• 제목/요약/키워드: Moving table

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효율적인 이동 객체의 궤적 색인을 위한 TB-tree 갱신 기법 (TB-tree Update Technique for Efficient Indexing Trajectories of Moving Objects)

  • 고주일;김명근;정원일;김재홍;배해영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (2)
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    • pp.145-147
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    • 2003
  • 시간이 흐름에 따라 위치가 연속적으로 변경되는 객체를 이동 객체(Moving Objects)라고 한다. 이러한 이동 객체의 대용량 궤적 정보를 효율적으로 검색하기 위해서 색인이 필요하며 대표적인 색인으로 TB-tree가 있다. 그러나 전통적인 공간 색인인 R-tree 기반의 TB-tree는 엄격한 궤적 보존 정책에 의해 레코드가 삽입될 때마다 해당 레코드의 선행자(predecessor)를 포함하는 단말 노드를 검색해야 하며, 레코드 삽입으로 인한 단말 노드 MBB의 변경을 해당 단말 노드에서부터 루트 노드까지 반영해야하는 갱신 부하를 가지고 있다. 본 논문에서는 대용량 궤적 정보의 효율적인 색인을 위한 TB-tree 갱신 기법을 제안한다. 본 기법은 앞으로 삽입될 이동 객체의 궤적을 포함하는 예상된 MBB(EMBB: Expected Minimum Bounding Box)를 트리에 먼저 반영한다. 그 후 새로운 레코드가 삽입될 때마다 중간 노드의 MBB를 갱신하지 않고, 삽입되는 레코드의 MBB가 EMBB을 벗어났을 때 EMBB를 재설정하여 실제로 삽입된 레코드의 MBB와 재설정된 EMBB를 포함하도록 중간 노드의 MBB를 조정하므로 TB-tree의 MBB 조정 횟수를 줄인다. 또한 TB-tree에 선행자를 포함하는 단말 노드를 직접적(direct)으로 접근하기 위하여 별도의 선행자 테이블(Predecessor Table) 구조를 두어 레코드 삽입을 위해 선행자를 포함하는 단말 노드의 검색비용을 줄여 전체적인 색인 갱신 비용이 감소된다.

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이동 차량 탑재용 전자기 베어링 시스템 설계 (Design of active magnetic bearing system for moving vehicles)

  • 김하용;심현식;이종원;강태하
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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    • pp.486-489
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    • 2004
  • The active magnetic bearing (AMB) systems mounted in moving vehicles are exposed to the disturbances due to the base motion, often leading to malfunction or damage as well as inaccurate positioning of the systems. Thus, in the controller design of such AMB systems, robustness to base disturbances becomes an essential requirement. In this study, effective control schemes are proposed for the homo-polar AMB system, which uses permanent magnets for generation of bias magnetic flux, when it is subject to base motion, and its control performance is experimentally evaluated. The base motion of AMB system is modeled as the dynamic disturbances in the gravity and base excitation forces. To effectively compensate for the disturbances, the angle feed-forward controller based on the inverse dynamic model and the acceleration feed-forward controller based on the normalized filtered-X LMS algorithm are proposed. The performance test of the prototype AMB system is carried out, when the system is mounted on rate table. The experimental results show that the performance of the proposed controllers for the AMB system is satisfactory in compensating for the disturbances due to the base motion.

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동적 셔플링을 이용한 MPEG기반의 동영상 암호화 방법에 관한 연구 (A Study on Video Data Protection Method based on MPEG using Dynamic Shuffling)

