Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.5
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pp.1070-1075
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2013
In this research, we describe a security robot system and ongoing research results to control human's wrong direction in order to forbid human to enter security zone. Proposed robot system surveils a security area with equipped laserscanner sensor usually. When it detect walking human who is for the area, robot calculates his velocity vector, plans own path to forestall and interrupts him who want to head restricted area and starts to move along the estimated trajectory. The walking human is assumed to be a point-object and projected onto an scanning plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the human based on the kinematics of the mobile robot. While moving the robot continues these processes for adapting change of situation. After arriving at an opposite position human's walking direction, the robot advises him not to be headed more and change his course. The experimental results of estimating and tracking of the human in the wrong direction with the mobile robot are presented.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.12
no.4
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pp.1775-1780
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2011
In this paper, it is analyzed about the mechanical characteristics of pedicle screw system which is a artificial implant for surgery to treatment serious lumbar vertebra diseases. The disk of lumbar vertebra to be fixed by pedicle screw system shows regressive phenomena. But if flexible rod, to give a flexibility(under 6 degree) to fixable disk is applied, it can protect against the degeneration of disk. This research is carried out a mechanical characteristic of pedicle screw system used flexible rod through finite elements analysis, and then flexible rod system was verified about safe movement through compression, tension and torsion test which is the pedicle screw system official recognition test(ASTM F 1717).
The object-oriented (OO) distributed real-time (RT) programming movement started in 1990´s and is growing rapidly at this turn of the century. Distributed real-time simulation is a field in its infancy but it is bounded to receive steadily growing recognition for its importance and wide applicability. The scheme is called the distributed time-triggered simulation scheme which is conceptually simple and easy to use but widely applicable. A new generation object oriented (OO) RT programming scheme is called the time-triggered message triggered object(TMO) programming scheme and it is used to make specific illustrations of the issues. The TMO structuring scheme is a general-style components structuring scheme and supports design of all types of component including hard real time objects and non real time objects within one general structure.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.27
no.8A
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pp.822-828
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2002
Optical flow estimation based on multi constraint approaches is frequently used for recognition of moving objects. However, the use have been confined because of OF estimation time as well as error problem. This paper shows a new method form effectively extracting movement information using the multi-constraint base approaches with sobel edge detection. The moving objects anr extraced in the input image sequence using edge detection and segmentation. Edge detection and difference of the two input image sequence gives us the moving objects in the images. The process of thresholding removes the moving objects detected due to noise. After thresholding the real moving objects, we applied the Combinatorial Hough Transform (CHT) and voting accumulation to find the optimal constraint lines for optical flow estimation. The moving objects found in the two consecutive images by using edge detection and segmentation greatly reduces the time for comutation of CHT. The voting based CHT avoids the errors associated with least squares methods. Calculation of a large number of points along the constraint line is also avoided by using the transformed slope-intercept parameter domain. The simulation results show that the proposed method is very effective for extracting optical flow vectors and hence recognizing moving objects in the images.
This study examined the perception of gifted teachers toward 'conception of creativity personality education,' 'methodology of creativity personality education,' and 'support of creativity personality education' in the future gifted education. As a result, gifted teachers conceptualized creativity personality education as education to foster creative social capitals(social + moral leaders), which showed movement from gifted education focused on cognitive development into future-developmental orientation. Gifted teachers mentioned education to foster social sensitivity, creativity, and leadership as methodology of creativity personality education. More specifically, they recommended inductive curriculum in learning and teaching in order to encourage domain-specific giftedness. As pointing not to separate creativity personality education for gifted from a formal education but to deploy with conjunction with it, gifted teachers mentioned the social recognition for creativity personality education and the development of teacher's professionalism and educational programs.
