• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.11a
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• pp.671-674
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• 1997

The objective of this paper is to present a new feature-vector extraction method for the automatic detection and classification of power quality(PQ) disturbances, where FIT, DWT(Discrete Wavelet Transform), and Fisher's criterion are utilized to extract an appropriate feature vector. In particular, the proposed classifier consists of three parts: i.e., (i) automatic detection of PQ disturbances, where the wavelet transform and signal power estimation method are utilized to detect each disturbance, (ii) feature vector extraction from the detected disturbance, and (iii) automatic classification, where Multi-Layer Perceptron(MLP) is used to classify each disturbance from the corresponding extracted feature vector. To demonstrate the performance and applicability of the proposed classification algorithm, some test results obtained by analyzing 10-class power quality disturbances are also provided.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.631-633
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• 2005

유비쿼터스 시대가 다가오면서, 많은 사람들은 모르는 장소에서 자신의 위치와 목적지까지의 경로에 대한 정보를 알고 싶어할 것이다. 기존의 네비게이션(navigation)을 위한 비전기술은 고차원과 저차원 특징값을 이용하였다. 텍스춰 정보, 색상 히스토그램과 같은 저차원 특징값은 영상의 특징을 정확하게 표현하기 어려우며, 마커와 같은 고차원 정보는 실험환경을 구축하는데 어려움이 있다. 우리는 기존 저/고차원의 특징값 대신, 영상의 특징을 표현하고 인덱싱(indexing)하기 위한 유용한 정보를 많이 포함하고 있으며, 실제환경에서 널리 분포되어있는 중차원 특징값인 문자영상을 이용한다. 문자영상추출은 MLP(Multi-layer perceptron)와 CAMShift알고리즘을 결합한 방법을 이용하며, 서로 다른 장소지만 같은 문자를 가진 곳에서 인식을 수행하기 위해 문자영상의 크기와 기울기를 기반으로 한 영상 검색공간을 대상으로 영상매칭을 수행한다. 실험에서 문자영상을 포함하는 직사각형 검색공간으로 인해 다양한 크기와 기울기에서 높은 인식률을 보이며, 간단한 계산으로 빠른 수행시간을 가진다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.719-722
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• 2016

운전자의 주의력 감쇠는 교통사고 요인에 있어서 큰 비중을 차지한다. 주의력 감쇠는 무선 통화, 기기 조작, 졸음으로 나타날 수 있는데 자동차 대형사고의 대부분은 졸음운전으로 인하여 일어나며, 졸음운전 시에는 운전자의 운전조작 및 방어 조작 능력이 현저하게 저하한다. 본 시스템은 카메라로부터 실시간으로 영상 데이터를 입력 받아 처리하여 운전자의 졸음 상태를 인식하는 시스템으로 운전자에게 졸음방지 기능을 제공한다. Haar-Like Feature cascade classifier 방법을 사용하여 얼굴 및 눈 영역 검출을 하였고 Open Eye, Closed Eye가 학습된 MLP(Multi-Layer Perceptron)를 이용해 눈 깜박임을 인식하여 PERCLOS(Percentage of Eye Close)방법으로 졸음을 판단하였다. 본 논문에서 제안한 방법의 인식률의 정확도를 검증하기 위해 인식률 테스트를 하였다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.3
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• pp.372-377
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• 1998

This paper deals with the detection, feature extraction and classification of surface defects in cold rolled strips. Inspection systems are one of the most important fields in factory automation. Defects such as slipmark and dullmark can be effectively detected with a Gaussian matched filter because their shapes are similar to Gaussian. It is justified that the proposed WF(Wavelet Frame) method could be regarded as multiscale Gaussian matched filter which can be applied to the inspection of cold rolled strip. After a wavelet frame transform, the entropies and moments are computed for each subband which pass through both local low pass filter and nonlinear operator. With these features as input, a MLP(Multi Layer Perceptron) is used as a classifier. The proposed inspection method was applied to the real images with defects, and hence showed good performance. The role of each extracted feature is analyzed by KLT(Karhunen-Loeve Transform).

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.07b
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• pp.873-876
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• 2000

The information-theoretic approach to face recognition is based on the compact coding where face images are decomposed into a small set of basis images. Most popular method for the compact coding may be the principal component analysis (PCA) which eigenface methods are based on. PCA based methods exploit only second-order statistical structure of the data, so higher- order statistical dependencies among pixels are not considered. Independent component analysis (ICA) is a signal processing technique whose goal is to express a set of random variables as linear combinations of statistically independent component variables. ICA exploits high-order statistical structure of the data that contains important information. In this paper we employ the ICA for the efficient feature extraction from face images and show that ICA outperforms the PCA in the task of face recognition. Experimental results using a simple nearest classifier and multi layer perceptron (MLP) are presented to illustrate the performance of the proposed method.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.07b
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• pp.1041-1044
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• 2000

