• 제목/요약/키워드: Multi-Control System

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인공위성 태양전지판의 전개에 관한 연구 (A Study on the Solar Panel Deployment of a Satellite)

  • 서종휘;한상원;박태원;채장수;서현석
    • 한국항공우주학회지
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    • 제31권4호
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    • pp.53-59
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    • 2003
  • 다목적실용위성(KOMPASA) 태양전지판을 전개하기 위해 사용되는 Strain Energy Hinge(SEH)는 신뢰성 있는 전개를 보장하지만, 태양전지판이 완전 전개되는 순간, 큰 좌굴충격력을 유발하여 위성의 구조적 안정성이나 자세제어에 심각한 영향을 미칠 수 있으므로 전개장치의 설계단계에서부터 동역학적인 평가가 필요하다. 더욱이 위성의 임무가 다양해짐에 따라 태양전지판의 면적이 커지면서 보다 실제적이고 정확한 해석을 위해서는 태양전지판의 탄성변형 효과도 고려되어야 한다. 본 연구에서는 SE H를 이용하여 탄성효과가 큰 태양전지판을 전개할 때 발생하는 동적 특성들을 예측할 수 있도록 동력학 해석절차를 제시하였으며 다목적실용위성 2호의 태양전지판 전개시험을 통하여 해석결과의 신뢰성을 검증하였다.

CG-5 상대중력계를 이용한 중력관측 및 중력망조정에 관한 연구 (Research for Gravity Measurements Using CG-5 Autograv System and Network Adjustment)

  • 황학;윤홍식;이동하
    • 한국측량학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.713-722
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    • 2009
  • 중력측량은 지구중력장 결정, 지각의 수직운동, 지오이드면의 변화, 해수면변화, 기후변화 등 측지학적, 지구동력학적 연구의 기초이다. 국토지리정보원에서는 최근 들어 FG-5 절대중력계를 도입하여 절대중력 기준망의 구축을 위한 틀을 마련하였고 다차원 다기능 기준점인 통합기준점을 전국에 약 1,200점을 설치하여 상대중력측량을 실시함으로써 한국의 고정밀 지오이드모델의 개발에 큰 기여를 할 것으로 판단된다. 본 연구에서는 상대중력측량의 기본적인 이론 및 방법을 상세하게 설명하였고, 최신 상대중력계 Scintrex CG-5를 이용하여 총 21점에 대한 상대중력측량을 수행하였으며, 자유망조정 및 무게제한 망조정 방법을 이용하여 중력성과를 계산 및 비교 분석하였다. 결과, 두 가지 방법 모두 높은 정밀도의 중력성과 계산이 가능하지만 자유망조정이 무게제한 망조정 방법에 비해 상대적인 우위를 보여주는 것으로 나타났다.

복도환경의 지역최소점 회피가 가능한 VFF 기반의 이동로봇 주행제어 (Navigation Control of Mobile Robot based on VFF to Avoid Local-Minimum in a Corridor Environment)

  • 진태석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.759-764
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    • 2011
  • 본 논문에서는 이동로봇에 장착된 초음파 센서 및 CCD 카메라를 통해 입력되는 환경정보에서 장애물을 인식 및 추출하여 주행전방의 환경을 구분하는 방법을 제시하였다. 복도 내에서 주행하는 로봇에 탑재된 초음파에 입력된 거리 데이터 정보에 의해 장애물을 검출하고 이동로봇이 미지의 동적인 환경을 초음파센서로 인지하여 지능적으로 목표점을 찾아가는 운행 알고리즘을 제안하고 검증하기 위한 실험결과를 제시하였다. 이동로봇에 다양한 센서 기술들을 이용하여 실내에서 활용하기 적합한 지능적 역할을 수행할 수 있는 다목적용 자율 이동 로봇에 환경인식을 위한 pan/tile 카메라(EVI-D30)를 장착하여 주행실험을 할 수 있도록 하였다. 제작한 로봇의 주행성능을 보이기 위해서 VFF 알고리즘을 적용하여 임의의 환경에서도 자율주행의 실험과 결과를 통해 제시한 방법에 대한 유효성을 검증하였다.

