• Title/Summary/Keyword: Motor system

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종합 신경인지기능 평가(Comprehensive Neurocognitive Function Test; CNFT)의 표준화 예비 연구 (A Study on the Standardization of Comprehensive Neurocognitive Function Test)

  • 박진혁;김학병
    • 재활치료과학
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    • 제6권1호
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    • pp.55-69
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    • 2017
  • 목적 : 본 연구의 목적은 종합 신경인지기능 평가인 Comprehensive Neurocognitive Function Test(CNFT)의 표준화 자료를 얻고 신뢰도와 공인타당도를 검증하기 위함이다. 연구방법 : CNFT는 기억력, 집중력, 감각,운동협응, 전두엽 및 고위인지기능을 평가하는 것으로 결과는 전산화되어 일관성 있고 자동으로 처리된다. 연구대상은 표준화 자료를 얻고 신뢰도를 검증하기 위한 조사에서 20대부터 80대 이상까지 서울특별시와 대구시에 거주하는 정상 성인 140명이 참여하였다. Computerized Neurocognitive Function Test(CNT)와의 상관관계를 통하여 타당도를 검증하기 위한 조사에는 정상 성인 40명이 참여하였다. 결과 : 정확도는 연령이 증가할수록 낮아지며, 반응속도는 늦어졌다. 또한 영역별 점수 분석결과 기억력, 전두엽 및 고위인지기능 점수가 낮은 편으로 나타났다. 2주 간격의 검사-재검사 신뢰도는 r=.48~.85로 나타났고 두 검사 사이의 유의한 차이는 없었다(p>.05). CNT와의 세부 영역과의 상관계수는 r=.67~.79이다(p<.05). 결론 : 종합 신경인지기능 평가인 CNFT의 표준자료와 해석기준이 마련되었다. CNFT는 인지기능에 문제를 평가할 수 있는 신뢰도와 타당도를 갖춘 평가도구이다.

서울시 소재 대학교 차량 요금정산소 수납원의 블랙카본 노출 평가 (Exposure Assessment of Black Carbon among Tollbooth Worker at a University)

  • 김동원;조혜리;우철운;류승훈;윤충식
    • 한국산업보건학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.464-476
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    • 2019
  • Objectives: This study aimed to assess the exposure levels of tollbooth workers to diesel particulate matter using black carbon (BC) and to find the correlations among variables associated with BC using the motor vehicle management act regulated by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport. Methods: This study was performed over 14 days at a university in Seoul. BC levels were monitored using an aethalometer and were conducted around the breathing zones of the workers. There were three sampling locations: inside the tollbooth (front gate and rear gate) and an office as a control group. T-test, correlation, and multiple linear regression analysis were performed using SPSS. Results: The geometric mean (GM) of BC30min concentrations in the exposure group was 2.44 ㎍/㎥, approximately 1.4 times higher than the control group (1.75 ㎍/㎥). The GM of BC30min concentrations was 2.75 ㎍/㎥ during the heavy traffic time (9-10 am) and 2.30 ㎍/㎥ during non-heavy traffic times (p<0.001). The multiple linear regression analysis shows that the number of all types of vehicles and PM2.5 concentrations in the atmosphere were factors increasing the GM of BC(ln(BC30min)) concentrations (adjusted R2=0.42, p<0.001). The workers were constantly exposed to low concentrations (GM of BC30min=2.44 ㎍/㎥), but they were exposed to peak concentrations instantly (BC10sec=3545.04 ㎍/㎥). When the GM of BC30min concentrations was momentarily represented as high, it was identified that a vehicle mainly using diesel fuel or an aging vehicle had passed. Conclusions: A ventilation system should be installed in the closed tollbooth or aging vehicles should be controlled so as not to pass tollbooths.

MIRIS 우주관측카메라의 기계부 개발 (DEVELOPMENT OF THE MECHANICAL STRUCTURE OF THE MIRIS SOC)

