In this thesis, the recognition method of the movement of an 3D object is presented. The information about the movement of a 3D object is used to recognize the object. There are 2 kinds of movements which are translation and rotation. A difference picture is obtained from a sequence of images of a moving object or a scene which is taken by a monocular stationary observer. The 3D movement of an object is recognized by the Artificial Neural Network(ANN) using the difference picture.
MPEG2 동영상 압축 부호화는 비트율을 제어하는 방법에 따라서 압축율에 큰 영향을 미칠 뿐만 아니라 영상의 질도 좌우하게 된다. 본 논문은, I,P 프레임에 보다 많은 비트량을 할당하고, 인접 매크로블럭들의 MQUANT값들의 평균을 다음 매크로블럭의 양자화 값에 사용하는 비트 제어방법을 제안하였다. MPEG2 Test-Model5의 비트 제어방법과 비교하였을 때 제안한 방법은 약 0.9dB 정도의 화질이 향상됨을 보였다.
In this paper, we propose an adaptive multiview video coding scheme based on spatiotemporal correlation analyses using hierarchical B picture (AMVC-HBP) for the integrative encoding performances, including high compression efficiency, low complexity, fast random access, and view scalability, by integrating multiple prediction structures. We also propose an in-coding mode-switching algorithm that enables AMVC-HBP to adaptively select a better prediction structure in the encoding process without any additional complexity. Experimental results show that AMVC-HBP outperforms the previous multiview video coding scheme based on H.264/MPEG-4 AVC using the hierarchical B picture (MVC-HBP) on low complexity for 21.5%, on fast random access for about 20%, and on view scalability for 11% to 15% on average. In addition, distinct coding gain can be achieved by AMVC-HBP for dense and fast-moving sequences compared with MVC-HBP.
This paper describes an implementation of the absolute moment block truncation coding(AMBTC) in real time for the moving picture data compression. We have realized a system composed of the encoder and decoder, and operated it using an NTSC TV signal. The encoder consists of a 4-1line buffer memory and a data processing block. Besides, there are signal conditioner and a control signal generator. Experimental results show that the quality of the processed image with a data rate of 10Mb/s is slightly degraded, but not objectionable, comparing data rate of 80Mb/s.
본 논문에서는 고해상도 FPD(Flat Panel Display)에서 동영상의 화질 향상을 위한 실시간 Contrast Enhancer 알고리즘을 제안하고 이를 구현하였다. 또한 입력되는 영상신호의 밝기 분포에서 영상의 평균과 분산을 이용하여 적응적으로 처리하는 적응형 콘트라스트 제어 기법을 제안하였다. 설계된 Contrast Enhancer는 기존화면과 비교하여 정량적으로 측정하였으며, 실제 유용성을 검증하기 위해 LG의 30인치 TFT-LCD TV에 인터페이스하여 구현하였다.
포인트 클라우드는 다수의 포인트로 구성된 3차원 미디어 콘텐츠로, 기존의 2차원 미디어에 비해 방대한 크기를 가진다. 이러한 포인트 클라우드 데이터를 효과적으로 소비하기 위해서는 포인트 클라우드 데이터를 압축하는 것이 필수적으로 요구된다. 이에 따라, 국제 표준화 기구 The Moving Picture Experts Group (MPEG)에서는 2차원 비디오 코덱 기반의 포인트 클라우드 압축 방안인 V-PCC 압축 방안과, V-PCC 비트스트림을 저장하고 전송하기 위한 ISOBMFF 캡슐화 방안에 대한 표준화가 진행되고 있다. V-PCC는 기존의 2차원 비디오 코덱을 이용하기 위해 3차원 포인트 클라우드 데이터를 투영하여 2차원 패치를 생성하고, 생성된 패치를 2차원 그리드에 배치하여 2차원 이미지를 생성한다. 이 때, 생성되는 2차원 이미지는 패치의 모양 차이와 인코딩의 효율성 때문에 Group of Picture(GOP)마다 다른 크기를 갖는다. 이러한 이미지 크기의 차이는 반복적인 디코더 초기화를 유발하여 송신기와 수신기 모두에 큰 부담을 발생시킨다. 이에 본 논문에서는 비트레이트와 메타데이터를 적응적으로 제어하여 V-PCC 비트스트림을 반복적인 디코더 초기화 없이 안정적으로 송수신 하기 위한 Global grid 기반 V-PCC 전송 방안을 제안한다.
