• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.314-316
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• 2012

최근 클라우드 서비스를 위한 가상화 서버가 많아 졌다. 사용자 측면에서는 독립적인 환경의 자원을 할당받아 자율성이 보장된 서비스를 구현할 수 있다. 서버 관리적 측면에서 보면 복잡성이 늘어나게 된다. 이를 효율적으로 하기 위해 서버의 정보와 환경설정을 쉽고, 유연하게 할 수 있어야 한다. 전체적인 IT 자원관리 측면에서 독립적으로 운영되는 서버도 관리가 필요하다. 이러한 가상서버와 비가상 서버의 정보 수집, 정보 배포, 관리를 위해 방법으로 멀티에이전트 시스템을 이용하고 중앙집중식 관리를 도메인 단위로 관리하여 부하 분산을 하여 데이터를 처리 할 수 있도록 시스템을 설계한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.1088-1090
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• 2012

많은 연구기관에서 연구성과물로 연구보고서, 논문, 특허등의 산출물을 생산하고 있다. 이러한 데이터는 기관의 특성과 자체적으로 운영되고 있는 정보서비스의 성격에 따라 고유의 데이터 스키마와 형태를 가지고 있다. 또한 연구성과물(논문,연구보고서)을 체계적으로 관리하고, 데이터의 부가가치를 높이기 위해 서로의 데이터의 연계와 융합을 통해 새로운 정보서비스가 요구되고 있다. 본 논문에서는 서로 다른 네트워크간 에 있는 데이터를 연계하기 위해 데이터 상호 운용을 활용하고, 이를 위한 방안으로 MAS(Multi Agent System)기반의 연계프레임워크를 통해 연구보고서의 체계적인 수집 및 서비스를 위한 데이터의 융합을 위한 방안을 제시하고자 한다.

• International conference on construction engineering and project management
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• 2009.05a
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• pp.338-344
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• 2009

Organizational learning of construction team has been long addressed in the literatures, but the mechanism of learning and the influence of leader in the team still remain vague. This paper presents a computational model (OLT) depicting the mechanism and the influence of leader in a systemic way. The OLT model is a multi-agent system based on some eloquent propositions proposed in previous researches. The proposed model is preliminarily validated by some toy-problem simulations. In the OLT model, the leader is assigned as a project manager. The results show that a proper leader can effectively improve the learning process and the result-in performance, in which the team learning is mainly affected by both the leader and the majority in a team. Based on our findings, two propositions are concluded accordingly: (1) Learning of a team would be enhanced if a proper leader is assigned; (2) The effectiveness of learning would increase in a team, in which the members retain explorative attitudes.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1780-1783
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• 2010

본 논문은 P2P기반의 Query Rewriting을 이용한 멀티 에이전트 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 Query Rewriting을 이용해 P2P의 이기종간 데이터 의미충돌 문제에 초점을 맞춰 데이터 상호 운용성을 높였다. 그리고 메타데이터 표현에 대한 매커니즘과 P2P 온톨로지 매핑, 그리고 질의응답에 대한 기법을 제시하였다. 또한 MSO(Meta Semantic Ontology)에 매핑을 표현 하기위해 Map을 이용하였고, 로컬 데이터 소스의 이질성을 고려한 Query Rewriting 기법을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1034-1035
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• 2020

인공지능은 스스로 학습하며 기존 통계 분석보다 탁월한 분석 역량을 지니고 있어 스마트팩토리 혁신에 새로운 전기를 마련할 것으로 기대된다. 이를 증명하듯 스마트팩토리의 주요 분야인 공정 간 연계 제어, 전문가 공정 제어, 로봇 자동화 등에서 활발한 연구가 이어지고 있다. 본 논문에서는 소포물 분류 시스템에 전통적인 룰 기반의 제어 방식 대신 다중 에이전트 강화 학습 제어 방식을 설계 및 적용하여 효과적인 행동 제어가 가능함을 입증한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.1059-1062
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• 2008

최근 유비쿼터스 시대에 고품질의 빠른 서비스를 제공하기 위한 에이전트 시스템의 연구가 활발히 진행 중이다. 멀티 에이전트 시스템은 플랫폼 위의 에이전트들이 서로 메시지를 전송하며 자율적이고 지능적으로 일을 처리하는 시스템이다. 에이전트간 메시지 전송을 최적화 하기 위해서는 전체 에이전트와, 네트워크 토폴로지에 대한 정보 공유가 필요하다. RIP 는 전체 네트워크 상태를 공유하는 라우팅 프로토콜로서 에이전트 메시지 전송 성능 개선에 적합한 기법이다. 하지만 RIP 라우팅 프로토콜은 여러 취약점이 있다. 에이전트 메시지 전송 성능 개선을 위한 에이전트의 운용은 위같은 문제를 해결하고 효과적인 메시지 전송을 가능하게 할 것이다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.12B
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• pp.2233-2248
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• 1999

