Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.26
no.1
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pp.26-33
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1990
The behavior and mixing process of the forced plume are studied in the hydraulic laboratory. The dilution rate of discharged waste water from the port in various hydraulic condition was analized. The effect of densimetric Froude number and the discharge type on the dilution rate are discussed: In the vertical discharge, the forced plume of small densimetric Froude number mixes more actively than that of the large one. In the horizontal discharge, forced plume of large densimetric Froude number dilutes more rapidly than that of the small one. The mixing takes place more vigorously in the horizontal discharge than in the vertical one. The multi-port diffuser is more effective for the waste water discharge system than the single port diffuser in the tidal swinging coastal sea.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.2
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pp.164-171
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2010
We have studied the port-automation system which is requested by the steep increment of cost and complexity for processing the freight. This paper will introduce a new algorithm for navigating and controlling the autonomous Guided Vehicle (AGV). The camera has the optical distortion in nature and is sensitive to the external ray, the weather, and the shadow, but it is very cheap and flexible to make and construct the automation system for the port. So we tried to apply to the AGV for detecting and tracking the lane using the CCD camera. In order to make the error stable and exact, this paper proposes new concept and algorithm for obtaining the error is generated by the Virtual Photo-Sensor Array (VPSA). VPSAs are implemented by programming and very easy to use for the various autonomous systems. Because the load of the computation is light, the AGV utilizes the maximal performance of the CCD camera and enables the CPU to take multi-tasks. We experimented on the proposed algorithm using the mobile robot and confirmed the stable and exact performance for tracking the lane.
It is necessary to develop the one stop system in order to protect our marine environment rapidly from oil spill accident. The purpose of this study is to develop real time database for oil spill prediction modeling and implement real time prediction modelling with ESI and server-client GIS based user interface. The existing oil spill prediction model cannot provide one stop information system for public and government who should protect sea from oil spill accident. The development of multi user based information system permits integrated handling of real time meteorological data from external ftp. A server-client GIS based model is integrated on the basis of real time database and ESI map to provide the result of the oil spill prediction model. End users can access through the client interface and request analysis such as oil spill prediction and GIS functions on the network as their own purpose.
In all contemporary superscalar processors, the result repositories are implemented as the Reorder Buffer(ROB) slots. In such designs, the ROB is a large multi-ported structure. There are several approaches for reducing the ROB complexity in processors. The one technique relies on a distributed implementation that spreads the centralized ROB structure across the function units(FUs). Each distributed component sized to match the FU workload and with one write port and one read port on each component. We are using M/M/1 Queuing theory to determine the number of entries in each ROB component that the performance of processor depends on. Our schemes are evaluated using the simulation of CPU2000 benchmarks.
This paper describes a 72-word by 32-bit 2-read/1-write multi-port register file, which is suitable for 32-bit RISC/DSP microprocessors. To minimize area and achieve high speed, advanced single-ended sense amplifiers are used. Each part of circuit is optimized at transistor level. The verification of functionality and timing is performed using HSPICE simulations. After modeling and validating the circuit at transistor level, it was laid out in a 0.6um 1-poly 3-metal layer CMOS technology. The simulation results show maximum operating frequency is 179MHz in worst case conditions. It contains 27,326 transistors and the size is 3.02mm by 2.20mm.
Information technology has been transforming the relationship between shippers and carriers, but an unresolved question remains: what is the relative importance to shippers of service versus cost benefits of e-logistics solutions? This research develops and empirically tests a model to determine how Internet-based logistical operations in international shipping impact on the relative importance of cost versus service benefits to shippers. Contrary to expectations, results show that shippers perceived cost benefits from well-designed web sites, undoubtedly a consequence of perceptions that multi-function portals with ease of access contributed to savings in time and money. Another result was the confirmation of the positive effects of cargo tracing and bill of lading issuance on service-related factors. Finally, this study draws attention to the need for improvements in on-line booking capabilities and development of a comprehensive common portal; issues that must be addressed for shipping lines to succeed in an increasingly competitive e-logistics market.
Transition sequence of rocket to ramjet was simulated numerically for a two-dimensional axisymmetric can-type ramjet engine. Multi-species preconditioned Navier-Stokes equations with $k-{\varepsilon}$ turbulence model and finite-rate chemistry model was employed. To calculate transition sequence, initial flow-field conditions for inlet diffuser with closed port-cover was computed first, and then that result was applied as initial conditions after port-cover opened. Terminal shock was developed as a result of increased pressure in a combustor due to combustion and ramjet operated at supercritical condition. For a smaller nozzle throat area, buzz instability was occurred. Strong pressure oscillations were observed as a result of forward and backward movement of terminal shock and those oscillations were not damped out.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.5
no.5
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pp.97-103
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1997
Effects of fuel injection timing on the lean misfire limit of a sequential MPI SI engine has been investigated. To investigate the interaction of injection timing and intake flow characteristics, so called axial stratification phenomena, 4 kinds of different intake swirl port of the same combustion chamber geometry have been teated in a single cylinder engine test bench. And 2 kinds of fuel, gasoline and compressed natural gas(CNG), were used to see the effect of liquid fuel vaporization. Result shows that combination of port swirl and injection timing governs the lean misfire limit and lean misfire limit envelopes remain almost the same for a given ratio regardless of engine speed. It is also found that two phase flow has some effects on lean misfire limit.
In this paper, a tracking algorithm for autonomous navigation of automated guided vehicles (AGVs) operating in container terminals is presented. The developed navigation algorithm takes the form of a federated information filter used to detect other AGVs and avoid obstacles using fused information from multiple sensors. Being equivalent to the Kalman filter (KF) algebraically, the information filter is extended to N-sensor distributed dynamic systems. In multi-sensor environments, the information-based filter is easier to decentralize, initialize, and fuse than a KF-based filter. It is proved that the information state and the information matrix of the suggested filter, which are weighted in terms of an information sharing factor, are equal to those of a centralized information filter under the regular conditions. Numerical examples using Monte Carlo simulation are provided to compare the centralized information filter and the proposed one.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2014.06a
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pp.253-254
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2014
In offshore, various external forces such as wind force, wave force and impulsive breaking wave force act on offshore structures. Many researches about this forces are published. Kim and Cao(2008) published researche on wave force of vertical cylinder. Kim and Go(2013) performed research on the subgrade reaction by external forces. Among this forces, impulsive breaking force is more massive than other forces, especially. Therefore, the studies about impulsive breaking wave forces have been carried out. Chun and Shim(1999) analyzed dynamic behavior of cylindrical pile subjected to impulsive breaking wave force. In this study, when the impulsive breaking wave force acts on the offshore wind turbine, the subgrade reaction acting on the mono-pile of the offshore wind turbine is calculated by p-y curve. The calculation is carried out to the multi-layered.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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