Design of a Swing-arm Actuator using the Compliant Mechanism - Multi-objective Optimal Design Considering the Stiffness Effect (컴플라이언트 메커니즘을 이용한 스윙 암 액추에이터의 설계 - 강성 효과를 고려한 다중목적 최적화 설계 -)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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- v.30 no.2 s.245
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- pp.128-134
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- 2006