Kim, Young-Man;Park, Jang-Ho;Kim, Li-Hyung;Park, Hong-Jae
Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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v.15
no.8
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pp.577-581
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2009
Recently, various new services based on ubiquitous computing and networking have been developed. In this paper, we contrive Adaptive PIR(Pyroelectric Infrared Radiation) Detection Algorithm (APIDA), a PIR-sensor based digital signal processing algorithm, that detects the movement of an invading object by the recognition of heat change in the detection area, since the object like person or car emits heat(i.e., infrared radition), We devised APIDA as a highly reliable signal processing algorithm that increases the successful detection rate and decreases the false alarm rate in the intruding object detection. According to performance evaluation experiment, APIDA shows the successful detection rate of 90% and low false alarm in the plain area.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.3
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pp.632-637
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2019
Recent researches on autonomous driving of vehicles are becoming very active, and it is a trend to assist safe driving and improve driver's convenience. Autonomous vehicles are required to combine artificial intelligence, image recognition capability, and Internet communication between objects. Because mobile telecommunication networks have limitations in their processing, they can be easily implemented and scale using an easily expandable Wi-Fi network. We propose a wireless design method to construct such a vehicle control network. We propose the arrangement of AP and the software configuration method to minimize loss of data transmission / reception of mobile terminal. Through the design of the proposed network system, the communication performance of the moving vehicle can be dramatically increased. We also verify the packet structure of GPS, video, voice, and data communication that can be used for the vehicle through experiments on the movement of various terminal devices. This wireless design technology can be extended to various general purpose wireless networks such as 2.4GHz, 5GHz and 10GHz Wi-Fi. It is also possible to link wireless intelligent road network with autonomous driving.
The Donghak Peasant Revolution in 1894 was a nationwide movement from the bottom of the uprising, which opened Korean modernization. Before and after the said revolution, the map of East Asian powers changed. It was an event with very significant meaning. When the revolution occurred in 1894, the peasant revolutionaries could not escape from the yoke of the traitors who rebelled. However, as time passed, recognition of the event also changed. Since the centennial anniversary of the Donghak Peasant Revolution in 1994, concerns and interests regarding the event have increased. Studies on this revolution have also been invigorated, thus shedding new light on the incident. By focusing on the historical sources on the Donghak Peasant Revolution in this article, the current status and archive of the event is studied, its value reviewed, and its collection, classification, arrangement, and description discussed from the perspective of archival studies.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
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v.20
no.4
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pp.163-174
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2018
Consumer and property evaluation of wetsuit materials were conducted to obtain useful data for developing competitive products that meet consumer expectations and improving industrial competitiveness. Data were collected through online surveys of 213 domestic consumers who have experienced wearing wetsuit among marine leisure activities. Five types of commercial wet suit materials by brand and four types of commercial wet suit materials with the same quality by thickness were collected. Then, their physical properties, salt water resistance and thermal insulation rate were evaluated and compared. As a result, the most commonly used wetsuit material is 3 to 5 mm thick, and the basic jersey material is bonded on both sides. As a processing for imparting functionality, processing for improving warmth and reducing surface resistance are most frequently used. Consumers often feel uncomfortable when wearing a wetsuit, such as wearing comfort, weight, ease of movement, stretchability, and clothing pressure, which are different from those of casual wear. Also, mechanical strength and warmth were considered to be the most important criteria for selection of wetsuit material for purchase or rental. The mechanical properties of brand A and B were better than those of brand C, D, and E. Resilience and thermal shrinkage were better in brand C, D, and E. On the other hand, there was no significant difference in the physical properties due to the difference in thickness of the material at the same quality. Also, it was found that the thicker the material, the more stable it is in the heat. Brand A and B had superior salt water resistance than brand C, D, and E. In the thermal insulation test, brand A and B showed better insulation characteristics than brand C, D, and E, but the types of bonded fabric and surface finishing of materials were thought to have affected. In comparison of the thickness, the thicker the materials, the better the salt resistance and the thermal insulation.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.41
no.3
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pp.317-325
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2021
Pine wilt disease first appeared in Busan in 1998; it is a serious disease that causes enormous damage to pine trees. The Korean government enacted a special law on the control of pine wilt disease in 2005, which controls and prohibits the movement of pine trees in affected areas. However, existing forecasting and control methods have physical and economic challenges in reducing pine wilt disease that occurs simultaneously and radically in mountainous terrain. In this study, the authors present the use of a deep learning object recognition and prediction method based on visual materials using an unmanned aerial vehicle (UAV) to effectively detect trees suspected of being infected with pine wilt disease. In order to observe pine wilt disease, an orthomosaic was produced using image data acquired through aerial shots. As a result, 198 damaged trees were identified, while 84 damaged trees were identified in field surveys that excluded areas with inaccessible steep slopes and cliffs. Analysis using image segmentation (SegNet) and image detection (YOLOv2) obtained a performance value of 0.57 and 0.77, respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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