  • 문봉곤;정웅섭;차상목;이창희;박성준;이대희;육인수;박영식;박장현;남욱원;;;양순철;이선희;이승우;한원용
    • 천문학논총
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    • 제24권1호
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    • pp.53-64
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    • 2009
  • MIRIS is the main payload of the STSAT-3 (Science and Technology Satellite 3) and the first infrared space telescope for astronomical observation in Korea. MIRIS space observation camera (SOC) covers the observation wavelength from $0.9{\mu}m$ to $2.0{\mu}m$ with a wide field of view $3.67^{\circ}\times3.67^{\circ}$. The PICNIC HgCdTe detector in a cold box is cooled down below 100K by a micro Stirling cooler of which cooling capacity is 220mW at 77K. MIRIS SOC adopts passive cooling technique to chill the telescope below 200 K by pointing to the deep space (3K). The cooling mechanism employs a radiator, a Winston cone baffle, a thermal shield, MLI (Multi Layer Insulation) of 30 layers, and GFRP (Glass Fiber Reinforced Plastic) pipe support in the system. Optomechanical analysis was made in order to estimate and compensate possible stresses from the thermal contraction of mounting parts at cryogenic temperatures. Finite Element Analysis (FEA) of mechanical structure was also conducted to ensure safety and stability in launching environments and in orbit. MIRIS SOC will mainly perform Galactic plane survey with narrow band filters (Pa $\alpha$ and Pa $\alpha$ continuum) and CIB (Cosmic Infrared Background) observation with wide band filters (I and H) driven by a cryogenic stepping motor.

홀소자와 자기코어를 이용한 하이브리드 및 전기자동차용 전류센서 제작 (Construction of Current Sensor Using Hall Sensor and Magnetic Core for the Electric and Hybrid Vehicle)

  • 연교흠;김시동;손대락
    • 한국자기학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.49-53
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    • 2013
  • 전류센서는 하이브리드 및 전기자동차의 배터리 충 방전과 모터컨트롤러의 모니터링 시스템에 적용되는 중요한 부품이다. 본 연구에서는 자기코어의 공극에 홀센서를 위치시켜 측정전류에 의해 생성된 자기장을 감지하는 구조를 가진 open loop type의 전류센서를 개발하였다. 코어는 방향성규소강판을 사용하여 제작한 후 공극이 3 mm되게 절단하였다. 공극에서의 자기장 측정을 위하여 GaAs 홀센서를 적용하였다. 개발한 전류센서는 측정범위가 -400~+400 A에서 선형도 0.03 %를 확보하였으며, 온도보상회로를 적용하여 동작온도영역인 $-40{\sim}+105^{\circ}C$에서 전류센서의 온도특성을 향상시켰다. 전류센서의 동특성 향상을 위하여 공기자속를 제어하였다. 주파수대역폭 측정은 $40A{\cdot}turn$, 100 Hz~100 kHz의 사인파형으로 측정하여 100 kHz의 대역폭을 갖는 것으로 평가되었으며, 반응속도는 $40A{\cdot}turn$의 5 kHz 구형파로 측정하여 $2{\mu}s$ 이하의 성능을 갖는 것으로 측정되었다.

말초신경 자극시 자극의 강도, 빈도 및 기간의 변화가 동통반응에 미치는 영향 (Relationship between Pain Reaction and Electrical Stimulation of Peripheral Nerve with Special Reference of Stimulatory Parameters)

  • 백광세;임중우;김인교;이승일;강두희
    • The Korean Journal of Physiology
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    • 제19권2호
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    • pp.227-232
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    • 1985
  • Previously, we had reported that the electrical stimulation of peripheral nerve with stimlatory parameters of 20 V strength and 2 Hz frequency for 60 min resulted in reducing the pain reaction. The present study was performed to evaluate if the pain reaction was affected by the peripheral nerve stimulation with different stimulatory parameters in the decerebrated cat. The flexion reflex was used as an index of the pain reaction. The reflex was elicited by stimulating the sural nerve (stimulus strength of 20 $V\;\times\;0.5$msec) and recorded as a compound action potential from the motor nerve innervated to the posterior biceps femoris muscle. The common perneal nerve was selected as a peripheral nerve on which the electrical stimulation of various intensities and frequencies was applied. The results are summarized as follows : 1) The peripheral nerve stimulation with 100 mV strength, regardless of frequencies, did not affect the pain reaction induced by the sural nerve stimulation. 2) When the stimulus of 1V intensity and slow frequency (2 Hz) was applied to the peripheral nerve for 30 min or 60 min, the pain reaction was significantly reduced comparing to the control. However, this reduced pain reaction by the peripheral nerve stimulation was not reversed by the injection of naloxone (0.02 mg/kg) 3) High frequency stimulus (60 Hz) of 1V intensity for 30 or 60 min did not show any effects of affecting the pain reaction. These results suggest that the stimulus of relatively high intensity (at least 1V) and low frequency (2 Hz) is needed to elicite the analgesic effect by the peripheral nerve stimulation. By the 1V stimulus, $A\delta$ nerve fiber is activated. Therefore, an $A\delta$ or smaller nerve fibers must be activated for showing analgesia by the peripheral nerve stimulation. However, the mechanism of analgesia by the $A\delta$ nerve activation alone was not related to the endogeneous morphine system since the reduced pain reaction by the $A\delta$ fiber activation alone was not reversed by the treatment of naloxone.

