• 제목/요약/키워드: Multi-Boom

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다물체 동역학 시뮬레이션 기반 4단 배수 타워의 동적 특성 연구 (Study on Dynamic Characteristics of 4-Step Drainage Tower Based on Multi-body Dynamics Simulation)

  • 박승운;한영환;전호영;이철희
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제20권4호
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    • pp.9-16
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    • 2023
  • This paper analyzed a drainage tower used to drain water in flooded areas. Multi-body dynamics simulation was used to analyze the dynamic behavior of the drainage tower. Structural analysis, flexible-body dynamic analysis, and rigid body dynamic analysis were done to study the maximum Von-Mises stress of the drainage tower. The results showed that the maximum Von-Mises stress occurs at the turn table, and it decreases when the angle of the boom is increased. Also, the rate of the change of angle affects the maximum stress so that the maximum stress changes more when the angular velocity of the boom increases. Based on the rigid body dynamic analysis and the theoretical analysis results, the centrifugal force from the angular velocity makes the difference in the maximum stress at the turn table because of the difference in their direction. Consequently, it was concluded that the centrifugal force should be considered when designing construction machinerythat can rotate.

다관절 고소작업 차량의 구조해석 (Structural Analysis of Multi-Linked High Place Working Vehicle)

  • 방승옥;조재웅
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.617-622
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    • 2011
  • 본 논문에서는 고소작업 차량의 플랫폼에 수직하중 조건을 주어 구조해석을 수행한다. 해석모델은 실제 크기의 1:10으로 축소한다. 붐의 각도에 따른 응력분포 및 변형량 분석을 통하여 취약부분을 파악한다. 해석결과를 보면 대부분 붐의 연결부분에서 응력이 집중되는 것을 볼 수 있다. 이러한 해석결과를 통하여 다른 부분에 비하여 상대적으로 취약한 연결부분을 보완함으로서 안전성을 증진시킨다.

해상 풍력 발전기 리프팅 해석을 위한 해상 크레인 멀티 붐 모델링 (Modeling of Multi-Boom Floating Crane for Lifting Analysis of Offshore Wind Turbine)

  • 박광필;차주환;이규열
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권1호
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    • pp.115-120
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    • 2011
  • 본 논문에서는 해양 풍력발전기를 해상 크레인으로 리프팅하기 위해 두 개의 탄성 붐을 가진 해상 크레인을 모델링 하고 동적 거동을 시뮬레이션 하였다. 운동 방정식은 강체와 탄성체가 포함된 다물체계 동역학을 기반으로 구성하였다. 외력으로는 유체정역학 힘, 규칙파에 의한 유체동역학 힘, 와이어로프의 장력, 계류력, 그리고 중력이 고려되었다. 두 개의 탄성 붐을 사용한 시뮬레이션 결과는 탄성 붐 한 개를 사용한 경우와 비교하여 모델의 타당성을 검증하였다. 5-MW(megawatt)급 해양 풍력 발전기를 해상 크레인이 리프팅하는 경우에 대해 동적 거동을 시뮬레이션하고 그 결과를 분석하였다.

베이비붐 세대의 소비수준과 삶의 만족도 관계 -주관적 기대감의 매개효과 검증- (The Influence of Consumption Level on Life Satisfaction in Baby-Boom Generation -Mediating Effect of Subjective Expectation-)

  • 박서영;최희정
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.666-674
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    • 2016
  • 본 연구는 베이비붐 세대의 소비수준이 삶의 만족도에 미치는 영향을 살펴보고, 주관적 기대감(생활수준 및 정부정책)의 매개효과를 검증하였다. 연구에서 활용된 자료는 한국노동연구원의 2012년 제4차 고령화연구패널 조사이며, 베이비붐 세대인 1955년생부터 1961년생 1,756명을 연구대상으로 하였다. 자료 분석은 빈도분석 및 기술통계를 실시하였고, SPSS 21.0 패키지 프로그램을 사용하여 연구모형을 분석하였으며, Sobel test를 통해 매개효과를 검증하였다. 분석결과 첫째, 베이비붐 세대의 소비수준이 높을수록 삶의 만족도가 높아지는 것으로 나타났다. 둘째, 베이비붐 세대의 삶의 만족도에 소비수준이 미치는 효과는 주관적 기대감에 부분 매개되는 것으로 나타났다. 이에 본 연구는 분석결과를 바탕으로 베이비붐 세대의 주관적 기대감 및 삶의 질 향상을 위해 나아가야할 방향에 대해서 이론적 정책적 함의를 제시하였다.

