Nagata, F.;Kusumoto, Y.;Hasebe, K.;Saito, K.;Fukumoto, M.;Watanabe, K.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2005.06a
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pp.438-443
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2005
Handy paint rollers with simple or no patterns are generally used to transcribe its design to a wall just after painting. However, the types of the patterns are limited to several conventional ones, so that interior planners' or decorators' demands are gradually tending to getting attractive roller designs. In order to obtain abundant kinds of the roller designs, a new advanced 3D machining method should be established for cylindrical models. In this paper, a post-processor that can generate suitable NC data is proposed for multi-axis NC machine tools with a rotary unit. The 3D machining system with the post-processor is also presented for an attractive interior decorating. The machining system allows us to easily transcribe the relief designs from on a flat model to on a cylindrical model. The effectiveness of the proposed 3D machining system using the post-processor is demonstrated through some machining experiments.
A message processor is server software that receives non-realtime messages as well as realtime messages from clients that need to be processed within a deadline. With the recent advances of micro-processor technologies and Linux, the message processor is often implemented in Linux-based multi-core servers and it is important to use cores efficiently to maximize the performance of system in multi-core environments. Numerous research efforts on a real-time scheduler for the efficient utilization of the multi-core environments have been conducted. Typically, though, they have been conducted theoretically or via simulation, making a subsequent real-system application difficult. Moreover, many Linux-based real-time schedulers can only be used in a specific Linux version, or the Linux source code needs to be modified. This paper presents the design of a Linux-based message processor for multi-core environments that maps the threads to the cores at user level. The message processor is implemented through a modification of the traditional RM algorithm that consolidates the real-time messages into certain cores using a first-fit-based bin-packing algorithm; this minimizes the response-time delay of the non-real-time messages, while guaranteeing the violation rate of the real-time messages. To compare the performances, the message processor was implemented using the two multi-core-scheduling algorithms GSN-EDF and P-FP, which are provided by the LITMUS framework. The benchmarking results show that the response-time delay of non-real-time messages in the proposed system was improved up to a maximum of 17% to 18%.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.3
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pp.9-13
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2012
In order to overcome the complexity and power problems of superscalar processors, the multi-core architecture has been prevalent recently. Although the execution-driven simulation is wide spread, the trace-driven simulation has speed advantages over the execution-driven simulation. We present a methodology to simulate multi-core architecture using trace-driven simulator. Using SPEC 2000 benchmarks as input, the trace-driven simulation has been performed for the cores ranging from 2 to 16 extensively. As a result, the 16-core processor resulted in 4.1 IPC and 13.3 times speed up over single-core processor on the average.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.15
no.5
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pp.219-224
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2015
Recently, the multi-core processor architecture is widely used in the digital signal processors for enhancing its performance. Multi-core processors are classified either as symmetric or asymmetric. Asymmetric multi-core processors are known to have higher performance and more efficient than symmetric multi-core processors. In order to study the performance enhancement of asymmetric multi-core digital signal processors over the symmetric ones, the trace-driven simulation has been executed for various asymmetric quad-core, octa-core and hexadeca-core digital signal processors and compared with the symmetric ones of similar hardware budget using UTDSP benchmarks as input.
The reconstruction on the computed tomography requires much time for calculation. The calculation time rapidly increases with enlarging matrix size for improving image quality. Multi-core processor, multi-core CPU, has widely used nowadays and has provided the reduction of the calculation time through multi-threads. In this study, the calculation time of the reconstruction process would improved using multi-threads based on the multi-core processor. The Pthread and the OpenMP used for multi-threads were used in convolution and back projection steps that required much time in the reconstruction. The Pthread and the OpenMP showed similar results in the speedup and the efficiency.
Recently, a multi-mode radar system was designed for efficient operation of unmanned aerial vehicles (UAVs) in various environments, which has the advantage of being able to integrate and utilize methods of the pulse Doppler (PD) radar and the frequency modulated continuous wave (FMCW) radar. For the range detection part of the multi-mode radar signal processor (RSP), the hardware structure using the FFT processor and the IFFT processor is required to be designed in a way that improves efficiency on the area side. In addition, given the radar application environment that requires a variety of distance resolutions, FFT processors need to support variable-length operations. In this paper, the FFT processor and IFFT processor in multi-mode RSP range estimation are designed and proposed as hardware for a single FFT processor that supports variable length operation of 16-1024 points. The proposed FFT processor designed in hardware description language (HDL) and can be implemented with 7,452 logic elements and 5,116 registers.
In this paper, we applied the high-performance PGAP(Parallel Genetic Algorithm Processor) to recognizing rotated pattern. In order to perform this research efficiently, we used Multi-PGAP system consisted of four PGAP. In addition, we used mental rotation based on the rotated pattern recognition mechanism of human to reduce the number of operation. Also, we experimented with distinguishing specific pattern from similar coin patterns and determine rotated angle between patterns. The result showed that the development of future artificial recognition system is feasible by employing high performance PGAPS.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.16
no.2
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pp.157-163
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2016
If trace-driven or execution-driven simulation is used for the performance analysis of asymmetric multi-core processors, excessive time and much disk space are necessary. In this paper, statistical simulations are performed for asymmetric multi-core processors with various hardware configurations. For the experiment, SPEC 2000 benchmark programs are used for profiling and synthesis, which is supplied as input for the simulation of asymmetric multi-core processors. As a result, the performance of asymmetric multi-core processor obtained by statistical simulation is comparable to that of the trace-driven simulation with a tremendous reduction in the simulation time.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.2
no.2
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pp.131-136
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2013
Multi-core processors can improve parallelism of application processes and thus can enhance the system throughput. Researchers have recently revealed that the processor affinity is an important factor to determine network I/O performance due to architectural characteristics of multi-core processors; thus, many researchers are trying to suggest a scheme to decide an optimal processor affinity. Existing schemes to dynamically decide the processor affinity are able to transparently adapt for system changes, such as modifications of application and upgrades of hardware, but these have limited access to characteristics of application behavior and run-time information that can be collected heuristically. Thus, these can provide only sub-optimal processor affinity. In this paper, we define meaningful system variables for determining optimal processor affinity and suggest a tool to gather such information. We show that the implemented tool can overcome limitations of existing schemes and can improve network bandwidth.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.6
no.4
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pp.231-241
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2011
Recently, system virtualization has been applied to consumer electronics (CE) such as smart mobile phones. Although multi-core processors have become a viable solution for complex applications of consumer electronics, the issue of utilizing multi-core resources in the virtualization layer has not been researched sufficiently. In this paper, we present a new hypervisor design and implementation for multi-core CE devices. We concretely describe virtualization methods for a multi-core processor and multi-core-related subsystems. We also analyze bottlenecks of network performance in a virtualization environment that supports multimedia applications and propose an efficient virtual interrupt distributor. Our new multi-core hypervisor improves network performance by 5.5 times as compared to a hypervisor without the virtual interrupt distributor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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