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골반교정 및 자세균형능력 증진을 위한 균형의자 개발 (Development of the Balance Chair for Improving Postural Control Ability & Pelvic Correction)

  • 오승용;신선혜;강승록;홍철운;권대규
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.271-277
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    • 2017
  • 본 연구에서는 사용자의 자세에 따라 실시간으로 제공되는 진동모터에 의해서 촉각 피드백이 구현되는 골반교정 및 자세균형능력 증진을 위한 균형의자(balance chair)를 개발하고 그 유효성을 평가하고자 하였다. 이를 위해 MC Nylon을 이용하여 몸체을 제작하고 사용자 인터페이스를 위한 터치 TFT와 아두이노를 사용한 주 제어모듈, 사용자 자세판별을 위한 9축 가속센서, 촉각피드백을 위한 진동모듈을 내장하고 사용자의 편안한 착석감을 위한 쿠션으로 외부를 둘러싼 균형의자 시제품을 제작하였다. 제작된 시제품을 이용한 자세균형 훈련시스템의 유효성을 확인하기 위해 여성 피험자 10명을 대상으로 척추움직임의 주요근육인 좌우 요장늑근에 대한 근활성도(%MVIC)를 측정하였고 자세균형능력 평가장비인 Spine Balance 3D를 이용하여 훈련 전후의 균형능력을 측정하였다. 균형의자를 통한 운동 및 자세균형 유지 시 진동을 통한 피드백 방법에 의해 사용자의 좌우 요장늑근이 균형적으로 활성화되고 또한 이를 통한 훈련 전후 균형능력이 증진되는 결과를 얻었다. 향후 본 연구는 다양한 자세균형 제품 개발에 기초 연구로 활용 가능하다고 사료된다.

산업용 밸브 액추에이터 비례제어 컨트롤러 개발 (Development of Proportional Valve Actuator Controller for Industrial Site)

  • 박한영;김진영;안성수;강준희
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권5호
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    • pp.269-274
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    • 2013
  • 본 연구에서는 전기식 밸브 액추에이터의 개폐 정도를 입력신호에 비례하여 제어하기 위한 PCU (Proportional Control Unit), CPT (Current Position Transmitter)와 액추에이터의 회전위치를 측정하는 Rotary Absolute Optical Encoder를 설계 및 제작 하였고, DAQ 하드웨어와 LabView를 사용한 테스트 시스템을 설계하여 성능시험을 하였다. PCU는 1-5V, 0-5V, 0-10V, 2-10V 전압 신호와 4-20mA의 전류신호를 일정한 범위의 0.5-2.5V 전압신호로 변환하도록 설계하였다. CPT는 MCU의 PWM 신호를 입력받아 밸브의 개폐 정도를 4-20mA의 전류신호로 출력 하도록 하였다. Infrared LED와 Infrared Transistor를 사용하여 20bit Optical Encoder를 개발하였으며, Main Board와 Serial 통신을 하도록 설계하였다. DAQ 하드웨어와 Labview를 통한 테스트 결과 PCU는 ${\pm}0.003V$, CPT는 ${\pm}0.01mA$의 오차범위 내에서 작동하여 산업용 밸브 액추에이터가 안정적으로 작동하는 것을 관찰하였으며, Encoder는 $11.25^{\circ}$의 분해능을 갖고, 최대 32,768 회의 모터회전수 범위까지 측정할 수 있도록 하였다.

마이크로 벤치-플로우 리액터를 이용한 LNT 촉매의 NO 흡장과 정화성능에 관한 연구 (Study of NO Storage and Reduction on LNT by Micro Bench-Flow Reactor)