미세먼지 농도 개선을 위한 배출량 저감대책 효과 분석 (Evaluation of the Effectiveness of Emission Control Measures to Improve PM2.5 Concentration in South Korea)

  • 김은혜;배창한;유철;김병욱;김현철;김순태
    • 한국대기환경학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.469-485
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    • 2018
  • On September 26, 2017, South Korean government has established the Particulate Matter Comprehensive Plan to improve Korean air quality by 2022, which aims to reduce annual mean surface $PM_{2.5}$ concentration to $18{\mu}g/m^3$. This study demonstrates quantitative assessment of predicted $PM_{2.5}$ concentrations over 17 South Korean regions with the enforcement of the comprehensive plan. We utilize the Community Multi-scale Air Quality (CMAQ) modeling system with CAPSS 2013 and CREATE 2015 emissions inventories. Simulations are conducted for 2015 with the base emissions and the planned emissions, and impacts from model biases are minimized using the RRF (Relative Response Factor). With effective emission reduction scenario suggested by the comprehensive plan, the model demonstrates that the surface $PM_{2.5}$ concentration may decrease by $6{\mu}g/m^3$ ($23{\mu}g/m^3{\rightarrow}17{\mu}g/m^3$) and $7{\mu}g/m^3$ ($25{\mu}g/m^3{\rightarrow}18{\mu}g/m^3$) for Seoul and South Korea, respectively. The number of high $PM_{2.5}$ days(daily mean>$25{\mu}g/m^3$) also decreases from 21 days to 4 days.

OBP 위성 시스템에서 보호 대역과 양자화 레벨이 BER 성능에 미치는 영향 분석 (Effect Analysis of Guard Band and Quantization Level on BER Performance in OBP Satellite Systems)

  • 강기완;윤동원
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권7호
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    • pp.709-715
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    • 2010
  • MCDD는 다채널 신호를 수신 받아 분리하고 복조하여 OBP 위성의 내부에서 스위칭, 채널 부호화 및 재변조 등의 신호처리가 가능하도록 하고 있다. 다채널 신호를 분리하는 과정에서 주파수 오프셋 및 양자화 오류 등의 요인들이 OBP 위성 시스템의 BER 성능을 저하시키므로 이러한 요인들의 영향을 줄여야 한다. 주파수 오프셋의 영향은 보호 대역을 삽입함으로써 줄일 수 있으며 양자화 오류의 영향은 양자화 레벨을 조정함으로써 줄일 수 있다. 시스템의 데이터 전송률을 제한하지 않았을 때 보호 대역의 삽입과 양자화 레벨의 조정은 서로 영향을 미치지 않으나, 시스템의 데이터 전송률이 제한되면 보호 대역의 삽입과 양자화 레벨의 조정을 상호 고려해야 한다. 이 논문에서는 시스템의 데이터 전송률이 제한된 상황에서 보호 대역과 양자화 레벨간의 관계를 살펴보고 이를 고려한 BER 성능을 분석한다.

Operational Report of the Mission Analysis and Planning System for the KOMPSAT-I

  • Lee, Byoung-Sun;Lee, Jeong-Sook;Kim, Jae-Hoon;Lee, Seong-Pal;Kim, Hae-Dong;Kim, Eun-Kyou;Park, Hae-Jin
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권2호
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    • pp.46-46
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    • 2003
  • Since its launching on 21 December 1999, the KOrea Multi-Purpose SATellite-Ⅰ (KOMPSAT-Ⅰ) has been successfully operated by the Mission Control Element (MCE), which was developed by the Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI). Most of the major functions of the MCE have been successfully demonstrated and verified during the three years of the mission life of the satellite. The Mission Analysis and Planning Subsystem (MAPS), which is one of the four subsystems in the MCE, played a key role in the Launch and Early Orbit Phase (LEOP) operations as well as the on-orbit mission operations. This paper presents the operational performances of the various functions in MAPS. We show the performance and analysis of orbit determinations using ground-based tracking data and GPS navigation solutions. We present four instances of the orbit maneuvers that guided the spacecraft from injection orbit into the nominal on-orbit. We include the ground-based attitude determination using telemetry data and the attitude maneuvers for imaging mission. The event prediction, mission scheduling, and command planning functions in MAPS subsequently generate the spacecraft mission operations and command plan. The fuel accounting and the realtime ground track display also support the spacecraft mission operations. We also present the orbital evolutions during the three years of the mission life of the KOMPSAT-Ⅰ.

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Low-shrinking composites. Are they reliable for bonding orthodontic retainers?

  • Uysal, Tancan;Sakin, Caglar;AI-Qunaian, Talal
    • 대한치과교정학회지
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    • 제41권1호
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    • pp.51-58
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    • 2011
  • Objective: To evaluate the shear bond strength (SBS), fracture mode, wire pull out (WPO) resistance and microleakage between low-shrinking and conventional composites used as a lingual retainer adhesive. Methods: A total of 120 human mandibular incisor teeth, extracted for periodontal reasons, were collected. Sixty of them were separated into two groups. To determine the SBS, either Transbond-LR (3M-Unitek) or Silorane (3M-Espe) was applied to the lingual surface of the teeth by packing the material into standard cylindrical plastic matrices (Ultradent) to simulate the lingual retainer bonding area. To test WPO resistance, 20 samples were prepared for each composite where the wire was embedded in the composite materialand cured. Then tensile stress was applied until failure of the composite occurred. The remaining 60 teeth were divided into two groups and multi-stranded 0.0215-inch diameter wire was bonded with the same composites. Microleakage was evaluated by the dye penetration method. Statistical analyses were performed by Wilcoxon, Pearson chi-square, and Mann-Whitney-U tests at p < 0.05 level. Results: The SBS and WPO results were not statistically significant between the two groups. Significant differences were found between the groups in terms of fracture mode (p < 0.001). Greater percentages of the fractures showed mix type failure (85%) for Silorane and adhesive (60%) for Transbond-LR. Microleakage values were lower in low-shrinking composite than the control and this difference was found to be statistically significant (p < 0.001). Conclusions: Low-shrinking composite produced sufficient SBS, WPO and microleakage values on the etched enamel surfaces, when used as a lingual retainer composite.