입제 비료 및 농약의 공기역학적 성질 (Aerodynamic Properties of Granular Agrichemicals)

  • 이성호;이중용;정창주;이채식
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제23권2호
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    • pp.105-114
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    • 1998
  • Granule application with a boom has merits of accurate application and high field efficiency. In order to develop a boom granule applicator, aerodynamic properties of agrichemicals should be investigated. This study was accomplished to investigate aerodynamic properties of granules and factors affecting on them. The tested agrichemicals were urea, compound fertilizer (17-21-17), sand and zeolite. Basic physical properties of granules such as true density, sphericity, and arithmetic mean diameter for those materials were analyzed. Regression equations for pickup velocity (v$_{p}$) and saltation velocity (v$_{s}$) were proposed by the data transformation and the multi-regression analysis as follows : (equation omitted) where, 0< s < 1, 0< λ$_{i}$< 3, 35 < D/d$_{p}$ < 350, 1000 $_{p}$/p$_{a}$ < 2500 The range of pickup velocity of fertilizers and other agrichemicals were shown to be 10-16m/s and 9-13m/s, respectively. The saltation velocity of fertilizer and other agrichemicals were 3 m/s and 4 m/s, respectively.y.ively.y.y.

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중장비 상태 감시를 위한 디스플레이 시스템 구현에 대한 연구 (A Study on Realization of Display System for Monitoring of Heavy Equipment State)

  • 김기환
    • 문화기술의 융합
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    • 제5권3호
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    • pp.263-269
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    • 2019
  • 본 연구에서는 붐 길이를 측정할 수 있는 센서, 붐 및 로더의 좌우측의 경사를 측정할 수 있는 각도센서 그리고 리프팅 시 무게를 측정할 수 있는 로드셀 등의 여러 센서를 장착한 다목적 로더의 특성과 운행에 관련된 데이터 값을 디스플레이하는 시스템을 구현하였다. 시스템의 구성은 다음 각종 센서로부터 값을 읽어와 이를 차량제어기에 보내고 제어기에서 계산한 전복률 결과와 기타 중요한 정보를 디스플레이 장치에 CANOpen 프로토콜을 이용하여 전달하게 하였다. 또한 전복률 계산에 있어서는 다목적 로더의 구조가 중장비에 속하는 크레인의 구조와 비슷하여 크레인 전복률 계산방식을 사용하였으며 좌우 경사도에 따른 전복 위험성은 실험을 통하여 전복가능성이 있는 좌우 경사각을 추출하였다. 본 연구를 통하여 중장비 차량의 상태를 관찰하며 전복 등의 비상 상황을 디스플레이 장치를 통해 사전 인지할 수 있게 하였다.

올드미디어(Old media), 뉴미디어(New media)로부터 멀티미디어(Multi-media)로 변천하는 전기통신기술 (A Telecommunication Technologies Changing to Multi-media from old-media and New-media)

  • 조규심
    • 기술사
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    • 제30권4호
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    • pp.18-29
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    • 1997
  • The telecommunications industry pro-grossed as old media, but new media is going into a new era of multi-media in the 21st century. In the latter half of 1970s we saw a boom of new media as a post-telephone era began. As the machines grew to the world level(standard), facsimiles, minitels of France and word processors of Japan were developed. Today some 15 years since the advent of new media era, the progress of technology is astonishing. Advancement of technology is seen in V and U letters attached to semiconductor chips, astonishing capability advancement of light emitting lasers and photo-diodes, etc and additionally technology advancement in large capacitized light disks. Thus these technologies have made possible transmitting a broad band network and a mobile communication and digitalized broadcasting. Increased capacity of every terminal, e.g, "letters $.$ voice $.$ still and mov-ing pictures" are essential for new media simultaneous and two -way transmission.

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복합 굴절차의 붐과 바스켓에 대한 구조 해석 (Structural Analysis of Booms and Basket in the Multi-aerial Platform)

  • 소수현;강성수
    • 한국생산제조학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.885-891
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    • 2012
  • In this study, some structural analysis using 3D CAD data, material properties, load conditions and boundary conditions are carried out to evaluate structural stability of the multi-aerial platform for high-rise fire fighting and rescue. We conduct structural analysis for the upper structures such as turn table, booms and basket, by using a universal structural analysis program NASTRAN. As the results, there is local stress exceeding the yield strength, but it is able to relax stress concentration in a way such as changing thickness of the structure or making larger inertia moment in cross section of booms.

AMESim을 이용한 유압 굴삭기용 Main Control Valve의 동특성 해석에 관한 연구 (A Study on Analysis of Dynamic Characteristics of Main Control Valve for Hydraulic Excavator using AMESim)

  • 임태형;양순용;이병룡;안경관
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1755-1759
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    • 2003
  • The hydraulic excavator has been a popular research object for automation because of its multi-workings and economic efficiency. The objective of this paper is to design each components and to construct boom, arm, bucket circuit. These models modeled with AMESim show us change of variables and behavior of excavator. Simulation model will be used for simulator of excavator.

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AMESim를 이용한 유압 굴삭기용 Main Control Valve의 해석에 관한 연구 (Characteristics Evaluation of Spindle Thermal Displacement with kinds of Lubrication Oil)

  • 임태형;최종환;양순용;이병룡;안경관
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.105-110
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    • 2003
  • The hydraulic excavator has been a popular research object for automation because of its multi-workings and economic efficiency. When it works crane tasks, most of disasters happen. The objective of this paper is to design each components and to construct boom, arm, bucket circuit. These models modeled with AMESim show us change of variables and behavior of excavator. Simulation model will be used for simulator of excavator.

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