본 논문에서는 마이크로 컴퓨터를 이용하여 3상 및 2상 브러시리스 직류전동기의 파라미터를 동정하는 시스템을 개발하였다. 3상 및 2상 브러시리스 직류전동기의 역기전력파형으로부터 역기전력 관계수식을 구하였다. 그리고 직류 서어브 전동기에서 적용된 Pasek의 조건식이 3상 및 2상 브러시리스 직류전동기에 있어서도 성립함을 입증하여 파라미터의 산출이 가능함을 밝혔다. 전기자전역곡선상의 잡음성분으로 인한 오차를 제거하기 위해 디지털 평균법을 적용하였고, 파라미터 산출절차와 알고리즘을 프로그램함으로써 파라미터의 측정을 완전 자동화하였다. 그리고 제안된 방법으로 산출된 파라미터가 참 파라미터인가를 확인하기 위해, 관계식에 대입하여 얻어진 계산된 전류곡선과 디지털 평균된 전류곡선을 비교한 결과, 잘 일치하였다.
This paper propose a variable parameter estimations for variable over current load of five-phase squirrel-cage induction motor(IM) to servo control system. In order to high performance control of AC motor using a field oriented control(FOC) and direct torque control(DTC) algorithm, there are required precise motor parameters for slip calculation, flux observer, controller gain, torque command of current components, rotor position, speed estimation, and so on. We are suggest a analyzed estimation results of the motor parameters that developing five-phase squirrel-cage IM have a stator of concentrated winding for experimental within variable over current load at rated input frequency. There are results of stator winding measurement, no-load test, locked-rotor test, variable over current load test, and estimated parameters of equivalent circuits using manufactured experimental apparatus by IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators 112-2004.
In this paper, the dynamic performance of oscillating linear motors, which are used in household refrigerators, is improved by means of efficient parameter identification. Oscillating linear motor parameters are identified as a function of the piston position and the motor current. They are stored in a ROM table and used later for an accurate estimation of piston position. The identified motor parameters are also approximated to the $2^{nd}$-order surface functions, which are divided into 2 or 4 subsections in order to decrease identification errors. Experimental results are given to show that the proposed control scheme can provide oscillating linear motors with high dynamic performance.
This paper describes newly developed high performance control system for vector controlled induction motor. In order to realize this system, the authors are adopted the current controlled PWM inverter with hysteresis controller. A priori knowledge of the motor parameters is need in order to implement indirect vector control on induction motor drive systems where the position of rotor flux is estimated. This paper presents some of the relevant mathematics necessary to study parameter sensitivity in induction motor servo system. Simulation results demonstrate the predicted performance.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권6호
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pp.738-747
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1999
Vector controlled induction motor have been widely used in high performance applications. How-ever the performance is sensitive to the variations of motor parameters especially the rotor time constant which varies with the temperature and the saturation of the magnetizing inductance. In this paper the authors propose new identifying method for time-varying parameters of an induction motor which is based on adaptive vector control with serial block algorithm. Vector con-trol system realized on synchronous frame and parameter identification system realized on sta-tionary frame are not easily affected by the vector control frame. Parameter mismatch in the control system results in heavy transient variation in speed and torque response. In order to compensate degradation of the responses at the middle and low speed region adaptive identifier is introduced. To verify the feasibility of this technique compute simu-lations carried out.
This study investigates the dynamic characteristics of Synchronous Reluctance Motor (SynRM), with segmental rotor structure, using finite element method in which the moving mesh technique is considered. The focus of this paper is the efficiency of on-line parameter identification system for position sensorless control of a SynRM considering saturation and iron loss. Comparisons are given with angle of the observer and those of proposed FEM & Preisach model of synchronous reluctance motor, respectively. The position sensorless control using identified motor parameters is realized, and the efficiency of the on-line parameter identification system is verified by experimental results.
This paper deals with the disturbance observer (DOB) based sliding mode control (SMC) for a DC motor to control motor rotating speed precisely and to ensure strong robustness against disturbance including load torque and parameter variation. The reason of steady state error in speed on conventional SMC without DOB is analyzed in detail. Especially, the suggested DOB is designed to prevent measuring noise and harmonics caused by derivative operation on rotating speed. The control performance of the DOB based SMC is evaluated by the various simulations. The simulation results showed that the DOB based SMC had more robust performance than the SMC system without DOB. Especially, precise speed control was possible even though motor parameter variation and load torque was added to the system.
This paper propose a variable parameter estimations of five-phase squirrel-cage induction motor(IM) for speed control system. In order to high performance control of AC motor using a field oriented control(FOC) and direct torque control(DTC) algorithm, there are required precise motor parameters for slip calculation, flux observer, controller gain, rotor position, speed estimation, and so on. We are suggest a analyzed estimation results of the motor parameters that developing five-phase squirrel-cage IM have a stator of concentrated winding for experimental of variable input power frequency. There are results of stator winding test, no-load test, locked-rotor test, variable actual load test, and estimated parameters of equivalent circuits using manufactured experimental apparatus by IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators 112-2004.
This paper presents dynamic performance prediction using Matlab / simulink after parameter estimation of synchronous reluctance motor considering iron loss. Test motor is 3 phase SynRM with the segmental rotor, rating power is 0.175KW. Experiment equipment is consists of testing motor, dynamometer, vector invertor dynamocontroller, and power analyser. The stator iron loss and rotor iron loss are modelled by additional windings on three-phase winding axis. These windings are transformed into d-q axis, and are represented as equivalent eddy current windings. P-Q circle diagram method and single phase standstill method are used to measure motor parameters considering iron loss.
In this paper, approximate means of estimating the flux and torque levels in an induction motor is discussed. There exists several method that is used directly by flux meter and flux sensing coils in the airgap. Most of these methods are sensitive to motor parameter value changes. Also, the harmonics in the motor voltage and current due to the nonsinusodial inverter waveform cause errors in the estimated torque. Finally, this result is applicated in arch type linear induction motor for study of noise and vibration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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