  • 윤주웅;황승권;황인구;박심수;이진하;여권구
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제35권8호
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    • pp.789-798
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    • 2011
  • 본 연구에서는 디젤엔진에서 배출되는 질소산화물의 저감을 위한 후처리장치인 LNT(Lean NOx Trap, 흡장형 De-NOx 촉매)의 특성을 파악하였다. 먼저 희박한 배출가스 상태에서의 질소산화물 중 산화질소에 대한 촉매의 기본적인 흡장성능을 알아본 후, 다양한 환원제를 분사하여 인위적으로 배출가스를 농후한 상태를 만들었다. 농후한 상태에서는 희박한 상태에서 촉매 내에 흡장되어 있던 산화질소가 촉매의 환원반응에 의해서 질소로 전환된 후 촉매후단부에서 산화질소 배출농도를 측정하였다. 본 연구에서 사용된 LNT(Lean NOx Trap)시편은 실제 디젤 차량에서 사용되는 LNT 촉매로부터 Reactor에 장착될 수 있도록 작은 사이즈로 절단 및 가공된 후, SUS304의 stainless 재질로 재가공 처리한 후에 Micro bench-flow reactor에 장착하였다. 분사된 피드가스성분들은 실제 배출가스의 분위기를 만들기 위해서 각각 3가지의 가열성분, 비가열 성분으로 나누어 분사된다. 이러한 조건들에서 다양한 반응온도와 공간속도를 반응변수로 하여 LNT(Lean NOx Trap)의 흡장성능과 환원제종류에 따른 산화질소의 배출특성을 파악하였다.

수술 침습도에 따른 등장성 요부선전운동이 술후 체간 선전근력에 미치는 영향 (The Effort after Isotonic Lumbar Extension Exercise According to Surgery Invasiveness)

  • 남건우;이현옥;김종순
    • 대한정형도수물리치료학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.83-95
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    • 2005
  • The purpose of this study is to analyze, durability of motor effort after finishing rehabilitation program and the influence from the isotonic lumbar region extension exercise after an operation according to the different operation way in invasive degrees. We selected randomly 80 patients who have no complication and musculoskeletal system diseases with finishing the 12 weeks' rehabilitation program after getting laser discectomy, but fail to conservative treatment, about Lumbar HNP, and divided into minimal invasive groups 38 and invasive groups 42 for study. As the results, in minimal invasive group, after finishing cure and 6 months later, the degree of hold muscle of women is much better than that of men. but in Invasive group, that of men is better than that of women, in case of women, the $0^{\circ}$ and $72^{\circ}$ in lumbar flexion angle have weaken or no improvement than before beginning exercise. and muscle force in $72^{\circ}$ in lumbar flexion angle increased to all men and women than before beginning exercise in Minimal invasive group. but in invasive group. it decreased. When analyze the lapsed time in Minimal invasive group, the groups who start the exercise within 3 months are better than the groups who start the exercise above 3 months after an operation the hold muscle degree all angles after finishing cure and 6 months later. Meanwhile, in invasive group, the groups who start the exercise within 3 months are better than the groups who start the exercise above 3 months after an operation about the hold muscle degree in 36-72 of lumbar flexion angle but 0-36 are not good after finishing cure and 6 months later. When analyze BMI in Minimal invasive group, the normal groups are better than the overweight groups about hold muscle degree in all angles after finishing cure and 6 months later.

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M2M 통신환경에서 안전한 P2P 보안 프로토콜 검증 (Verifying a Safe P2P Security Protocol in M2M Communication Environment)

  • 한군희;배우식
    • 디지털융복합연구
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    • 제13권5호
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    • pp.213-218
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    • 2015
  • 최근 정보통신 기술의 발전과 함께 M2M(Machine-to-Machine) 산업분야의 시스템이 다기능 고성능화 되고 있으며 IoT(Internet of Things), IoE(Internet of Everything)기술 등과 함께 많은 발전해가고 있다. 통신상 보안적인 서비스를 제공하기 위해서는 인증, 기밀성, 익명성, 부인방지, 데이터신뢰성, 비연결성, 추적성 등이 충족 되어야 한다. 그러나 통신방식이 무선 전송구간에서는 공격자의 공격에 노출되어 있다. M2M 무선통신 프로토콜에서 보안상 문제가 생기면 시스템오류, 정보유출, 프라이버시문제 등의 심각한 상황이 발생할 수 있다. 따라서 프로토콜 설계는 상호인증과 보안이 필수적인 요소이며, 최근 보안통신프로토콜에 대한 분야가 매우 중요한 부분으로 연구되고 있다. 본 논문에서는 안전한 통신프로토콜을 위해 해시함수, 난수, 비밀키 및 세션키를 적용하여 설계하였다. 제안 프로토콜이 공격자의 각종공격에 안전함을 증명하기 위해 프로토콜 정형검증도구인 Casper/FDR 도구를 이용하여 실험하였다. 실험결과 제안프로토콜은 안전성을 충족했으며 문제없이 종료됨을 확인하였다.