The enhancement to the back-propagation algorithm presented in this paper has resulted from the need to extract sparsely connected networks from networks employing product terms. The enhancement works in conjunction with the back-propagation weight update process, so that the actions of weight zeroing and weight stimulation enhance each other. It is shown that the error measure, can also be interpreted as rate of weight change (as opposed to ${\Delta}W_{ij}$), and consequently used to determine when weights have reached a stable state. Weights judged to be stable are then compared to a zero weight threshold. Should they fall below this threshold, then the weight in question is zeroed. Simulation of such a system is shown to return improved learning rates and reduce network connection requirements, with respect to the optimal network solution, trained using the normal back-propagation algorithm for Multi-Layer Perceptron (MLP), Higher Order Neural Network (HONN) and Sigma-Pi networks.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.337-340
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• 2002

본 논문에서는 휠체어 시스템에 화자 독립 고립단어 인식을 위한 임베디드 시스템 설계에 관한 내용을 서술한다. 실제 환경에서는 잡음이 포함되어 있어 인식률을 저하시키므로, 잡음을 제거하는 방식 중 가장 간단한 방식인 스펙트럼 차감법(Spectral subtraction method)을 사용하여 잡음을 제거했다 전처리 단계에서는 12차 LPC&Cepstrum 방식을 사용했고, 인식 알고리즘은 DHMM (Discrete Hidden Markov Model)을 전반부 인식기로 사용했다. 이 알고리즘을 적용하기 위해서는 데이터 간소화를 위해 벡터양자화(Vector Quantization) 처리가 전제되어야한다 또한 인식알고리즘은 인식률을 향상을 위해 후처리 인식기로 신경망(MLP:Multi-layer Perceptron)을 통해서 인식률을 향상시켰다 화자 독립 시스템에 맞는 인식 단어의 구성은 총 7개단어로 남녀 총 25명 목소리로 구성하였다. 그리고 하드웨어 구성은 32-bits floating point 방식인 TMS320C32를 적용했고, 메모리 부분은 4Mbyte로 설계를 했으며, 메인보드의 설계는 현재 완성 단계에 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.377-380
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• 2002

신경회로망은 문자인식, 자동제어 등의 여러 분야에 널리 쓰이는 방식이다. 그러나 신경회로망을 구현하는데는 연산량이 많아서 실시간으로 구현하기에 어려움이 많이 따른다. 본 논문은 신경회로망을 구현하는데 필요한 연산을 살펴보고 그 연산을 구현하는 방법을 비교 분석하였다. 신경회로망을 구현하기 위해 DSP(Digital Signal Processor), PC의 FPU(Floating Point Unit), Intel사의 Pentium 계열 프로세서에서 지원하는 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 기술을 사용하여 결과를 비교 분석 하였다. 신경회로망의 핵심인 MLP(Multi Layer Perceptron) 연산에 대해 실험한 결과 SIMD 기술을 이용하는 방법이 다른 방법에 비해 2배이상 좋은 결과를 나타내었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.208-210
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• 2004

최근 인터넷, 인트라넷과 같은 통신 기술 발전에 따라 거의 모든 시스템이 서로 연결되었고, 사용자들은 손쉽게 정보를 공유할 수 있게 되었다. 따라서 시스템 침입을 통한 데이터의 변형과 인증 받지 않은 접근과 같은 컴퓨터 범죄가 급속도로 증가하고 있다. 그러므로 이러한 컴퓨터 범죄를 막기 위한 침입 탐지 기술 개발은 매우 중요하다. 전통적인 침입 탐지 모델은 단지 네트워크 패킷 데이터만을 사용하고 있으며. 침입탐지 시스템의 성능을 높이기 위해 서로 다른 분류 알고리즘을 결합하는 방법을 사용해왔다. 그러나 이러한 모델은 일반적으로 성능향상에 있어서 제한적이다. 본 논문에서는 침입탐지 시스템의 성능을 개선하기 위해 네트워크 데이터와 시스템 콜 데이터를 융합하는 방법을 제안하였으며. 데이터 융합 모델로서 Multi-Layer Perceptron (MLP)를 사용하였다. 그리고 DARPA 에서 생성한 네트워크 데이터와 본 논문에서 가상으로 생성한 시스템 콜 데이터를 함께 결합하여 모델을 생성 한 뒤 실험을 수행하였다. 본 논문에서의 실험결과로. 단순히 네트워크 데이터만을 사용한 모델에 비해 시스템 콜 데이터를 함께 결합한 모델이 훨씬 더 놓은 인식률을 보인다는 것을 확인할 수 있다

• Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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• v.22 no.2
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• pp.87-93
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• 2019

This research deals with posture optimization for humanoid robot against external forces using genetic algorithm and neural network. When the robot takes a motion to push an object, the torque of each joint is generated by reaction force at the palm. This study aims to optimize the posture of the humanoid robot that will change this torque. This study finds an optimized posture using a genetic algorithm such that torques are evenly distributed over the all joints. Then, a number of different optimized postures are generated from various the reaction forces at the palm. The data is to be used as training data of MLP(Multi-Layer Perceptron) neural network with BP(Back Propagation) learning algorithm. Humanoid robot can find the optimal posture at different reaction forces in real time using the trained neural network include non-training data.