  • 이지범;이경학;고형화
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.58-65
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    • 2007
  • 본 논문에서는 MPEG 기반의 동영상 데이터를 보호하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 기존의 고정된 셔플링 테이블을 사용하는 단순 전치 암호화의 경우 계산량이 적은 반면에 선택적 평문 공격에 취약한 난점을 가지고 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 프레임 단위로 셔플링 테이블을 동적으로 생성해야 하는데 이 경우, 동적인 셔플링 테이블 생성 시간과 키를 관리하는 것이 문제가 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 영상의 특징에 따라 적응적으로 변하는 인터리빙 알고리즘을 제안하고 이를 이용하여 DPCM 처리된 8*8 블록을 셔플링하여 일차적으로 영상을 스크램블링한 후 기존의 랜덤 셔플링 테이블을 이용하여 최종적으로 영상을 암호화하였다. 실험 결과 기존의 SEED를 이용한 암호화 방식에 비해 수행 시간이 약 10% 정도에 불과했고 암호화에 따른 압축률 감소 등의 문제는 보이지 않았다. 동영상 암호화는 인트라 프레임에 대해서는 정지영상과 통일한 방식의 암호화 방법을 적용하고 예측 프레임에서는 DC 계수 및 AC 계수에 비해 상대적으로 데이터량이 적으면서 암호화 효과가 좋은 움직임 벡터를 대상으로 암호화하였고 예측 프레임내의 인트라블록에 의한 암호화 효과가 떨어지는 것을 방지하기 위해 매크로 블록 셔플링 알고리즘을 이용하였다.

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증발계 증발량의 시계예 및 통계적 특성 분석 (Analysis of the Statistical and Time-Series Characteristics for Pan Evaporation)

  • 구자웅
    • 한국농공학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.4472-4482
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    • 1977
  • In order to estimate furture consumtive use, some statistical characteristics of 22-year pan evaporation data at four selected stations were calculated in this study. Districal distribution, trend analysis and time-series, statistical and periodic analysis for annual, monethly and ten-day values were performed in the statistical analysis. The stations are Seoul, Taeku, Jeonju and Mokpo for monthly data, and Suweon data are compared to the reported Penman values. The results are as followed: 1. Annual evaporation ranged to 990-1,375mm varying with the locations of the stations. The Districal distribution of evaporation in the Republic is shown in Fig. 1. 2. The trend analysis for annual evaporation resulted in detail in Table 2 and Fig. 2, through simple moving average methods. The results show relatively short-period data of about 10 years would be acceptable for field use. 3. The means and dispersions of monthly evaporation at four stations are detailed in Table 3. 4. The monthly evaporation approached to the trend of normal distribution Fig. 3 showed the examples of normal distribution for each typical monthly data. 5. The correlograms detailed in Fig. 4, shows the time-series characteristics of monthly evaporation, whose periodic term should be twelve months. 6. The periodic analysis for monthly evapolation results in Table 4. Fig. 5 shows the comparison of estimated values to actual and the trend approaches Shuster's periodic trend. 7. A periodic description of days after March 1 for irrigation periods was developed to predict ten-day evaporation in Fig. 6. The ten-day etraporation is different in the distribution form and occurence period of maximum values from the reported Penman's man's evapotranspiration.

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룩업테이블과 3차원 동영상의 시간적 중복성을 이용한 3차원 비디오 홀로그램의 고속 생성 (Fast Generation of 3-D Video Holograms using a Look-up Table and Temporal Redundancy of 3-D Video Image)

  • 김승철;김은수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권10B호
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    • pp.1076-1085
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    • 2009
  • 본 논문에서는 3차원 동영상의 시간적 중복성과 룩업 테이블을 이용한 효과적인 3차원 동영상 홀로그램 생성방법을 제안한다. 기존의 N-LT를 이용한 홀로그램 생성 기법은 미리 생성된 요소 프린지 패턴을 단순 이동 시켜 물체에 대한 홀로그램을 고속으로 생성할 수 있게 하였다. 하지만, 3차원 동영상 홀로그램의 경우는 정지영상에 대한 홀로그램에 비해 방대한 양으로 인하여 실시간 홀로그램을 생성하는데 많은 시간이 필요하게 되어 실직적인 제한이 있었다. 반면 이러한 3차원 동영상은 인접한 프레임은 유사한 정보를 갖는다는 시간적 중복성을 갖고 있고, 이러한 특성을 동영상 압축에 이용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 3차원 동영상의 시간적 중복성을 이용하여 계산하여야 하는 데이터의 양을 현저하게 줄임으로써 3차원 동영상에 대한 홀로그램을 고속으로 생성할 수 있는 새로운 방법을 제안하고 실험을 통하여 검증하였다.