The TMN that appears to operate the various communication networks generally and efficiently is developed under the different platform environment such as the different hardware and the different operating system. One of the main problems is that all the agents of the TMN system must be duplicated and maintain the software and the data blocks that perform the identical function. Therefore, the standard of the Q3 interface development cannot be defined and the multi-platform cannot be supported in the development of the TMN agent. In order to overcome these problems, the Farming methodology that is based on the Farmer model has been suggested. With the Farming methodology, the software and the data components which are duplicated and stored in each distributed object are saved in the platform independent class repository(PICR) by converting into the format of the independent componentware in the platform, so that the componentwares that are essential for the execution can be loaded and used statically or dynamically from PICR as described in the framework of each distributed object. The distributed TMN agent of the personal communication network is designed and developed by using the Farmer model.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.286-296
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• 2007

본 연구에서는 유비쿼터스 환경에서 시시각각으로 변하는 고객의 요구사항을 만족시키기 위해 상호 협력을 시도하는 다중 에이전트들이 의사결정을 수행할 경우 발생할 수 있는 충돌의 해결을 지원하는 지능적인 온톨로지 관리 모듈(intelligent-Ontology Management Module, i-OMM)과 다중에이전트 관리 모듈(Multi-agent Coordination Module, MACM)을 포함하는 u-DSS 포털을 제안한다. 개별 에이전트들은 온톨로지와 문제해결을 위한 프로시저 등을 이용해 자신의 문제를 해결하는 것을 기본으로 한다. 그러나 다른 에이전트들과 협력을 통해 문제를 해결해야 할 경우에는 먼저 개별 에이전트들이 보유한 각 온톨로지의 통합 및 데이터간의 충돌 해결이 요구된다. i-OMM은 개별 에이전트들이 보유하고 있는 이질적인 온톨로지를 통합하여, 문제해결을 위한 하나의 통합된 새로운 동적 온톨로지 뷰(integrated ontology view, IOV)의 생성을 지원한다. 온톨로지 통합과제에서 생성된 IOV는 사례로 저장되고 유사한 문제 해결에 재사용된다. MACM은 고객 에이전트들의 요구사항 변화에 따라 관련 개별 에이전트들 간의 데이터 충돌을 해결하여 에이전트들의 의사결정과정을 지원한다. 따라서 i-OMM과 MACM을 이용한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 분산된 에이전트들의 협력적 문제 해결을 지원하는 시스템을 유비쿼터스 의사결정지원 시스템 포탈(ubiquitous decision support system, u-DSS Portal)이라고 지칭한다. 본 연구에서 제안된 알고리즘의 활용 대상은 고객, 판매자, 제조업체, 및 배송업체의 배송차량들의 에이전트들로 구성된 u-fulfillment 시스템으로 한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• v.6 no.2
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• pp.161-166
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• 2006

Localization of mobile agent within a sensing network is a fundamental requirement for many applications, using networked navigating systems such as the sonar-sensing system or the visual-sensing system. To fully utilize the strengths of both the sonar and visual sensing systems, This paper describes a networked sensor-based navigation method in an indoor environment for an autonomous mobile robot which can navigate and avoid obstacle. In this method, the self-localization of the robot is done with a model-based vision system using networked sensors, and nonstop navigation is realized by a Kalman filter-based STSF(Space and Time Sensor Fusion) method. Stationary obstacles and moving obstacles are avoided with networked sensor data such as CCD camera and sonar ring. We will report on experiments in a hallway using the Pioneer-DX robot. In addition to that, the localization has inevitable uncertainties in the features and in the robot position estimation. Kalman filter scheme is used for the estimation of the mobile robot localization. And Extensive experiments with a robot and a sensor network confirm the validity of the approach.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.18 no.12
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• pp.1122-1131
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• 2012

This paper presents obstacle avoidance method for scout robot or industrial robot in unknown environment by using IR sensor and vision system. In the proposed method, robots share the information where the obstacles are located in real-time, thus the robots can choose the best path for obstacle avoidance. Using IR sensor and vision system, multiple robots efficiently evade the obstacles by the proposed cooperation method. No landmark is used at wall or floor in experiment environment. The obstacles don't have specific color or shape. To get the information of the obstacle, vision system extracts the obstacle coordinate by using an image labeling method. The information obtained by IR sensor is about the obstacle range and the locomotion direction to decide the optimal path for avoiding obstacle. The experiment was conducted in $7m{\times}7m$ indoor environment with two-wheeled mobile robots. It is shown that multiple robots efficiently move along the optimal path in cooperation with each other in the space where obstacles are located.