The 360 degree panoramas are picture of a wide range of images on one screen, so we can see a fairly wide range at a time. In particular, cylinderical panoramas are the most widely used spherical image, and its left and right viewing angles reach 360 degree, so you can observe front, rear, left, and right at once. Using 360 degree panorama, all directions can be monitored at the same time, so all directions can be effectively monitored compared to other methods. In this paper, we develop a system to recognize and track the movement of moving objects on a 360 degree panorama, and then present and verify the experimental results. For this goals, first, we developed a system to recognize moving objects in 360 degree panorama using DoF(Difference of Frame) algorithm. Second, based on the TLD algorithm, we developed an application that can track a specific single moving object in a 360 degree panorama and presented the experimental results.
본 연구에서는 퍼지추론에 의한 이동 물체의 동일성을 판별하는 방법으로 제안 하였다. 이동물체의 추출은 차영상 기법을 이용하였으며 이동 물체의 동일성 판별 파라미터는 면적, 둘레, A/P비율 및 굴곡점으로 하였다. 휘도가 600Lux-1600Lux의 변화를 가질때 파라미터들의 최대 오차를 구하여 퍼지화 데이타를 생성하였다.기준 영상으로부터 퍼지화 데이타를 생성하고 퍼지 생성 규칙을 이용하여 퍼지 추론에 의해 추출된 파라미터의 동일성을 판별하였다. 제안된 방법의 타당성을 위하여 모형자동차를 이용하여 실험을 하였으며 동일성 판정결과 오차는 4% 미만 이었다.
정지해 있는 물체가 디스플레이 될 때는 상이 선명하지만 움직이는 물체가 디스플레이 될 때는 물체의 가장자리가 번져 보이는 Motion Blur현상이 일어난다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 XUP Virtex-II Pro Development System을 이용하여 Virtex-II Pro XUP XC2VP30 보드에 Motion Blur를 줄이는 Overdrive 기술을 구성하는 것을 목표로 하였다. 구현된 플랫폼은 하드웨어 IP로 구현하였으며 어플리케이션 및 모델 데이터 인터페이스는 소프트웨어에서 처리하도록 하였다. 본 설계에서는 임의의 동영상 모델을 이용하여 동영상의 이동 속도(Pixel/Frame)에 따른 Blur의 정도와 기존의 Overdrive를 제어하였을 경우 발생하는 역잔상을 개선하였고, 동영상에서 보다 선명한 화질이 구현될 수 있음 보여주었다.
목표물의 위치 정보를 알아내고 그것을 추적하기 위한 대표적인 방법 중의 하나로 차영상을 이용한 움직임 영역 검출 기법이 지금까지 많이 사용되어 왔다. 이 방법은 배경이 고정되어 있는 상황이라는 가정이 필요하며, 카메라가 움직이는 경우에는 전역 움직임 보상 기법이 반드시 필요하게 된다. 따라서 본 논문에서는 카메라가 움직이는 경우에도 차영상 정보를 이용하여 실제 이동하는 목표물을 포함하는 최소 사각형을 정확하게 찾는 방법을 제안한다. 전역 움직임 보상을 위해서 움직임 계수를 구할 때, 오류 벡터로 인해서 전역 움직임 계수를 잘못 추정하게 되면 이동 목표물의 검출에 실패하는 결과를 낳는다. 이러한 문제점으로 인하여 여기에서는 배경 영상의 신뢰성 있는 움직임 벡터를 선별하여 보다 정확한 전역 보상이 이루어지는 알고리즘을 제안하여, 결과적으로 정확한 이동 목표물의 위치를 얻는 방법에 대해서 기술하고 있다. 제안된 기법으로 다양한 영상에 적용한 결과, 배경을 효과적으로 제거하고 목표물의 위치를 대체로 정확하게 찾을 수 있다는 것을 보여 주었다. 특히 움직이는 카메라에서 얻은 영상에 대해서는 기존의 방법보다 매우 우수한 결과를 얻는다는 것을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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