가상 전술 지도 : 증강현실에 기반한 군사 훈련 브리핑 도구 (Virtual Tactical Map : Military Briefing Tools for Virtual Training based on Augmented Reality)

  • 정경부;이상원;최병욱;정승도
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권4C호
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    • pp.341-350
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    • 2006
  • 사판 훈련이란 모래와 석회로 만든 훈련장 모형을 이용하여 수행하는 실제 군사 작전에 대한 모의 훈련으로서 시간적, 공간적, 경제적인 제약을 극복할 수 있는 효과적인 훈련방식이다. 전통적인 사판 훈련은 모래와 석회로 만들어진 훈련장의 특성상 정확한 지형의 표현 및 보존이 어렵고 사실성이 떨어지며, 사판 내부에 많은 정보를 포함시킬 수 없는 등의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 증강현실의 관점에서 접근하며, 사실적으로 묘사된 가상의 사판 환경을 바탕으로 하는 효율적인 군사 훈련 브리핑 도구를 제안한다. 가상 전술지도를 통해서 학습자는 마커와 텐저블 인터페이스의 간단한 조작만으로 가상의 군사 훈련을 실감나게 수행할 수 있다. 뿐만 아니라 사판 내부에 포함된 실시간 상황 정보를 통해 보다 폭넓은 시각에서 전체적인 작전 상황에 대한 유기적인 판단이 가능하게 된다. 텐저블 인터페이스는 현실세계에 있는 사용자와 가상의 물체를 현실세계에 증강 시켜주는 시스템 간의 상호작용을 담당함으로써 사용자에게 직관적이고 다루기 쉬운 콘텐츠 저작 환경을 제공한다. 본 논문은 효과적인 군사 훈련을 위한 새로운 형태의 군사 훈련 브리핑 도구를 제안함으로써 군사 학습에 대한 효과를 증대시키고, 군사 훈련 내용을 추후 활용할 수 있는 콘텐츠로 제작이 가능함을 보였다. 이는 증강현실의 새로운 응용 가능성에 대한 제시라고 말할 수 있다.

디지털 TV 소프트웨어를 위한 테스트 스트림 자동 생성 방법 (A Test Stream Generating Method for the Digital TV Software)

  • 곽태희;최병주
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제30권10호
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    • pp.925-937
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    • 2003
  • 디지털 TV 소프트웨어의 입력은 MPEG-2(Moving Picture Experts Groups-2) 동영상 압축 기술을 이용한 전송 스트림(Transport Stream)이다. MPEG-2 TS는 복잡한 계층 구조와 내부 연관관계를 가지고 있으며, 스트림의 필드 값 결정 시 디지털 TV 소프트웨어의 시스템 규격과 관련된 다양한 제약 사항이 존재한다. 그러나, 일반적인 MPEG-2 스트림 생성 도구들은 MPEG-2 TS 자체의 명세만을 가지고 스트림을 생성하므로 디지털 TV 소프트웨어를 구성하는 모듈의 기능이나 모듈 사이의 상호 작용은 고려하지 않는다. 본 논문에서는 디지털 TV 소프트웨어의 테스트를 위해 체계적으로 테스트 스트림을 생성하는 방법을 제안한다. 또한 제안한 방법을 적용하여 생성한 테스트 스트림을 실제 디지틸 TV 수신기 시스템에 적용한 실험 결과를 제시한다 본 방법을 이용하면 기존의 스트림 생성기와 달리 디지털 TV 소프트웨어의 시스템 테스팅 뿐 아니라, 모듈 및 통합 테스팅을 위한 테스트 스트림의 생성이 가능하며 발견된 오류의 원인 분석이 가능하다.

농작업자의 근골격계질환 예방과 작업 효율성 향상을 위한 농작업 편이장비의 평가 (Evaluation of Convenience Equipment for Improve Work Efficiency and Preventing of Farm Work-Related Musculoskeletal Disorders)

  • 이경숙;김관우;채혜선;김창한;남서영;이경미;최연우;박근상
    • 대한인간공학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.495-503
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    • 2010
  • The packing and sorting processes of grape are required repetitive movements to need considerable physical load for a long time. And thereby, there is strong possibility to cause musculoskeletal disorders. In this study, ergonomically designed convenience equipments of worktable and handcart are introduced for improvement of the working movements and less physical load to increase the work efficiency. For objective analysis of the movements and the workload between the ones before and after the improvement, we measured heart rate, OWAS, RULA, REBA, LMM, moving Line and work time. Also, we used a checklist of physical fatigue regions to confirm the subjective evaluation of physical load of workers. As the result of study, it showed lower heart rate, value of Working Postures (OWAS, RULA, REBA) and LMM in the work after introduction of those convenient equipments than the work of before the introduction. The work time and moving Line were shortened and the number of grape boxes packed within the same work time was increased, too. Also the overall load as the subjective evaluation was reduced.

