이전트들로 구성된다. AGVS 시뮬레이터에 있어 이슈는 운반차량의 대수 결정, 양단방향 흐름에서의 이동경로 결정등과 같은 set-up문제와 운영문제로 구분 지을 수 있다. 본 논문에서는 다중 에이전트 기술을 사용하고, 실시간 교착상태 해법 알고리즘이 포함된 시뮬레이터를 소개한다. 시뮬레이터는 잘 알려진 프로이드(Floyd) 알고리즘을 사용하여 AGVS의 최단 이동경로를 구성된다. 움직이고 있는 차량 에이전트는 조정 에이전트에 의해 실시간 제어로 작동되고, AGV는 경로확인 알고리즘을 사용하여 충돌과 교착상태를 피한다. AGV의 위치는 수평시간 계획법에 근거하여 동적으로 재계산된다. 충돌해소 알고리즘은 어떠한 배치 형태에서라도, 그리고 큰 규모의 문제에서도 AGVS의 운영 중의 주행문제 해결을 보장한다. 시뮬레이터는 AGV들의 AGVS 칸트차트를 통하여 작동정보를 받고, 표현한다. 제안된 알고리즘의 성과와 다중 에이전트 기술을 사용하여 개발한 시뮬레이터는 실험을 통하여 검증된다.
유비쿼터스 컴퓨팅 환경이 추구하는 바는 인텔리전트한 컴퓨팅 환경을 만드는데 있다. 사람이 하나하나 개입하지 않아도 스스로 판단하여 일을 처리할 수 있는 환경을 만드는 것이다. 에이전트 기술은 에이전트 플랫폼이 에이전트들 사이에서 효율성과 안정성을 제공하는 동안 유비쿼터스 시스템의 효과적인 구현을 허용한다. 본 논문에서는 메시지들이 에이전트 플랫폼에서 병합되고 2레벨로 압축되는 계층형P2P 네트워킹 방법을 제안한다. 제안된 방법은 상황인식 어플리케이션의 대표적인 메시지의 정적 특성을 이용한다. 실제의 멀티에이전트 시스템의 실험은 기존 방법과 비교하여 응답시간과 처리량의 상당한 향상을 나타낸다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제7권10호
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pp.2376-2394
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2013
In order to ensure both of the whole system capacity and users QoS requirements in heterogeneous wireless networks, admission control mechanism should be well designed. In this paper, Multi-agent Q-learning based Admission Control Mechanism (MQACM) is proposed to handle new and handoff call access problems appropriately. MQACM obtains the optimal decision policy by using an improved form of single-agent Q-learning method, Multi-agent Q-learning (MQ) method. MQ method is creatively introduced to solve the admission control problem in heterogeneous wireless networks in this paper. In addition, different priorities are allocated to multiple services aiming to make MQACM perform even well in congested network scenarios. It can be observed from both analysis and simulation results that our proposed method not only outperforms existing schemes with enhanced call blocking probability and handoff dropping probability performance, but also has better network universality and stability than other schemes.
This paper describes the development of a synthetic multi-agent called KMITL Cadence 2003. KMITL Cadence 2003 is a robotic soccer simulation team consisting of eleven autonomous software agents. Each agent operates in a physical soccer simulation model called Robocup Soccer Server which provides fully distributed and real-time multi-agent system environment. All teammates have to cooperate to achieve the common goal of winning the game. The simulation models many aspects of the football field such as noise in ball movements, noisy sensors, unreliable communication channel between teammates and actuators, limited physical abilities and restricted communication. This paper addresses the algorithm to develop the soccer agents to perform basic actions which are scoring, passing ball and blocking the opponents effectively. The result of this development is satisfactory because the successful scoring attempts is increased from 11.1% to 33.3%, successful passing ball attempts is increased from 22.08% to 63.64%, and also, successful intercepting attempts is increased from 88% to 97.73%.
인터넷이 널리 보급되면서 지능형 검색 에이전트들이 사용자의 요구를 만족시키기 위해 일반화되어 사용되고 있다. 그러나 이러한 지능형 멀티에이전트들은 서로 독립적으로 사용되어 멀티에이전트들 간의 분산된 정보를 원활하고 효율적으로 처리하기 위한 상호 협력 작용이 부족해 정보의 신뢰성이 낮고 동적으로 변화하는 분산 환경에 대처하기가 어렵다. 이런 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 멀티에이전트간의 효율적인 상호 협력과 빠른 정보처리를 위해 브로커 에이전트에 에이전시를 생성하고 신경망을 이용해 멀티에이전트들의 에이전시들을 분류하여 더욱 신속·정확한 정보를 사용자에게 제공하도록 한다. 또한 정보의 신뢰성을 위해서 에이전트 관리기법을 제안하여 기존의 검색 시스템이 가지고 있는 정보갱신문제를 향상시키고, 시뮬레이션을 통해 본 연구의 성능을 평가한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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