• 제목/요약/키워드: Motorized valve controller

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CANopen 프로토콜을 이용한 전동밸브 제어시스템 설계 및 구현 (The Design and Implementation of the Motorized Valve Control System using CANopen Protocol)

  • 이명의;신근수;양성현
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.321-327
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    • 2010

  • 본 논문에서는 CANopen 프로토콜을 이용하여 전동 구동기 제어시스템을 설계하고 개발하는데 관련된 논문이다. 이 논문에서는 네트워크의 물리계층(1계층) 및 데이터 링크(2계층)은 CAN네트워크 프로토콜을 이용하였으며, 그 위의 상위 프로토콜은 CANopen 프로토콜을 이용하였다. 전동밸브 제어기는 PIC 마이크로프로세서를 이용하여 구현하였으며, 제어시스템 사용자를 위한 서버 응용프로그램은 C#언어로 작성하였다. 실시간 실험을 통하여 본 논문에서 구현된 전동밸브 제어 시스템을 평가하여 설계된 바와 같이 동작하였다.

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