전신 영상 검사 시행 시 테이블 이동속도의 정확성에 관한 연구 (The Accuracy of the Table Movement During a Whole Body Scan)

  • 이주영;정우영;정은미;동경래
    • 핵의학기술
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    • 제13권3호
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    • pp.86-91
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    • 2009
  • 전신 영상 검사는 일반적인 핵의학 검사에 적용되고 있는 가장 기본적인 촬영 방법 중 하나이다. 이 때 각 검사마다 규정화된 테이블 이동 속도는 다양하다. 본 연구에서는 감마카메라의 사용 기간에 따른 노후 상태와 감마카메라 테이블 위의 무게 변화에 따른 테이블 이동 속도를 측정하여 그 정확성을 분석하는데 그 목적이 있다. 2008년 12월부터 2009년 2월까지 서울아산병원 핵의학과내에서 전신 영상 검사를 주로 시행하는 SIEMENS 장비 중 가장 사용기간이 긴 ECAM plus와 가장 최근에 설치된 SYMBIA T2를 대상으로 연구를 실시하였다. 각 장비별로 테이블 이동속도를 10, 15, 30 cm/min으로 나누어 매 10 cm씩 마다 총 100 cm의 구간을 타이머를 이용해 테이블 이동 시간을 측정하였다. 또한 표준 체중을 60~70 kg으로 감안하여 0, 66, 110 kg으로 나누어 체중에 따른 테이블의 이동 속도를 동일한 방법으로 측정하여 비교 분석하였다. 본 연구에서는 10 cm/min, 15 cm/min, 30 cm/min의 변동계수가 ECAM plus에서 1.23, 1.42, 2.02이었고, SYMBIA T2에서 1.23, 1.83, 2.28이었으며 테이블 이동속도가 증가될수록 변동은 많았다. 또한 무게 변화에 따른 각각의 변동계수는 0 kg에서 0.96, 1.45, 2.08이었고, 66 kg에서 1.32, 1.72, 2.27이며, 110 kg에서 1.37, 1.73, 2.14로 무게에 따른 큰 차이는 없었다. 95% 신뢰수준에서 통계적으로 유의한 차이는 있지 않아(p>0.05) 두 장비 모두 허용할 수 있는 범위안에 있었지만, ECAM plus에 비해 SYMBIA T2의 변동계수가 비교적 크게 측정되었다. 이러한 결과를 미루어 볼 때 Onco. Flash와 같은 Half-time 검사법을 실시하기 전에는 테이블의 이동과 테이블 이동 속도, 감마카메라의 상태를 점검하고, 좀 더 관심을 기울여야 하며 정기적인 점검을 일반화시키는 것이 유용할 것이라고 생각된다.

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TFT LCD 제조용 대면적 Magnetron Sputtering 장치 설계와 Al 성장막 특성 조사 (Design of a Large Magnetron Sputtering System for TFT LCD and Investigation of Sputtered AI Film Properties)

  • 유운종
    • 한국진공학회지
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    • 제2권4호
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    • pp.480-485
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    • 1993
  • Factros considered building the magnetron sputtering system for TFT LCD (thin film transistor liquid crystal display0 metallization were thin film thichnes uniformity, temperature uniformity and the pressure gradient of sputtering gas flow in vacuum chamber, base pressure, and the stability fo the carrier moving . The system was consisted of a deposition chamber, a pre-heating chamber, a RF-precleaning chamber and a load/unload lock chamber. The system was designed to handle a substrate with dimension of 400$\times$400mm. The temperautre uniformity of a heater table developed showed $250 ^{\circ}C\pm$5% accuracyon the substrate glass. A base pressure of 1.8 $\times$10-7 torr was obtained after 24 hours pumping with a cryo pump. After an aluminum target was installed in a sputtering source and the film wa sdeposited on the glass, the uniformity, reflectivity and sheet resistance of the deposited film were measured.

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