재구성 다중포트 전력증폭기를 이용한 선택적 무선 전력 전송 구조 (A Selective Wireless Power Transfer Architecture Using Reconfigurable Multiport Amplifier)

  • 박승표;최승범;이승민;이문규
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제26권5호
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    • pp.521-524
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    • 2015
  • 본 논문에서는 재구성이 가능한 다중포트 전력증폭기를 이용해 선택적으로 무선 전력 전송을 할 수 있는 구조를 제안한다. 제안된 무선 전력 전송 구조는 FPGA에 의해 제어되는 입력 위상 가변부, 두 개의 Class-E급 전력증폭기, 4-포트 직교전력 결합기, 두 개의 부하 코일로 구성된다. FPGA에 의해 제어되는 입력 위상부에 의해 두 코일에 전력이 선택적으로 1:1, 2:0, 0:2의 비율로 분배된다. 제작한 시스템은 측정 결과, 125 kHz에서 1 W DC 전력을 전달하였다. 각 개별 전력증폭기는 79 % 효율을 가졌으며, 정류변환을 포함한 최종 DC-DC 변환효율은 40 % 이상을 보였다.

무인기 군집 비행 보안위협 및 보안요구사항 연구 (A study on the security threat and security requirements for multi unmanned aerial vehicles)

  • 김만식;강정호;전문석
    • 디지털융복합연구
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    • 제15권8호
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    • pp.195-202
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    • 2017
  • Unmanned Aerial Vehicle (UAV)는 군사적 목적으로 주로 이용되었지만 ICT의 발전과 저렴해진 제작비용으로 인해 다양한 민간 서비스에서도 점차 이용되고 있다. UAV는 앞으로 스스로 임무를 수행하는 자율비행을 할 것이라 기대되고 있는데, 복잡한 임무를 수행하기 위해서는 군집 비행이 필수적이다. UAV 군집 비행은 기존 UAV 시스템과 네트워크 및 인프라 구조가 달라 국내외에서 많은 연구가 이루어지고 있지만, 아직 안전한 UAV 군집 비행을 위한 보안위협 및 보안요구사항에 대한 연구가 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 UAV 자율비행기술을 미 공군 연구소와 미국 육군 공병대를 기반으로 정의하고 UAV 군집비행기술 및 보안위협을 분류하였다. 그리고 각 UAV 군집비행기술의 보안위협에 따른 보안요구사항을 정의하여 비교 분석함으로써 향후 안전한 UAC 자율비행 기술 발전에 기여할 수 있도록 하였다.

TV포맷 분쟁에 대한 대체적 분쟁해결 방안 (Alternative Dispute Resolution for TV Format Disputes)

  • 이재경
    • 한국중재학회지:중재연구
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    • 제26권2호
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    • pp.27-44
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    • 2016
  • The use of program formats has slowly but surely developed into an important component of the television industry. This article examines the surprising gap between the constantly growing, multi-billion-dollar trade of program formats and their unclear and contradictory legal treatment. From both the social and commercial standpoints, television formats are valuable creations. Understanding the two products, the paper and program stages, of a television format and their respective markets, is fundamental to discussions of its legal protection. Interestingly, under current law, the less-developed stages of the process (program ideas and paper formats) are awarded more protection than the aired program format, which accumulates higher levels of investment, creativity, and expression. Internal industry mechanisms, such as vertical integration, damage to reputation, and industry institutions, exist in both markets and are still able to control and influence members' behavior to some extent. However, while the influence of internal industry mechanisms is still strong in the paper format market, in the program format market, which continues to grow, such mechanisms have weakened, amplifying the importance of a clear legal system. The absence of protection will certainly not completely eliminate the production of new program formats. However, these factors do not add up to a case against protection. The changes in the program format market in the last two decades support the theory that the overall effect of providing legal protection for TV formats would promote beneficial competition and encourage more original creations. The underlying question for television formats should not be whether to protect but rather how.